nuscenes测试集
时间: 2025-02-17 08:16:15 浏览: 36
### nuscenes 测试集 自动驾驶 数据集 下载 使用说明
#### 获取访问权限
要下载 nuScenes 测试集,首先需要获得官方授权。注册并登录至 nuScenes 官方网站后,在数据集页面申请测试集的访问权限[^2]。
#### 地址获取与脚本准备
成功取得许可之后,前往指定的数据集下载页找到测试集部分。按照指引从下载处拷贝地址,这一地址将在后续的脚本中被引用以完成文件抓取工作。值得注意的是,并非所有浏览器都支持直接复制链接功能;如果遇到困难可以尝试更换为 Safari 这样的兼容性更好的浏览工具来实现地址的准确无误地提取[^3]。
#### 执行下载命令
利用所获URL更新本地配置好的下载脚本。下面给出一段Python代码片段作为示范用途:
```python
import os
from urllib.request import urlretrieve
def download_nuscenes_test_set(url, save_path='./'):
filename = 'nuscenes-test-set.tar.gz'
file_path = os.path.join(save_path, filename)
print(f'Starting to download the NuScenes test set from {url}...')
try:
urlretrieve(url, file_path)
print('Download completed.')
except Exception as e:
print(f'Error occurred during downloading: {e}')
```
这段程序定义了一个函数`download_nuscenes_test_set()`接收两个参数——远程资源位置(`url`)以及保存路径(`save_path`)。它会调用标准库中的方法执行实际的网络请求并将接收到的内容存储到磁盘上相应的位置。
#### 后续处理建议
一旦完成了上述步骤并且确认压缩包已经完好无损地下载完毕,则可以根据个人需求进一步解压、解析这些珍贵的研究资料。考虑到 nuScenes 的规模较大,推荐使用专门设计用来读写此类结构化二进制格式(如 `.pcd`,`.ply`)的应用接口来进行高效的操作。
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