matlab2023b相机标定
时间: 2025-05-02 20:43:56 浏览: 20
### MATLAB 2023b 中的相机标定教程及方法
在 MATLAB 2023b 中进行相机标定时,可以通过 `Camera Calibrator` 应用程序完成这一过程。该工具提供了图形化界面以及命令行接口来执行相机标定操作[^1]。
#### 数据准备
为了获得精确的相机内部参数和外部参数,通常需要采集一组棋盘格图案图像作为输入数据。这些图像应覆盖不同的视角和距离以确保标定结果的有效性和鲁棒性[^4]。如果手动拍摄多张图片较为繁琐,则可录制一段包含棋盘格移动过程的视频并从中提取所需帧数:
```matlab
v = VideoReader('path_to_video.mp4'); % 设置视频文件路径
NumMax = v.NumFrames; % 获取视频总帧数
Num = 30; % 定义要抽取的照片数量
TimeMax = v.Duration; % 计算视频持续时长
TimeList = linspace(TimeMax / Num, TimeMax - TimeMax / Num, Num);
for i = 1:Num
v.CurrentTime = TimeList(i);
frame = readFrame(v); % 提取指定时间点处的一帧画面
filename = sprintf('frame_%d.jpg', i);
imwrite(frame, fullfile('output_folder', filename)); % 将当前帧保存至目标目录下
end
```
上述脚本会均匀选取给定区间内的若干帧并将它们存储起来供后续处理使用。
#### 启动 Camera Calibrator App 并加载图像集
启动 MATLAB 后,在主页选项卡中的应用程序库里找到 **Computer Vision Toolbox** 下拉菜单下的 “Camera Calibrator” 工具 。点击它即可进入交互式的 GUI 界面。
接着按照提示导入之前获取的所有棋盘状模板影像资料,并调整好对应的网格尺寸规格等配置项之后便能自动计算出焦距、主点位置以及其他畸变系数等相关数值。
另外值得注意的是,对于某些特殊应用场景比如双目立体视觉或者激光雷达成像融合等情况来说还需要额外考虑两设备间相对姿态关系即外参矩阵等问题解决办法则涉及到更复杂的联合标定流程[^2][^3]。
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