cesium让模型贴合tileset

在Cesium中，要让模型（如3D Tiles或glTF模型）贴合已有的tileset（如3D Tiles构建的地形或建筑），通常需要使用模型变换（如平移、旋转、缩放）或通过Cesium的定位和变换工具实现。以下是实现方法及示例代码： ### 方法： 1. **使用`modelMatrix`进行变换**： 通过`modelMatrix`属性对模型进行自定义变换（平移、旋转、缩放），使其与tileset对齐。 2. **基于位置和朝向调整**： 根据tileset中目标位置的世界坐标和朝向，动态设置模型的位置和方向。 3. **利用Cesium的`Cesium3DTileFeature`或`Cesium3DTileset`的API**： 如果tileset支持（如建筑tileset），可以通过查询特定tile的特征来获取精确位置。 ### 示例代码： ```javascript // 加载tileset（如地形或建筑） const tileset = viewer.scene.primitives.add( new Cesium.Cesium3DTileset({ url: "path/to/tileset.json", }) ); // 加载模型（如glTF） const model = viewer.scene.primitives.add( Cesium.Model.fromGltf({ url: "path/to/model.gltf", modelMatrix: Cesium.Matrix4.IDENTITY, // 初始为单位矩阵 scale: 1.0, }) ); // 假设已知目标位置（Cartographic坐标：经度、纬度、高度） const targetPosition = Cesium.Cartographic.fromDegrees( 116.3, // 经度 39.9, // 纬度 100 // 高度（米） ); // 将Cartographic转换为Cartesian3 const targetCartesian = Cesium.Cartesian3.fromRadians( targetPosition.longitude, targetPosition.latitude, targetPosition.height ); // 创建模型变换矩阵（平移到目标位置） const modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(targetCartesian); // 更新模型矩阵（如果模型已加载） model.readyPromise.then(() => { model.modelMatrix = modelMatrix; }); // 如果需要旋转（例如朝向正北） const heading = Cesium.Math.toRadians(0); // 0度为正北 const pitch = 0; const roll = 0; const rotationMatrix = Cesium.Matrix3.fromHeadingPitchRoll( new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll) ); const rotationQuaternion = Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(rotationMatrix); const rotationMatrix4 = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation( rotationMatrix, Cesium.Cartesian3.ZERO ); const finalModelMatrix = Cesium.Matrix4.multiply( modelMatrix, rotationMatrix4, new Cesium.Matrix4() ); // 应用最终变换 model.modelMatrix = finalModelMatrix; ``` ### 关键点： 1. **坐标转换**： - 使用`Cesium.Cartographic.fromDegrees`和`Cesium.Cartesian3.fromRadians`将经纬度转换为世界坐标。 2. **模型矩阵**： - `modelMatrix`是`4x4`矩阵，用于描述模型的位置、旋转和缩放。 3. **动态调整**： - 如果tileset是动态加载的（如流式传输），可能需要监听`tileset.readyPromise`或`tileset.tileLoad`事件后更新模型位置。 ### 优化建议： - 如果模型需要贴合tileset中的特定建筑或地形，可以通过`tileset.pick`或`tileset.selectedTile`获取精确位置。 - 使用`Cesium.HeadingPitchRoll`调整模型朝向，使其与tileset的局部坐标系对齐。