uds 19服务

### 关于UDS协议中的Service 19 Universal Diagnostic Services (UDS) 是一种基于ISO标准的诊断通信协议，广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）之间的交互。其中，Service ID `19` 被定义为 **ReadDTCInformation**[^2]。 #### ReadDTCInformation 的功能描述 该服务的主要目的是读取存储在 ECU 中的故障码（Diagnostic Trouble Codes, DTCs）。通过不同的子功能（Subfunctions），可以实现多种操作，例如请求当前活动的 DTC 列表、历史记录中的 DTC 列表以及清除这些 DTC 记录等[^3]。 以下是 Service 19 支持的一些常见 Subfunction： | 子功能编号 | 描述 | |------------|----------------------------------------------------------------------| | $01 | 报告当前 DTC 数量 | | $02 | 返回指定状态下的 DTC | | $0A | 清除并关闭所有测试过程 | | $0C | 停止镜像内存数据传输 | #### 实现方式概述 为了实现 UDS Service 19，在软件层面通常需要遵循 ISO 14229 标准的规定来构建消息帧结构。具体而言，客户端发送的服务请求应包含以下字段： - **SID**: 即服务标识符，对于此场景固定为 `19h`。 - **SubFunction Code**: 表明所需执行的具体动作，如上述表格所示。 服务器端接收到这样的请求之后，则依据内部逻辑解析参数，并按照规定格式返回响应数据包给调用方[^4]。 ```python def send_service_19_request(sub_function_code): request_frame = bytearray([0x19, sub_function_code]) # 构造基本请求帧 # 添加额外的数据如果必要的话... response = transmit_can_message(request_frame) # 使用CAN总线或其他网络层接口传送出去 parse_response(response) def parse_response(data_bytes): if data_bytes[0] != 0x59: # 正常情况下，服务器回应的第一个字节应该是SID加上8(即0x59) raise ValueError("Unexpected Response SID") result_info = {"sub_func":data_bytes[1]} process_result(result_info) ``` 以上伪代码展示了如何构造一个简单的 UDS 请求并向目标设备发出查询命令的过程；实际应用中还需要考虑错误处理机制等问题。