在capl中,发送单帧诊断请求,回复多帧诊断响应,怎么判断首帧byte1和连续帧byte3的值
时间: 2025-01-17 16:05:41 浏览: 99
在CAPL中处理单帧和多帧诊断响应时,需要根据ISO 15765-2标准来判断首帧和连续帧的内容。以下是具体的判断方法:
1. **首帧(First Frame)**:
- 首帧的byte1通常包含的是服务标识符(SID)。
- 首帧的byte2通常包含的是数据长度(Length)。
- 首帧的byte3通常包含的是消息类型标识符(PCI,Protocol Control Information),其中高四位表示消息类型,低四位表示后续帧的数量。
2. **连续帧(Consecutive Frame)**:
- 连续帧的byte1通常包含的是消息类型标识符(PCI),其中高四位表示消息类型,低四位表示帧计数器。
- 连续帧的byte2和byte3包含的是实际的数据。
以下是一个简单的CAPL代码示例,展示了如何判断首帧和连续帧的byte1和byte3:
```capl
variables
{
byte SID;
byte Length;
byte PCI;
byte FrameCounter;
byte Data[256];
}
on diagRequest
{
// 发送单帧诊断请求
diagSendRequest(0x7E0, 0x01, 0x10, 0x01);
}
on diagResponse
{
if (diagGetFrameType() == DIAG_FRAME_FIRST)
{
// 处理首帧
SID = diagGetDataByte(0);
Length = diagGetDataByte(1);
PCI = diagGetDataByte(2);
// 解析首帧的PCI
if ((PCI & 0xF0) == 0x10)
{
// 高四位为0x1表示后续有连续帧
FrameCounter = PCI & 0x0F;
}
}
else if (diagGetFrameType() == DIAG_FRAME_CONSECUTIVE)
{
// 处理连续帧
PCI = diagGetDataByte(0);
FrameCounter = PCI & 0x0F;
// 解析连续帧的PCI
if ((PCI & 0xF0) == 0x20)
{
// 高四位为0x2表示这是连续帧
// 获取数据
Data[FrameCounter * 7] = diagGetDataByte(1);
Data[FrameCounter * 7 + 1] = diagGetDataByte(2);
Data[FrameCounter * 7 + 2] = diagGetDataByte(3);
Data[FrameCounter * 7 + 3] = diagGetDataByte(4);
Data[FrameCounter * 7 + 4] = diagGetDataByte(5);
Data[FrameCounter * 7 + 5] = diagGetDataByte(6);
Data[FrameCounter * 7 + 6] = diagGetDataByte(7);
}
}
}
```
在上述代码中:
- `diagGetFrameType()` 用于获取帧类型。
- `diagGetDataByte(index)` 用于获取数据字节。
- `FrameCounter` 用于记录连续帧的计数器。
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