ubuntu22.04安装airsim
时间: 2025-04-25 08:13:36 浏览: 72
### 如何在 Ubuntu 22.04 上安装 AirSim
#### 准备工作
为了确保顺利安装 AirSim,建议先更新系统软件包列表并升级现有软件包:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装依赖项
AirSim 需要一些必要的开发工具和库。可以使用以下命令来安装这些依赖项[^2]:
```bash
sudo apt-get install build-essential libtool pkg-config cmake curl wget unzip git clang-format python3-pip
pip3 install numpy opencv-python pillow
```
#### 下载 AirSim 源码
通过 Git 克隆官方仓库获取最新版 AirSim 源代码:
```bash
git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git ~/AirSim
cd ~/AirSim
```
#### 设置与构建 AirSim
执行初始化脚本设置环境变量以及下载所需的子模块:
```bash
./setup.sh
```
接着编译 AirSim 库及其示例程序:
```bash
./build.sh
```
如果有权限不足的情况发生,则可能需要用 `sudo` 提升权限重试以上两个命令。
#### 启动测试环境验证安装成果
进入 Unreal Engine 的二进制目录启动编辑器加载默认场景来进行初步的功能检测:
```bash
cd ~/AirSim/Unreal/Environments/Blocks
~/AirSim/Unreal/Engine/Binaries/Linux/UE4Editor Blocks -game
```
这会打开一个简单的方块世界用于确认 AirSim 是否能够正常运作。
#### 自定义集成至个人项目中
当基础功能无误后就可以考虑把 AirSim 整合到自有的 UE 工程里去了。具体操作涉及修改工程配置文件等内容,需参照官方文档指导完成相应调整[^1]。
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