ubuntu22.04安装livox mid 360
时间: 2025-06-06 13:10:29 浏览: 18
### 安装 Livox MID 360 驱动程序及配置教程
#### 准备工作
在开始之前,确保已安装 ROS2 Humble 并完成基本环境设置。如果尚未安装,请参考官方文档完成 ROS2 的安装和初始化。
---
#### 步骤一:克隆并编译 Livox-SDK2
为了支持 Livox MID 360 设备,在 Ubuntu 22.04 和 ROS2 Humble 下可以按照以下方法操作:
1. **克隆 Livox-SDK2**
使用 `git` 命令下载 Livox 提供的 SDK 源码:
```bash
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git
```
2. **创建构建目录并执行 CMake 构建流程**
进入源码根目录后,依次运行以下命令来生成可执行文件以及库文件:
```bash
cd Livox-SDK2/
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
```
上述过程会将必要的头文件和动态链接库复制到系统的标准路径下[^1]。
---
#### 步骤二:安装 Livox ROS2 驱动
除了硬件层面的支持外,还需要通过 ROS2 接口实现数据流处理功能。以下是具体步骤:
1. **获取 Livox ROS2 Driver**
访问 GitHub 页面并将项目拉取至本地工作站:
```bash
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git
```
2. **集成到 ROS2 工作空间**
将上述仓库放置于自定义的工作区(如 `~/ros2_ws/src/`),随后更新依赖项并通过 Colcon 编译工具完成组装:
```bash
source /opt/ros/humble/setup.bash
colcon build --symlink-install
source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash
```
3. **验证驱动加载情况**
启动节点前需确认设备连接正常且权限无误。接着尝试启动默认参数下的测试脚本以观察输出效果:
```bash
ros2 launch livox_ros_driver2 view_points.launch.py
```
如果一切顺利,则会在终端打印点云消息日志,并可通过 RViz 查看实时渲染画面[^2]。
---
#### 注意事项
- 若遇到版本冲突或者缺失某些组件的情况,请仔细核对说明文档中的最低需求列表。
- 对于特定型号的功能启用可能还需额外调整 YAML 文件内的字段值。
---
阅读全文
相关推荐










