ubuntu安装gazebo9
时间: 2025-01-03 14:43:34 浏览: 89
### 安装 Gazebo 9 的详细步骤
对于希望在 Ubuntu 上安装 Gazebo 9 的开发者而言,可以遵循如下方法来完成安装过程。
#### 更新软件包列表
为了确保获取最新的可用版本信息,在开始之前应当更新系统的软件包索引文件[^1]:
```bash
sudo apt update
```
#### 添加 ROS 软件源
由于 Gazebo 常用于机器人仿真并与 ROS 集成紧密,推荐添加 ROS 的官方仓库以获得更稳定的依赖关系处理。这一步并非强制但有助于简化后续操作:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -O - | sudo apt-key add -
```
#### 安装 Gazebo 9 及其开发工具链
执行下面命令可直接通过 APT 安装指定版本的 Gazebo 和相应的库文件:
```bash
sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev
```
此命令会自动解析并下载所有必要的依赖项,包括但不限于图形渲染引擎、物理模拟器以及其他辅助组件。
#### 设置环境变量 (可选)
为了让终端能够识别新安装的应用程序路径以及加载所需的共享库,建议编辑用户的 shell 配置文件(如 `.bashrc` 或者其他适用配置),加入以下两行内容以便于每次启动时自动设置环境变量:
```bash
source /usr/share/gazebo/setup.sh
export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:/path/to/your/plugins
```
注意替换 `/path/to/your/plugins` 为实际插件所在目录位置。
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