linux设备树和驱动
时间: 2025-01-14 14:01:10 浏览: 38
### Linux 设备树与驱动的关系
在嵌入式Linux系统中,设备树(Device Tree)用于描述硬件信息,使得操作系统能够在启动时识别硬件并进行配置[^2]。这种机制替代了传统的内核硬编码硬件信息的方式,提供了一种更加灵活和可扩展的方法来配置硬件。
#### 关系概述
设备树的主要作用在于分离硬件描述与内核代码,从而提高了系统的灵活性和维护性。对于驱动程序而言,设备树允许开发者定义特定于板级的支持而无需修改通用的驱动代码。这不仅简化了开发过程,还增强了不同硬件平台之间的兼容性和移植性[^1]。
### 配置方法及使用教程
为了实现上述功能,通常需要完成以下几个方面的设置:
#### 定义设备树源文件 (DTS)
创建或编辑 `.dts` 文件以描述目标平台上存在的外设及其属性。这些文件采用易于阅读的文字格式编写,并遵循预定义语法结构。下面是一个简单的例子,展示了如何声明一个 GPIO 控制器节点:
```dts
gpio_keys {
compatible = "gpio-keys";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
button@1 {
label = "User Button";
gpios = <&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_LOW>;
linux,code = <KEY_ENTER>;
};
};
```
此片段说明了一个按键连接到GPIO引脚上,并指定了其行为特性[^3]。
#### 编译 DTS 至 DTB
利用工具链中的 `dtc` 命令可以将`.dts`编译成二进制形式(`.dtb`)供引导加载程序读取。命令如下所示:
```bash
$ dtc -O dtb -o myboard.dtb myboard.dts
```
#### 加载 Device Tree Blob (DTB)
当系统启动期间,Bootloader会负责把相应的`.dtb`传递给内核。某些情况下也可能直接内置到Image镜像里去。一旦接收到有效的device tree blob之后,kernel就会解析它并将其中的信息应用到内部数据结构当中以便后续操作。
#### 获取设备树节点
应用程序可以通过调用API接口访问已注册好的device node对象。例如,要查找名为 `"my-device"` 的node,则可以这样做:
```c
#include <linux/of.h>
struct device_node *np;
np = of_find_node_by_name(NULL, "my-device");
if (!np)
pr_err("Failed to find the device node\n");
else
pr_info("Found the device node!\n");
```
这段C语言代码示范了怎样通过名称定位指定的设备节点实例。
阅读全文
相关推荐

















