假如我有一个异构的硬件平台，CPU是RK3568，MCU是STM32，CPU和MCU之间通过PCIE总线通信，其中CPU是RC模式，STM32是EP模式，请帮我分别用C语言实现CPU的驱动以及STM32的驱动，以便两者能够通过PCIE总线完成通信

在异构硬件平台上，CPU（RK3568）和MCU（STM32）通过PCIe总线进行通信，CPU作为RC（Root Complex），MCU作为EP（Endpoint）。为了实现两者之间的通信，需要分别编写CPU和MCU的驱动程序。以下是一个简单的示例，展示了如何使用C语言实现这两个驱动。 ### CPU端的驱动实现 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/pci.h> #define DEVICE_NAME "/dev/pci0" int main() { int fd; struct pci_dev_info info; char buffer[256]; // 打开PCI设备 fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Failed to open PCI device"); return 1; } // 配置PCI设备 memset(&info, 0, sizeof(info)); info.vendor_id = 0x1234; // 供应商ID info.device_id = 0x5678; // 设备ID if (ioctl(fd, PCI_DEV_CONFIG, &info) < 0) { perror("Failed to configure PCI device"); close(fd); return 1; } // 发送数据 strcpy(buffer, "Hello from CPU"); if (write(fd, buffer, strlen(buffer) + 1) < 0) { perror("Failed to write to PCI device"); close(fd); return 1; } // 接收数据 memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); if (read(fd, buffer, sizeof(buffer)) < 0) { perror("Failed to read from PCI device"); close(fd); return 1; } printf("Received from MCU: %s\n", buffer); close(fd); return 0; } ``` ### STM32端的驱动实现 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stm32f4xx_hal_pcie.h" #define BUFFER_SIZE 256 PCIE_HandleTypeDef hpcie; char buffer[BUFFER_SIZE]; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 初始化PCIe hpcie.Instance = PCIE; hpcie.Init.Clock = PCIE_CLOCK_100MHz; hpcie.Init.BusWidth = PCIE_BUS_WIDTH_4; HAL_PCE_Init(&hpcie); // 等待CPU发送数据 HAL_PCE_Receive(&hpcie, (uint8_t *)buffer, BUFFER_SIZE, HAL_MAX_DELAY); printf("Received from CPU: %s\n", buffer); // 发送数据回CPU strcpy(buffer, "Hello from MCU"); HAL_PCE_Transmit(&hpcie, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer) + 1, HAL_MAX_DELAY); while (1) { // 主循环 } } ``` ### 说明 1. **CPU端的驱动**： - 打开PCI设备文件`/dev/pci0`。 - 配置PCI设备的供应商ID和设备ID。 - 通过`write`函数发送数据到MCU。 - 通过`read`函数接收MCU发送的数据。 2. **STM32端的驱动**： - 初始化PCIe外设。 - 通过`HAL_PCE_Receive`函数接收CPU发送的数据。 - 通过`HAL_PCE_Transmit`函数发送数据回CPU。 ###