keil5出现STLink connect error、

### Keil5 中 ST-Link 连接错误解决方案 当在 Keil MDK5 中遇到 `ST-Link USB communication error` 或者 `ST-Link Connection Error` 的问题时，可以尝试以下几种方法来解决问题。 #### 方法一：检查硬件连接 确保开发板与电脑之间的连接正常。如果使用的是虚拟 COM 口或者 USB 转串口设备，请确认驱动程序已正确安装并匹配当前操作系统版本[^1]。此外，建议更换不同的 USB 接口测试是否存在接触不良的情况。 #### 方法二：升级 ST-Link 固件 通过官方提供的 **ST-Link Utility** 工具对调试器固件进行更新可能是必要的一步。具体操作如下： 1. 下载最新版的 ST-Link 固件升级工具 (STSW-LINK007)[^2]； 2. 打开软件后选择目标设备型号，并点击 “Upgrade” 开始刷新过程； 3. 如果提示成功，则重启计算机再重新加载项目工程文件验证效果。 #### 方法三：调整连接模式配置 有时默认设置可能不适合某些特定类型的单片机，在这种情况下可以通过修改连接参数达到目的。利用 **ST-Link Utility** 应用中的选项卡进入高级设定界面，勾选 `Connect Under Reset` 功能项以便于强制初始化阶段建立握手信号交换机制[^4]： ```plaintext Settings -> Mode -> Select 'Under Reset' ``` 完成上述更改之后保存退出即可生效。 #### 方法四：排查干扰因素影响 关闭其他占用相同资源的应用进程比如多个IDE实例运行状态；另外也要注意BIOS里关于USB控制器的相关选项是否开启全部功能支持[^3]。 以下是综合以上各条目整理而成的一份Python脚本用于自动化执行部分流程(仅供参考): ```python import os def update_stlink_firmware(): """Automate the process of updating st-link firmware.""" path_to_tool = r"C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-Link Utility\ST-Link_Utility.exe" if not os.path.exists(path_to_tool): raise FileNotFoundError("The specified tool does not exist.") command_line_args = [ "--upgrade", "--device=stm32fxxx", # Replace with your actual device type. ] full_command = f'"{path_to_tool}" {" ".join(command_line_args)}' result = os.system(full_command) return bool(result == 0) if __name__ == "__main__": success = update_stlink_firmware() message = "Firmware updated successfully!" if success else "Failed to update firmware." print(message) ``` ---