esp32c3发送给stm32

### ESP32-C3与STM32之间的通信方法及示例代码 ESP32-C3与STM32之间的通信可以通过多种方式实现，包括UART、I2C、SPI等。以下以UART为例，详细说明如何实现两者之间的数据通信。 #### 1. 硬件连接 在使用UART进行通信时，需要将ESP32-C3的TX引脚连接到STM32的RX引脚，同时将ESP32-C3的RX引脚连接到STM32的TX引脚。此外，还需要确保两者的地线相连[^1]。 #### 2. 软件配置 ##### ESP32-C3端代码（MicroPython） 以下是ESP32-C3通过UART发送数据的示例代码： ```python from machine import UART, Pin import time # 配置UART uart = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(8), rx=Pin(9)) while True: # 发送数据 uart.write("Hello STM32!\r\n") time.sleep(1) ``` 上述代码中，`UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(8), rx=Pin(9))`表示初始化UART1，波特率为9600，TX引脚为GPIO8，RX引脚为GPIO9[^2]。 ##### STM32端代码（C语言） 以下是STM32接收UART数据的示例代码： ```c #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 使能USART1和GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置USART1_TX (PA9) 和 USART1_RX (PA10) 为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } int main(void) { USART1_Init(); while (1) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1, data); // 回显接收到的数据 } } } ``` 上述代码中，`USART1_Init`函数用于初始化USART1，波特率为9600，数据位为8位，无校验位，1位停止位[^1]。 #### 3. 注意事项 - 确保ESP32-C3与STM32的UART波特率一致。 - 如果ESP32-C3与STM32的电压电平不同（如ESP32-C3为3.3V，STM32为5V），需要使用电平转换电路。 - 在实际应用中，可以根据需求增加错误检测、数据校验等功能。