电脑使用python连接USB海康工业相机

### 使用 Python 连接并操作 USB 海康威视工业相机 为了成功使用 Python 连接并操作海康威视工业相机，以下是详细的说明： #### 1. 安装必要的软件和驱动程序 在开始之前，需要确保已经安装了海康官方提供的 **MVS (Machine Vision Software)** 软件以及对应的硬件驱动。对于 USB3.0 协议的相机，需特别注意安装 USB3 的驱动程序[^3]。 #### 2. 设置开发环境 - 下载 MVS 并解压其中 `development/samples/python` 文件夹中的样例代码。 - 将 `MvImport.pyd` 和其他依赖库文件复制到项目目录下，并确保这些模块能够被正确导入[^2]。 #### 3. 编写核心代码 以下是一个简单的 Python 实现示例，用于连接相机、获取图像并保存至本地磁盘： ```python from MvCameraControl_class import * # 导入海康 SDK 提供的类定义 import cv2 # OpenCV 库用于图像处理 def main(): device_list = MV_CC_DEVICE_INFO_LIST() # 创建设备列表对象 # 枚举设备 ret = MvCamera.MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, device_list) if ret != 0: print("枚举设备失败! 返回码:", ret) return if device_list.nDeviceNum == 0: print("未找到任何设备!") return print(f"发现 {device_list.nDeviceNum} 台设备") cam = MvCamera() # 打开第一个设备 st_device_info = cast(device_list.pDeviceInfo[0], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contents ret = cam.MV_CC_CreateHandle(st_device_info) if ret != 0: print("创建句柄失败! 返回码:", ret) return ret = cam.MV_CC_OpenDevice(MV_ACCESS_Exclusive, 0) if ret != 0: print("打开设备失败! 返回码:", ret) return try: # 启动抓图 ret = cam.MV_CC_StartGrabbing() if ret != 0: print("启动抓图失败! 返回码:", ret) while True: st_frame_info = MV_FRAME_OUT_INFO_EX() memset(byref(st_frame_info), 0, sizeof(st_frame_info)) data_buf = (c_ubyte * st_frame_info.nFrameLen)() ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(data_buf, st_frame_info.nFrameLen, byref(st_frame_info), 1000) if ret == 0: img_buff = (st_frame_info.nWidth * st_frame_info.nHeight) frame_data = np.asarray(data_buf[:]) image = frame_data.reshape((st_frame_info.nHeight, st_frame_info.nWidth)) # 显示图像 cv2.imshow('Image', image) key = cv2.waitKey(1) if key == ord('q'): break else: print("超时或读取帧失败!") except KeyboardInterrupt: pass finally: # 停止抓图并关闭设备 cam.MV_CC_StopGrabbing() cam.MV_CC_CloseDevice() del cam if __name__ == "__main__": main() ``` 上述代码实现了以下几个主要功能： - 列举当前可用的相机设备[^1]。 - 初始化相机并与之建立通信连接。 - 获取单张图像并通过 OpenCV 展示实时画面。 - 关闭资源释放设备[^4]。 #### 4. 注意事项 - 如果相机已经被其他应用程序占用，则可能会导致无法正常初始化设备。因此，在运行脚本前应确认没有任何第三方工具正在访问该相机。 - 对于某些高级特性（如触发模式配置），可能还需要额外调整相机参数设置。 --- ###