将Mediapipe的Landmark3D坐标换为相对于UE5中玩家出生点的坐标系 c++
时间: 2024-02-05 19:11:18 浏览: 123
要将Mediapipe的Landmark3D坐标转换为相对于UE5中玩家出生点的坐标系,需要进行以下步骤:
1. 获取玩家出生点的坐标
在UE5中,可以使用以下代码获取玩家出生点的坐标:
```c++
AActor* PlayerStart = UGameplayStatics::GetPlayerStart(GetWorld(), 0); // 获取玩家出生点
FVector PlayerStartLocation = PlayerStart->GetActorLocation(); // 获取玩家出生点坐标
```
2. 计算Landmark3D坐标相对于玩家出生点的偏移量
将Mediapipe的Landmark3D坐标减去玩家出生点的坐标,即可得到相对于玩家出生点的偏移量。
```c++
float OffsetX = Landmark3D.x - PlayerStartLocation.X;
float OffsetY = Landmark3D.y - PlayerStartLocation.Y;
float OffsetZ = Landmark3D.z - PlayerStartLocation.Z;
```
3. 将偏移量转换为UE坐标系
由于UE坐标系的Y轴和Z轴与Mediapipe坐标系不同,需要将偏移量进行转换。具体来说,需要将Landmark3D的X轴赋值给UE坐标系的X轴,将Landmark3D的Z轴赋值给UE坐标系的Y轴,将Landmark3D的Y轴赋值给UE坐标系的Z轴。
```c++
float UEX = OffsetX;
float UEY = OffsetZ;
float UEZ = OffsetY;
```
最终,得到的UE坐标系下的Landmark3D坐标为(UEX, UEY, UEZ)。
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