opencv串口通讯

### 在 OpenCV 项目中实现串口通信 为了在 OpenCV 项目中集成串口通信功能，可以采用 C# 或 Python 编程语言来完成这一目标。对于 Python 来说，`pyserial` 库是一个非常流行的选择用于处理串口通信[^3]。 #### 安装 pyserial 库 首先，在环境中安装 `pyserial` 库： ```bash pip install pyserial ``` #### 创建带有 OpenCV 和 PySerial 的程序框架 下面展示了一个简单的例子，该例子展示了如何在一个基于 OpenCV 的应用程序里加入串口读取的功能，并将图像处理的结果通过串口发送出去。 ```python import cv2 import serial from time import sleep def setup_serial(port='COM1', baudrate=9600): ser = serial.Serial( port, baudrate, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 ) return ser def main(): cap = cv2.VideoCapture(0) # 初始化串口连接 ser = setup_serial() while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) _, binary_image = cv2.threshold(gray_frame, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 假设这里有一些逻辑用来决定要发送的数据 message_to_send = b'Image processed\n' try: ser.write(message_to_send) # 发送消息给Arduino或其他设备 response = ser.readline() # 尝试接收来自其他设备的消息 print(f'Received from Arduino: {response.decode().strip()}') except Exception as e: print(e) cv2.imshow('Binary Image', binary_image) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ser.close() if __name__ == "__main__": main() ``` 此代码片段实现了摄像头捕获视频流并将每一帧转换成灰度图再转为二值化图片的过程；同时设置了与外部硬件（比如 Arduino）之间的串行端口通信通道，以便能够向其传输命令或状态更新信息。