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hcsr04超声波避障源代码

时间: 2024-04-22 17:19:12 浏览: 126

hcsr04超声波避障模块是一种常用的传感器模块，用于测量物体与传感器之间的距离。下面是一个简单的hcsr04超声波避障的源代码示例： ```c++ // 引入需要的库 #include <NewPing.h> // 定义超声波模块的引脚 #define TRIGGER_PIN 12 #define ECHO_PIN 11 // 定义超声波模块的最大测量距离 #define MAX_DISTANCE 200 // 创建一个NewPing对象 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); } void loop() { // 发送一个超声波脉冲并等待接收回波 unsigned int distance = sonar.ping_cm(); // 打印测量距离到串口监视器 Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); // 延迟一段时间后再次进行测量 delay(500); } ``` 这段代码使用了NewPing库来简化超声波模块的操作。首先，我们定义了超声波模块的引脚和最大测量距离。然后，在setup函数中初始化串口通信。在loop函数中，我们使用sonar.ping_cm()函数发送一个超声波脉冲并等待接收回波，然后将测量距离打印到串口监视器，并延迟一段时间后再次进行测量。

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