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ESP32S3驱动L298N Arduino

时间: 2025-01-13 21:52:16 浏览: 162

### ESP32-S3 驱动 L298N 电机驱动器的 Arduino 代码示例为了使 ESP32-S3 成功控制 L298N 电机驱动模块，需先完成硬件连接设置。具体来说，L298N 的 IN1 和 IN2 接口应分别连接到 ESP32-S3 上两个不同的 GPIO 引脚用于方向控制；ENA 连接到 PWM 控制引脚以调节速度[^1]。下面是一个简单的双向直流电机控制实例： ```cpp // 定义IN1, IN2以及PWM对应的GPIO编号 const int IN1_PIN = 17; // 前进/停止信号输入端子之一 const int IN2_PIN = 16; // 后退/停止信号输入端子之二 const int ENA_PIN = 18; // PWM调速端子 void setup() { pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); pinMode(ENA_PIN, OUTPUT); Serial.begin(115200); } void loop() { // 正转运行一段时间 digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); digitalWrite(IN2_PIN, LOW); analogWrite(ENA_PIN, 128); // 设置占空比为一半的速度转动 delay(2000); // 维持此状态两秒 // 刹车停顿片刻 digitalWrite(IN1_PIN, LOW); digitalWrite(IN2_PIN, LOW); analogWrite(ENA_PIN, 0); // 关闭PWM输出 delay(1000); // 等待一秒 // 反向运转再持续几秒钟 digitalWrite(IN1_PIN, LOW); digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); analogWrite(ENA_PIN, 128); // 设定相同速率反向旋转 delay(2000); // 持续时间同样设为两秒 } ``` 这段程序实现了基本的方向切换与速度调整功能，并通过串行通信初始化以便调试信息输出。

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