51串口通信rx和tx

### 关于UART通信中TX和RX引脚的解释 在串行通信协议中，通用异步收发传输器（UART）用于实现设备之间的数据交换。对于UART接口而言，两个主要信号线分别是发送（Transmit, TX）和接收（Receive, RX）。通常情况下，在连接两个UART设备时，一方的TX引脚应连接到另一方的RX引脚，反之亦然。 具体来说： - **TX (Transmit)**：此引脚负责将数据从当前设备发出给目标设备。 - **RX (Receive)**：该引脚用来接收来自其他设备的数据流。 为了确保正确配置GPIO端口作为UART功能使用，可能需要调整板级配置文件中的PIN MUX设置[^1]。例如，在某些开发板上，如果要改变加速度计中断线路所连的GPIO，则同样地也可能涉及到修改UART的TX/RX对应的GPIO映射关系。 当涉及具体的硬件平台如nRF51系列微控制器时，除了基本的功能定义外，还需要考虑如何优化性能参数，比如通过特定方式降低功耗等措施[^2]。然而这些并不直接影响UART的基本工作原理及其TX/RX引脚的作用。 #### 配置示例 下面给出一段简单的Arduino代码片段来展示如何初始化并利用UART进行简单通讯： ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化波特率为9600bps } void loop() { if (Serial.available()) { // 如果接收到数据 char receivedChar = Serial.read(); // 读取字符 Serial.println(receivedChar); // 将其回显回去 } } ``` 这段程序展示了最基本的UART通信流程——开启指定速率下的串行通信，并实现了简单的回声服务器功能。

### STM32与C51单片机之间的串口通信实现 #### 一、硬件连接 STM32与C51单片机之间的串口通信需要通过TXD（发送数据）和RXD（接收数据）引脚进行连接。通常情况下，两者的电压标准不同，因此可能需要使用电平转换芯片（如MAX232或TTL转RS232模块），或者直接采用TTL电平通信的方式[^4]。 #### 二、软件设计 ##### （1）初始化配置 在STM32和C51两端都需要完成串口的初始化设置，包括波特率、停止位、校验方式等参数的一致性配置。以下是具体实现： ###### **STM32端** STM32的串口初始化可以通过库函数或HAL库完成。以下是一个基于标准外设库的UART1初始化示例： ```c void UART_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置PA9为USART1_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置PA10为USART1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率为9600bps USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ``` ###### **C51端** 对于C51单片机，其内部集成了一个全双工异步串行通信接口（UART）。以下是一个简单的初始化代码片段： ```c #include <reg52.h> #define FOSC 11059200L // 晶振频率 #define BAUD_RATE 9600 // 设置波特率 void Serial_Init() { TMOD = 0x20; // 定时器模式2 TH1 = 256 - (FOSC / 12 / 32 / BAUD_RATE); // 计算TH1初值 SCON = 0x50; // 8位数据帧，允许接收 TR1 = 1; // 启动定时器1 TI = 1; // 清除发送标志 } ``` ##### （2）数据收发处理 ###### **STM32端** STM32的数据发送和接收可以利用中断方式进行高效管理。以下是一个简单的中断服务程序示例： ```c void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t data; if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 接收到新数据 data = USART_ReceiveData(USART1); // 获取接收到的数据 USART_SendData(USART1, data); // 将接收到的数据回传 } } ``` ###### **C51端** C51同样支持中断机制用于数据接收和发送。以下是一个基本的中断服务程序： ```c void Uart_ISR() interrupt 4 using 1 { if (RI) { // 判断是否有新的接收数据 RI = 0; // 清除接收标志 SBUF = SBUF; // 假设简单地将接收到的数据原样返回 } if (TI) { // 判断是否完成了数据发送 TI = 0; // 清除发送标志 } } ``` ##### （3）测试验证 为了确保双方能够正常通信，可以在一方发送固定字符序列，另一方将其打印出来并确认一致性。例如，在STM32端按下按键触发特定字符发送至C51端，并由后者显示在调试工具上。 --- ### 注意事项 - 确保两者的工作电压一致；如果存在差异，则需加入合适的电平转换电路。 - 调整好相同的波特率以及其它串口属性设定以避免误码现象发生[^3]。 ---