HAL_ADC_ConvCpltCallback什么时候被调用

<think>好的，我需要帮助用户理解HAL_ADC_ConvCpltCallback函数在什么时候被调用。用户之前已经询问过关于ADC采集和DMA传输完成中断回调的问题，现在他们想更具体地知道这个回调函数何时触发。首先，我要回顾之前的回答，确保这次的内容不重复但更深入。 首先，我需要确认HAL_ADC_ConvCpltCallback的触发条件。根据HAL库的文档和之前的回答，这个回调函数是在ADC转换完成并且DMA传输完成时被调用的。用户可能想知道具体的触发场景，比如连续模式、单次模式，或者是否与DMA配置有关。 接下来，我需要考虑用户可能的疑问点。例如，是否每次转换完成都会触发，还是只有在DMA传输完成后？是否在DMA循环模式下也会触发？此外，可能涉及中断的使能情况，比如用户是否正确配置了DMA和ADC的中断。 然后，我需要组织信息，分点说明触发条件。可能包括：DMA传输完成、ADC连续或单次模式下的不同情况、中断配置是否正确等。同时，应该举例说明不同的使用场景，比如单次转换后触发，或者连续转换时每次DMA传输完成都触发。 还需要注意可能的错误配置导致回调函数未被调用的情况，比如未启用DMA传输完成中断，或者DMA配置的数据量与实际传输不匹配。这部分可以作为注意事项提醒用户。 此外，用户可能需要知道如何验证回调函数是否被正确触发，比如通过调试手段，设置断点或使用GPIO翻转来检测。这可以作为调试技巧的一部分。 最后，总结触发条件，确保用户清晰理解。同时，检查是否有遗漏的情况，比如错误处理或其他相关回调函数，但根据问题，重点应放在ConvCpltCallback上。 现在，我需要将这些思考整理成一个结构化的回答，分点说明触发条件，注意事项，以及示例场景。确保语言简洁明了，符合用户的技术水平，避免过于专业的术语，但保持准确性。</think>--- ### **HAL_ADC_ConvCpltCallback 触发时机详解** 在STM32 HAL库中，`HAL_ADC_ConvCpltCallback` 是一个用户可重写的回调函数，用于处理 **ADC转换完成且DMA传输完成** 的事件。以下是其触发条件的详细说明： --- ### **1. 核心触发条件** #### **(1) DMA传输完成** - **数据搬运完成**：当DMA将ADC转换结果从寄存器搬运到用户指定的缓冲区后（搬运数据量等于预设值），触发DMA传输完成中断。 - **传输模式影响**： - **单次模式**：DMA搬运一次预设数据量后停止，回调函数触发一次。 - **循环模式**：DMA持续循环搬运数据，但每次完成预设数据量的搬运时，仍会触发回调函数。 #### **(2) ADC转换完成** - **序列结束**：ADC完成当前配置的所有通道的转换（例如多通道扫描模式下的所有通道）。 - **触发模式影响**： - **单次触发**：ADC启动一次转换，完成后停止。 - **连续触发**：ADC持续转换，但DMA会在每次搬运完预设数据量时触发回调。 --- ### **2. 典型场景示例** #### **场景1：单次转换 + 单次DMA传输** - **配置**：ADC设置为单次转换，DMA单次传输（如采集100个点）。 - **触发时机**：ADC完成所有通道的转换，DMA搬运完100个数据后，回调函数触发一次。 #### **场景2：连续转换 + DMA循环模式** - **配置**：ADC连续转换，DMA设置为循环模式（如缓冲区大小100）。 - **触发时机**：每完成100个数据的DMA搬运，回调函数触发一次，循环往复。 --- ### **3. 必要条件** - **中断使能**：必须启用DMA传输完成中断（通过CubeMX或代码配置）。 ```c hdma_adc.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 单次模式 // 或 hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 ``` - **启动函数调用**：需通过 `HAL_ADC_Start_DMA()` 启动ADC和DMA的协作传输。 --- ### **4. 常见误区** - **未触发回调**： - DMA传输完成中断未启用（检查CubeMX中DMA配置的“Transfer Complete Interrupt”是否勾选）。 - ADC未正确启动（如未调用 `HAL_ADC_Start_DMA`）。 - 缓冲区大小与DMA配置的数据量不匹配。 - **多次触发**：循环模式下未及时处理数据，导致旧数据被覆盖。 --- ### **5. 验证方法** - **调试断点**：在 `HAL_ADC_ConvCpltCallback` 内设置断点，观察是否进入。 - **GPIO翻转**：在回调函数中翻转一个GPIO引脚，用示波器或逻辑分析仪检测信号。 - **数据检查**：检查缓冲区数据是否更新，确认DMA传输是否实际完成。 --- ### **总结** `HAL_ADC_ConvCpltCallback` 在以下情况触发： 1. **DMA完成了预设数据量的传输**（无论单次或循环模式）。 2. **ADC完成了当前转换序列**（单次或连续模式下均有效）。 3. **相关中断已正确配置使能**（DMA传输完成中断必须开启）。 通过合理配置ADC和DMA模式，该回调函数可稳定响应数据就绪事件，适用于实时采集、批量处理等场景。