void MainWindow::moveAgvs_(){ timer =new QTimer(this); timer->start(500); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);} void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(end_node, end_node1); // 去掉 end_node1 path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin()+1 , path_to_start.end()); path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; //輸出agv的路綫 std::cout << "AGV " << i << " path: "; for (int j = 0; j < path.size(); j++) { std::cout << "(" << path[j]->x << ", " <<path[j]->y << ")"; if (j != path.size() - 1) { std::cout << " -> "; } } std::cout << std::endl; } for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][1]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); if (next_node->x == agvs[i].getEndX() && next_node->y == agvs[i].getEndY()) { //task_to_agv(i); } }); } } }，爲什麽每次運行以後agv的current的x和y沒有得到path下一個節點的坐標

时间: 2023-07-16 22:13:21 浏览: 81
在你的代码中，对于每个AGV，你都计算了它的路径并将其存储在一个 `std::vector` 中。然后，你使用 `QTimer::singleShot()` 函数来延迟一定的时间，以等待AGV移动到下一个节点。在这个函数的最后，你更新了AGV的当前位置，并打印了它的坐标。 然而，在你的 `QTimer::singleShot()` 调用中，你传递了 `i` 和 `next_node` 作为参数，但是你没有正确地使用它们。具体来说，你需要将 `i` 传递给 lambda 函数，并使用 `next_node` 中的坐标来更新AGV的当前位置。这样，你的代码应该修改为： ``` QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node] { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); if (next_node->x == agvs[i].getEndX() && next_node->y == agvs[i].getEndY()) { //task_to_agv(i); } }); ``` 这里，`[&, i, next_node]` 表示使用捕获列表捕获所有变量（使用 `&`），并将 `i` 和 `next_node` 作为参数传递给 lambda 函数。在 lambda 函数中，你可以使用这些变量来更新AGV的当前位置。
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m_timer->start(1000); } void MainWindow::on_stopButton_clicked() { if (!m_timer->isActive() || !m_temperatureThread->isRunning()) { QMessageBox::warning(this,tr("Warning"),tr("Alarm not started ...

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m_timer->start(m_time); m_temperatureThread->start(); } void MainWindow::on_stopButton_clicked(){ if (!m_timer->isActive() || !m_temperatureThread->isRunning()) { QMessageBox::warning(this,tr(...

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timer =new QTimer(this); timer->start(500); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);}，修改爲黨agv的current坐標都為整數型時，觸發moveagvs

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改写这一段#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include "qdebug.h" MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); manager = new QNetworkAccessManager(this);//使用异步方式发送请求和处理响应 request = new QNetworkRequest(QUrl(videoStreamUrl)); connect(manager,SIGNAL(finished(QNetworkReply*)),this,SLOT(mjpeg_streamer_reply(QNetworkReply*))); manager->get(*request);//请求视频数据 //控制接口相关功能初始化 tcpClient = new QTcpSocket(this); tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort);//连接服务器 timer = new QTimer(this); connect(timer, SIGNAL(timeout()), this,SLOT(time_out())); timer->start(TIME_OUT_VALUE); //ms } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_set_triggered() { qDebug()<<"设置按钮已按下"; if(dialogWin == NULL) dialogWin = new Dialog(this); int ret = dialogWin->exec();//执行这个界面 if(ret == QDialog::Accepted){ qDebug()<<"界面点击确定后的退出"; videoStreamUrl = dialogWin->getVideoStreamUrl(); controlIP = dialogWin->getControlIP(); controlPort = dialogWin->getControlPort(); qDebug()<<"Video Stream Url:"<<videoStreamUrl; qDebug()<<"Control IP:"<<controlIP; qDebug()<<"Control Port:"<<controlPort; request->setUrl(QUrl(videoStreamUrl));//设置视频流请求的 url manager->get(*request);//触发视频流请求 //连接服务器，发送控制命令 tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort); } if(ret == QDialog::Rejected){ qDebug()<<"界面点击取消后的退出"; } } void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event) { Q_UNUSED(event); //网络没有连接之前，背景显示图片 if(networkState == false){ pixmap = QPixmap(":/photo/bg.png").scaled(this->size()); } //连接网络之后，显示获取的摄像头画面 QPainter painter(this); painter.drawPixmap(this->rect(), pixmap); } void MainWindow::mjpeg_streamer_reply(QNetworkReply* reply) { byteArr = reply->readAll(); if(byteArr.size()>1000) networkState=true; networkState = true; pixmap.loadFromData(byteArr); update();//QT 内置的函数，用于界面绘制 manager->get(*request); } void MainWindow::on_Btn_Up_Cam_pressed() { qDebug()<<"摄像头上按键按下"; ui->Btn_Up_Cam->setIcon(QIcon("://photo/up_p.png")); hexdata[3] = 0x08; } void MainWindow::on_Btn_Up_Cam_released() { qDebug()<<"摄像头上按键松开"; ui->Btn_Up_Cam->setIcon(QIcon("://photo/up_r.png")); hexdata[3] = 0x05; }

timer->start(TIME_OUT_VALUE); } // 添加缺失的错误处理槽函数 void MainWindow::handleTcpError(QAbstractSocket::SocketError socketError) { qDebug() << "TCP Error:" << tcpClient->errorString(); } void...

connect(tcpClient, QOverloadQAbstractSocket::SocketError::of(&QTcpSocket::error), this, &MainWindow::handleTcpError);请用QT4.11.1版本修改代码，改写这一段#include “mainwindow.h” #include “ui_mainwindow.h” #include “qdebug.h” MainWindow::MainWindow(QWidget parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); manager = new QNetworkAccessManager(this);//使用异步方式发送请求和处理响应 request = new QNetworkRequest(QUrl(videoStreamUrl)); connect(manager,SIGNAL(finished(QNetworkReply)),this,SLOT(mjpeg_streamer_reply(QNetworkReply*))); manager->get(*request);//请求视频数据 //控制接口相关功能初始化 tcpClient = new QTcpSocket(this); tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort);//连接服务器 timer = new QTimer(this); connect(timer, SIGNAL(timeout()), this,SLOT(time_out())); timer->start(TIME_OUT_VALUE); //ms } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_set_triggered() { qDebug()<<“设置按钮已按下”; if(dialogWin == NULL) dialogWin = new Dialog(this); int ret = dialogWin->exec();//执行这个界面 if(ret == QDialog::Accepted){ qDebug()<<“界面点击确定后的退出”; videoStreamUrl = dialogWin->getVideoStreamUrl(); controlIP = dialogWin->getControlIP(); controlPort = dialogWin->getControlPort(); qDebug()<<“Video Stream Url:”<<videoStreamUrl; qDebug()<<“Control IP:”<<controlIP; qDebug()<<“Control Port:”<<controlPort; request->setUrl(QUrl(videoStreamUrl));//设置视频流请求的 url manager->get(*request);//触发视频流请求 //连接服务器，发送控制命令 tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort); } if(ret == QDialog::Rejected){ qDebug()<<"界面点击取消后的退出"; } } void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent event) { Q_UNUSED(event); //网络没有连接之前，背景显示图片 if(networkState == false){ pixmap = QPixmap(“:/photo/bg.png”).scaled(this->size()); } //连接网络之后，显示获取的摄像头画面 QPainter painter(this); painter.drawPixmap(this->rect(), pixmap); } void MainWindow::mjpeg_streamer_reply(QNetworkReply reply) { byteArr = reply->readAll(); if(byteArr.size()>1000) networkState=true; networkState = true; pixmap.loadFromData(byteArr); update();//QT 内置的函数，用于界面绘制 manager->get(*request); } void MainWindow::on_Btn_Up_Cam_pressed() { qDebug()<<“摄像头上按键按下”; ui->Btn_Up_Cam->setIcon(QIcon(“://photo/up_p.png”)); hexdata[3] = 0x08; } void MainWindow::on_Btn_Up_Cam_released() { qDebug()<<“摄像头上按键松开”; ui->Btn_Up_Cam->setIcon(QIcon(“://photo/up_r.png”)); hexdata[3] = 0x05; }

connect(tcpClient, QOverload<QAbstractSocket::SocketError>::of(&QTcpSocket::error), this, &MainWindow::handleTcpError); 这里使用了Qt5的信号重载解决方案，但Qt4不支持QOverload，所以需要替换成Qt4的...

void MainWindow::updateParameters() { // 计算基础参数 QString de = ui->lineEdit1->text(); bool ok; double d; d= de.toDouble(&ok); double v; if(ui->speedSpinBox->value()&&flag_v){ v = - ui->speedSpinBox->value(); ui->speedSpinBox->setValue(v) ; depth = depth + v*1; }else{ v = ui->speedSpinBox->value() ; ui->speedSpinBox->setValue(v) ; depth = depth + v*1; }其中depth计时功能是哪里触发的

timer->start(1000); // 每秒触发一次 如果存在这样的定时器设置，那么depth的更新就是由定时器周期性触发的。每次定时器超时，就会调用updateParameters()，从而根据当前速度更新depth的值，实现按时间...

怎么把这段代码的时间与上一段代码连接起来void MainWindow::on_autoSendButton_clicked() { if (!isAutoSending) { // 启动定时器 int interval = ui->QspinBox->value()*1000; // 默认间隔 1 秒（开始发送前设置才有效，开始发送后设置无效，需改进） qDebug()<<“interval:”<<interval; autoSendTimer->start(interval); isAutoSending = true; ui->autoSendButton->setText(“停止自动发送”); } else { // 停止定时器 autoSendTimer->stop(); isAutoSending = false; ui->autoSendButton->setText(“开始自动发送”); } }

timer->start(1000); // 每秒触发 isAutoSending = true; ui->autoSendButton->setText("停止自动发送"); } else { timer->stop(); isAutoSending = false; ui->autoSendButton->setText("开始自动发送"); }...
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# 1. 固态硬盘寿命延长的基础知识 ## 1.1 固态硬盘的基本概念 固态硬盘（SSD）是现代计算设备中不可或缺的存储设备之一。与传统的机械硬盘（HDD）相比，SSD拥有更快的读写速度、更小的体积和更低的功耗。但是，SSD也有其生命周期限制，主要受限于NAND闪存的写入次数。 ## 1.2 SSD的写入次数和寿命 每块SSD中的NAND闪存单元都有有限的写入次数。这意味着，随着时间的推移，SSD的
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Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_PREEMPTION_MODE" /t REG_DWORD /d "3" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_FRAME_LATENCY_WAITABLE_OBJECT" /t REG_DWORD /d "1" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_SWAP_CHAIN_WAITABLE_OBJECT" /t REG_DWORD /d "1" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_FORCE_FLIP_DISCARD" /t REG_DWORD /d "1" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_SWAP_CHAIN_SCALE" /t REG_DWORD /d "1" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_SWAP_CHAIN_ALLOW_MODE_SWITCH" /t REG_DWORD /d "1" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_SWAP_CHAIN_FULLSCREEN_FLIP_MODE" /t REG_DWORD /d "1" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_DISABLE_DWM_THROTTLING" /t REG_DWORD /d "1" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_FORCE_FLIP_SEQUENTIAL" /t REG_DWORD /d "1" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_FORCE_FULLSCREEN_FLIP_MODE" /t REG_DWORD /d "3" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_MAX_FRAME_LATENCY" /t REG_DWORD /d "2" /f Reg.exe add "HKLM\SOFTWARE\Microsoft\DirectX" /v "DXGI_USE_OPTIMIZED_SWAP_CHAIN" /t REG_DWORD /d "1" /f 这些注册表值有什么用，逐一解答

<think>我们正在讨论DirectX相关的注册表值。用户询问的是DXGI_PREEMPTION_MODE、DXGI_FRAME_LATENCY_WAITABLE_OBJECT、DXGI_SWAP_CHAIN_WAITABLE_OBJECT等的作用。注意：这些注册表值可能是用于调试或特定配置的，但并不是标准的DXGI公开接口。因此，它们可能不是官方文档中明确说明的，而是内部使用的或者特定驱动/调试设置。根据我的知识，这些值并不常见于公开文档，但我们可以尝试根据名称和上下文进行解释，并参考一些开发经验。1.DXGI_PREEMPTION_MODE:-这个注册表值可能与GPU抢占（Preempt