ESP32和stm32f1c8t6接线
时间: 2025-05-23 22:08:29 浏览: 27
### ESP32与STM32F103C8T6的接线方法及硬件连接指南
#### 接线概述
ESP32和STM32F103C8T6之间可以通过UART(通用异步收发传输器)接口进行通信。这种通信方式简单高效,适合于嵌入式系统的开发需求。以下是具体的接线说明。
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#### 硬件连接细节
1. **电源管理**
- STM32F103C8T6的工作电压为3.3V,而ESP32同样支持3.3V供电。因此可以直接将两者的电源引脚相连。
- 将STM32的`3.3V`引脚连接至ESP32的`3.3V`引脚[^1]。
- 将STM32的`GND`引脚连接至ESP32的`GND`引脚[^1]。
2. **UART通信**
- 配置STM32的串口外设(如USART2),并将对应的GPIO引脚映射到UART功能。
- 使用以下方式进行信号对接:
- STM32的`TX`引脚连接到ESP32的`RX`引脚[^2]。
- STM32的`RX`引脚连接到ESP32的`TX`引脚[^2]。
- 如果使用的是默认配置,则可以参考如下表:
| STM32 Pin | Function | ESP32 Pin |
|-----------|----------------|-----------|
| PA2 (TX) | USART2 Transmit | GPIO17 (RX) |
| PA3 (RX) | USART2 Receive | GPIO16 (TX) |
3. **复位控制(可选)**
- 可以为ESP32提供一个外部复位信号,通过STM32的一个GPIO引脚来触发ESP32的复位操作。
- 连接STM32的一个GPIO输出引脚(例如PB0)到ESP32的`EN`或`RST`引脚[^3]。
4. **其他注意事项**
- 确保两者之间的逻辑电平兼容。由于ESP32和STM32均工作在3.3V下,无需额外的电平转换电路[^4]。
- 若需更高的稳定性,可以在ESP32的`CH_PD`引脚接入稳定的高电平(通常为3.3V)以保持其正常运行。
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#### 示例代码:初始化UART通信
以下是一个简单的UART初始化示例代码,展示如何在STM32CubeIDE中配置串口并与ESP32通信。
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
void UART_Init(void)
{
// 初始化USART2
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200; // 波特率为115200bps
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据长度为8位
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为1
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 收发模式
HAL_UART_Init(&huart2); // 初始化串口
}
// 向ESP32发送数据函数
void SendDataToESP32(const uint8_t *data, uint16_t length)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2, data, length, HAL_MAX_DELAY);
}
```
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