STM32按键控制不同亮度等级的小灯

时间: 2025-04-17 07:59:44 浏览: 25
### STM32 按键控制LED灯不同亮度等级实现方法 #### 初始化设置 为了实现STM32通过按键控制LED灯的不同亮度等级,首先需要初始化PWM模块以及GPIO接口。此过程涉及到硬件资源的分配和软件环境的搭建。 对于PWM功能而言,在项目中使用了六个按键来分别设定不同的PWM占空比,以此达到调整LED灯光强度的效果[^1]。具体来说,每一个按下的按钮都会触发一次中断服务程序(ISR),ISR内部会更新用于调节光强的比例参数,并最终影响到输出给定管脚上的脉宽调制信号周期内的高电平持续时间长短不一,进而改变连接着该引脚发光二极管的实际工作电流大小,使其呈现出由暗至亮的变化趋势。 ```c // 定义全局变量存储当前选中的亮度级别 uint8_t brightness_level; void PWM_Configuration(void){ // 配置TIMx定时器作为PWM发生源... } void GPIO_Configuration(void){ // 设置按键输入模式与LED输出模式... } ``` #### 中断处理和服务函数编写 当检测到有按键按下事件时,则进入相应的中断服务子程序执行特定操作——即修改`brightness_level`值并重新计算新的PWM占空率;与此同时还要记得清除标志位以免造成重复响应干扰正常逻辑流程运转: ```c extern "C" void EXTI9_5_IRQHandler(void){ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_x)!= RESET){ // 判断是否有外部中断请求产生 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_x); // 清除指定线路的EXTI线挂起寄存器 switch(x){ case 1: brightness_level = LEVEL_LOW; break; ... default: ; } Update_PWM_DutyCycle(brightness_level); } } ``` #### 更新PWM占空比 每当选择了某个具体的亮度水平之后,就需要依据预设规则去刷新实际应用层面上所使用的PWM通道对应的比较匹配数值,从而完成对目标器件属性特征的有效调控作用。这里假设存在一个名为`Update_PWM_DutyCycle()` 的辅助工具类成员方法负责这项任务: ```c void Update_PWM_DutyCycle(uint8_t level){ static const uint16_t duty_cycle_table[]={ /* 对应于各个级别的PWM占空比例 */ [LEVEL_VERY_LOW]=0, [LEVEL_LOW]=25, [LEVEL_MEDIUM]=50, [LEVEL_HIGH]=75, [LEVEL_VERY_HIGH]=100 }; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; HAL_TIM_PWM_Stop(&htimX,TIM_CHANNEL_X); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = (duty_cycle_table[level]*ARR)/100; // ARR为自动重装载计数最大值 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel (&htimX,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_X); HAL_TIM_PWM_Start(&htimX,TIM_CHANNEL_X); } ``` 上述代码片段展示了如何利用STM32微控制器配合外围电路元件构建一套简易却实用性强的小型控制系统实例[^2]。
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根据以下程序,分别概括成几个模块的软件设计:#include "stm32f10x.h" #include "1602.h" #include "math.h" typedef unsigned char u8_t; typedef signed char s8_t; typedef unsigned short u16_t; typedef signed short s16_t; typedef unsigned long u32_t; typedef signed long s32_t; //位带操作,实现51类似的GPIO控制功能 //具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页). //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //IO口地址映射 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 //IO口操作,只对单一的IO口! //确保n的值小于16! #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入 #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入 #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入 //以下为汇编函数 void WFI_SET(void); //执行WFI指令 void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断 void INTX_ENABLE(void); //开启所有中断 void MSR_MSP(u32 addr); //设置堆栈地址 #define EnableINT() INTX_ENABLE() #define DisableINT() INTX_DISABLE() static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数 void delay_init() { #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. u32 reload; #endif SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数 单位为M reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec设定溢出时间 //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右 fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK #else fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 #endif } //延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void USART1_init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //USART1 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_PE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ERR, ENABLE); USART1->DR = (0X55 & (uint16_t)0x01FF); while((USART1->SR&0X40)==0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void UsartSendData1(unsigned char *send_buff,unsigned long int length) { unsigned long int i = 0; delay_ms(1); for(i = 0;i < length;i ++) { USART1->DR = (send_buff[i] & (uint16_t)0x01FF); while((USART1->SR&0X40)==0); } delay_ms(1); } int GQ=0;//保存光强 int LX=0;//光类型 0白光 1黄光 2混合光 int DW=0;//档位 0~5档 int LPWM=0;//亮度 0~100 int moshi=0;//0手动 1自动 2声控 #define LED_B PBout(8) #define LED_H PBout(7) #define C_YR PBin(6) void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //ENABLEPBCLK GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //Disable jtag RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //LCD1602 管脚 D0~D7 双向I/O GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //ADC GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LCD1602 管脚 控制 推挽模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //按键 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //LED灯 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } /* ADC配置 */ void ADC_Set(unsigned char ch) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//ADC结构体变量//注意在一个语句快内变量的声明要放在可执行语句的前面,否则出错,因此要放在ADC1_GPIO_Config();前面 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //使能扫描 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//ADC转换工作在连续模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//由软件控制转换,不使用外部触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//转换数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//转换通道为1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //初始化ADC if(ch == ADC_Channel_7) { ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); } if(ch == ADC_Channel_6) { ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); } ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1 ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); } #define ADC_TIMES 10 #define ADCLOST 2 unsigned int GetADC(unsigned char ch) { unsigned int i, j; unsigned int buf[ADC_TIMES]; unsigned long int sum; long int temp; static long int XQ = 0; ADC_Set(ch); for(i=0; i < ADC_TIMES; i++) { buf[i] = ADC_GetConversionValue(ADC1);; delay_ms(10); } for(i = 0; i < ADC_TIMES - 1; i++) { for(j = i + 1; j < ADC_TIMES; j++) { if(buf[i] > buf[j]) { temp = buf[i]; } } } sum = 0; for(i = ADCLOST; i < ADC_TIMES - ADCLOST; i++) { sum += buf[i]; } temp = sum / (ADC_TIMES - 2 * ADCLOST); if( (XQ>=temp && (XQ-temp)<=1 ) || (XQ<temp && (temp-XQ)<=1)) { temp = XQ; } else { XQ = temp; } return (unsigned int)(temp>>4); } void Display_1(int T1,int T2,int T3,int T4,int T5) { char xx=0,yy=0; //光强 WrByte1602(yy,xx++,'G'); //. WrByte1602(yy,xx++,'Q'); WrByte1602(yy,xx++,'='); WrByte1602(yy,xx++,T1%1000/100+'0'); WrByte1602(yy,xx++,T1%100/10+'0'); WrByte1602(yy,xx++,T1%10+'0'); WrByte1602(yy,xx++,' '); //光类型 WrByte1602(yy,xx++,'T'); //. WrByte1602(yy,xx++,'Y'); WrByte1602(yy,xx++,'P'); WrByte1602(yy,xx++,'E'); WrByte1602(yy,xx++,'-'); if(T2==0)//0混合 1白光 2黄光 { WrByte1602(yy,xx++,'B'); WrByte1602(yy,xx++,'H'); } else if(T2==1)//0混合 1白光 2黄光 { WrByte1602(yy,xx++,'B'); WrByte1602(yy,xx++,' '); } else if(T2==2)//0混合 1白光 2黄光 { WrByte1602(yy,xx++,'H'); WrByte1602(yy,xx++,' '); } WrByte1602(yy,xx++,' '); xx=0,yy=1; //档位 WrByte1602(yy,xx++,'D'); //. WrByte1602(yy,xx++,'W'); WrByte1602(yy,xx++,'='); WrByte1602(yy,xx++,T3%10+'0'); WrByte1602(yy,xx++,' '); //亮度 WrByte1602(yy,xx++,'L'); //. WrByte1602(yy,xx++,'D'); WrByte1602(yy,xx++,'='); WrByte1602(yy,xx++,T4%1000/100+'0'); WrByte1602 if(T5==0)//0手动 1自动 2声控 { WrByte1602(yy,xx++,'S'); WrByte1602(yy,xx++,'D'); } else if(T5==1)//0手动 1自动 2声控 { WrByte1602(yy,xx++,'Z'); WrByte1602(yy,xx++,'D'); } else if(T5==2)//0手动 1自动 2声控 { WrByte1602(yy,xx++,'S'); WrByte1602(yy,xx++,'K'); } WrByte1602(yy,xx++,' '); } //int GQ=0;//保存光强 //int LX=0;//光类型 0白光 1黄光 2混合光 //int DW=0;//档位 0~5档 //int LPWM=0;//亮度 0~100 //int moshi=0;//0手动 1自动 2声控 void anjiansaom(void) { static uchar K1,K2,K3; static uchar K1Flag=0,K2Flag=0,K3Flag=0; K1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_9); K2 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_11); K3 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_10); //手动/自动 if(K1==0) { K1Flag = 1; } else { if(K1Flag) { K1Flag = 0; if(moshi==1||moshi==2)//0手动 1自动 2声控 { moshi=0; } else { moshi=1; } } } //亮度 if(K2==0) { K2Flag = 1; } else { if(K2Flag) { K2Flag = 0; if(moshi==0)//0手动 1自动 2声控 { DW++; if(DW>5) { DW=0; } LPWM=DW*20; } } } { if(K3Flag) { K3Flag = 0; //光类型 0白光 1黄光 2混合光 LX++; if(LX>2) { LX=0; } } } } void TimerConfig(TIM_TypeDef* TIMx,unsigned long int time) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); TIM_DeInit(TIMx); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = time * 2; /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */ /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (1000- 1); /* 时钟预分频数 例如:时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1) */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /* 采样分频 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG_Update); /* 清除溢出中断标志 */ TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStr NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /** * @brief 关闭或者开启指定定时器 * @param TIMx: where x can be 1 to 17 to select the TIM peripheral * @param NewState: new state of the TIMx peripheral. * This parameter can be: ENABLE or DISABLE. * @retval None */ void TimerSW( TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState ) { TIM_SetCounter(TIMx,0); TIM_Cmd(TIMx,NewState); } int main(void) { float temp; SystemInit(); SystemCoreClockUpdate(); delay_init(); //引脚配置 GPIO_Configuration(); //关闭LED灯 LED_B=0; LED_H=0; delay_ms(1000); //初始化LCD1602 Init1602(); TimerConfig(TIM2,1); TimerSW(TIM2, ENABLE); //串口初始化 USART1_init(); while (1) { delay_ms(20); //读取ADC的值,然后计算光强 ADC_Set(0); //光强 //先读取ADC值 GQ =(255-GetADC(0))/2-60; if(GQ<0) { GQ=0; } GQ = GQ*2; if(GQ>100) { GQ = 100; } //按键扫描 anjiansaom(); //光强 光类型 档位 亮度 模式 Display_1(GQ,LX,DW,LPWM,moshi); //自动模式光强控制 //首先得有人才会亮 if(moshi==1) { if(C_YR==1 )//传感器输出高电平代表有人 { //根据亮度计算光亮 //越暗 越亮 LPWM=100-GQ; } else { LPWM=0;//关灯 } } } } /** * @brief 定时器2中断服务函数 * @param TIMx: where x can be 1 to 17 to select the TIM peripheral * @param NewState: new state of the TIMx peripheral. * This parameter can be: ENABLE or DISABLE. * @retval None */ void TIM2_IRQHandler(void) { static int i=0; if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); // PCout(13)=~PCout(13); //这里实现PWM 波形的产生 i++; if(i<=LPWM) { //开灯 //暖光 还是白光 还是混合 if(LX==0)//0混合 1白光 2黄光 { } } else { //关灯 LED_B=0;LED_H=0; } //不能超过100 if(i>100) { i=0; } } } //串口1接收中断 void USART1_IRQHandler(void) { char shuju=0; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //保存收到的数据 shuju=USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 //收到数据1 //你好小灯 唤醒 if(shuju==1)//进入声控模式 { moshi=2; } if(moshi==2) { //收到数据2 //开灯 if(shuju==2)//开灯 { if(LPWM==0) { DW=3; LPWM=DW*20; } } else if(shuju==3)//关灯 { DW=0; LPWM=DW*20; } else if(shuju==4)//亮一点 { DW++; if(DW>5) } } } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_PE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_PE); } if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_LBD) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_LBD); } if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET) { USART_ReceiveData(USART1); USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); } if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_NE) != RESET) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_NE); } if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_FE) != RESET) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_FE); } if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_PE) != RESET) { USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_PE); } if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC); } } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) {} } #endif /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ #include "stm32f10x.h" #include "1602.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar ASCII[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//2 /* PA8~PA15为数据口 */ #define LCD1602_RS_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_RS_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_RW_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13) #define LCD1602_RW_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13) #define LCD1602_EN_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_14) #define LCD1602_EN_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_14) #define LCD1602_D0_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D0_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D1_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define LCD1602_D1_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define LCD1602_D2_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define LCD1602_D2_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define LCD1602_D3_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_D3_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_D4_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D4_1 GPIO_SetBits(G #define LCD1602_D6_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define LCD1602_D6_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define LCD1602_D7_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) #define LCD1602_D7_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) #define GET_LCD1602_D0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define GET_LCD1602_D1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define GET_LCD1602_D2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define GET_LCD1602_D3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define GET_LCD1602_D4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define GET_LCD1602_ void SetLCD1602DValue(unsigned char value) { if(value&0x01) { LCD1602_D0_1; } else { LCD1602_D0_0; } if(value&0x02) { LCD1602_D1_1; } { LCD1602_D2_1; } else { LCD1602_D2_0; } if(value&0x08) { LCD1602_D3_1; } else { LCD1602_D3_0; } if(value&0x10) { LCD1602_D4_1; } else { LCD1602_D4_0; } if(value&0x20) { LCD1602_D5_1; } else { LCD1602_D5_0; } if(value&0x40) if(value&0x80) { LCD1602_D7_1; } else { LCD1602_D7_0; } } unsigned char GetLCD1602DValue(void) { unsigned char dat; dat = 0x00; if(GET_LCD1602_D0) { dat = dat |0x01; } if(GET_LCD1602_D1) { dat = dat |0x02; } if(GET_LCD1602_D2) { dat = dat |0x04; } if(GET_LCD1602_D3) { dat = dat |0x08; } if(GET_LCD1602_D4) { dat = dat |0x10; } if(GET_LCD1602_D5) { dat = dat |0x20; } if(GET_LCD1602_D6) { dat = dat |0x40; } if(GET_LCD1602_D7) { dat = dat |0x80; } return(dat); } /*******************通用延时子程序**************************/ void mDelay(uint i) { for (;i>0;i--) {uchar j=10;while(--j);} } void LCD1602DTest(void) { LCD1602_RS_1; LCD1602_RW_1; LCD1602_EN_1; SetLCD1602DValue(0x00); mDelay(100); mDelay(100); LCD1602_EN_0; SetLCD1602DValue(0xFF); mDelay(100); mDelay(100); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_0; LCD1602_EN_0; SetLCD1602DValue(0x00); } /************************************************************* 函数名称:读忙状态子函数 全局变量:无 参数说明:无 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:读取LCD1602忙状态 **************************************************************/ void Read1602() //读忙状态 { long int i=90000; //建一个循环变量避免器件发生故障停在这里 SetLCD1602DValue(0xff); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_1; //设置LCD为读取数据状态 LCD1602_EN_1; //使能LCD,高电平 while ((i--)&&(GetLCD1602DValue()&0x80)); //检测数据口最高位状态,为0则空闲 LCD1602_EN_0; //关闭使能 } /************************************************************** 函数名称:写操作子函数 全局变量:无 参数说明:Dat为数据,command为指令(1为写数据,0为写指令) 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:往LCD1602写入数据、指令 ***************************************************************/ void Write1602(uchar Dat,unsigned char command) { Read1602(); SetLCD1602DValue(Dat); if(command) { LCD1602_RS_1; //RS为1写数据、为0写指令 } else { LCD1602_RS_0; } LCD1602_RW_0; //RW为低,进行写操作 LCD1602_EN_1; LCD1602_EN_0; //E端控制一个高脉冲 } /*************************************************************** 函数名称:LCD1602初始化子函数 全局变量:无 参数说明:无 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:设置工作模式、清屏、开显示 ***************************************************************/ void Init1602(void) { LCD1602DTest(); mDelay(10); mDelay(10); Write1602(0x38,0); //8位点阵方式 mDelay(10); Write1602(0x38,0); mDelay(10); Write1602(0x38,0); mDelay(10); Write1602(0x38,0); mDelay(10); Write1602(0x01,0); //清屏 mDelay(10); Write1602(0x0c,0); //开显示,光标不显示 } void WrByte1602_EX(uchar x,uchar y,uchar dat) { Write1602(0x80+(x<<6)+y,0); //合并生成地址 Write1602(dat,1); //写入数据 } void WrByte1602(uchar x,uchar y,uchar dat) { Write1602(0x80+(x<<6)+y,0); //合并生成地址 Write1602(dat,1); //写入数据 } /*************************************************************** 函数名称:LCD1602整行字符串写入子函数 全局变量:无 参数说明:x为写入的行(0或1),*p为写入的字符串数组 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:在LCD1602任意行写入字符串 ****************************************************************/ void LCD_Write_String(uchar x1,uchar x,uchar *p) { x1 = 1; Write1602(0x80+(x<<6),0); //合并生成行首地址 while(*p) {Write1602(*p,1);p++;} //逐个字符写入 } #include "stm32f10x.h" #include "1602.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar ASCII[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//2 /* PA8~PA15为数据口 */ #define LCD1602_RS_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_RS_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_RW_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13) #define LCD1602_RW_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_13) #define LCD1602_EN_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_14) #define LCD1602_EN_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_14) #define LCD1602_D0_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D0_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D1_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define LCD1602_D1_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define LCD1602_D2_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define LCD1602_D2_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define LCD1602_D3_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_D3_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define LCD1602_D4_0 GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D4_1 GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define LCD1602_D5_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_3) #define LCD1602_D5_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_3) #define LCD1602_D6_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define LCD1602_D6_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define LCD1602_D7_0 GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) #define LCD1602_D7_1 GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5) #define GET_LCD1602_D0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_15) #define GET_LCD1602_D1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_8) #define GET_LCD1602_D2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_11) #define GET_LCD1602_D3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_12) #define GET_LCD1602_D4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA , GPIO_Pin_15) #define GET_LCD1602_D5 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_3) #define GET_LCD1602_D6 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_4) #define GET_LCD1602_D7 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_5) void SetLCD1602DValue(unsigned char value) { if(value&0x01) { LCD1602_D0_1; } else { LCD1602_D0_0; } if(value&0x02) { LCD1602_D1_1; } else { LCD1602_D1_0; } if(value&0x04) { LCD1602_D2_1; } else { LCD1602_D2_0; } if(value&0x08) { LCD1602_D3_1; } else { LCD1602_D3_0; } if(value&0x10) { LCD1602_D4_1; } else { LCD1602_D4_0; } if(value&0x20) { LCD1602_D5_1; } else { LCD1602_D5_0; } if(value&0x40) { LCD1602_D6_1; } else { LCD1602_D6_0; } if(value&0x80) { LCD1602_D7_1; } else { LCD1602_D7_0; } } unsigned char GetLCD1602DValue(void) { unsigned char dat; dat = 0x00; if(GET_LCD1602_D0) { dat = dat |0x01; } if(GET_LCD1602_D1) { dat = dat |0x02; } if(GET_LCD1602_D2) { dat = dat |0x04; } if(GET_LCD1602_D3) { dat = dat |0x08; } if(GET_LCD1602_D4) { dat = dat |0x10; } if(GET_LCD1602_D5) { dat = dat |0x20; } if(GET_LCD1602_D6) { dat = dat |0x40; } if(GET_LCD1602_D7) { dat = dat |0x80; } return(dat); } /*******************通用延时子程序**************************/ void mDelay(uint i) { for (;i>0;i--) {uchar j=10;while(--j);} } void LCD1602DTest(void) { LCD1602_RS_1; LCD1602_RW_1; LCD1602_EN_1; SetLCD1602DValue(0x00); mDelay(100); mDelay(100); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_0; LCD1602_EN_0; SetLCD1602DValue(0xFF); mDelay(100); mDelay(100); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_0; LCD1602_EN_0; SetLCD1602DValue(0x00); } /************************************************************* 函数名称:读忙状态子函数 全局变量:无 参数说明:无 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:读取LCD1602忙状态 **************************************************************/ void Read1602() //读忙状态 { long int i=90000; //建一个循环变量避免器件发生故障停在这里 SetLCD1602DValue(0xff); LCD1602_RS_0; LCD1602_RW_1; //设置LCD为读取数据状态 LCD1602_EN_1; //使能LCD,高电平 while ((i--)&&(GetLCD1602DValue()&0x80)); //检测数据口最高位状态,为0则空闲 LCD1602_EN_0; //关闭使能 } /************************************************************** 函数名称:写操作子函数 全局变量:无 参数说明:Dat为数据,command为指令(1为写数据,0为写指令) 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:往LCD1602写入数据、指令 ***************************************************************/ void Write1602(uchar Dat,unsigned char command) { Read1602(); SetLCD1602DValue(Dat); if(command) { LCD1602_RS_1; //RS为1写数据、为0写指令 } else { LCD1602_RS_0; } LCD1602_RW_0; //RW为低,进行写操作 LCD1602_EN_1; LCD1602_EN_0; //E端控制一个高脉冲 } /*************************************************************** 函数名称:LCD1602初始化子函数 全局变量:无 参数说明:无 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:设置工作模式、清屏、开显示 ***************************************************************/ void Init1602(void) { LCD1602DTest(); mDelay(10); mDelay(10); Write1602(0x38,0); //8位点阵方式 mDelay(10); Write1602(0x38,0); mDelay(10); mDelay(10); Write1602(0x01,0); //清屏 mDelay(10); Write1602(0x0c,0); //开显示,光标不显示 } void WrByte1602_EX(uchar x,uchar y,uchar dat) { Write1602(0x80+(x<<6)+y,0); //合并生成地址 Write1602(dat,1); //写入数据 } void WrByte1602(uchar x,uchar y,uchar dat) { Write1602(0x80+(x<<6)+y,0); //合并生成地址 Write1602(dat,1); //写入数据 } /*************************************************************** 函数名称:LCD1602整行字符串写入子函数 全局变量:无 参数说明:x为写入的行(0或1),*p为写入的字符串数组 返回说明:无 版 本:1.0 说 明:在LCD1602任意行写入字符串 ****************************************************************/ void LCD_Write_String(uchar x1,uchar x,uchar *p) { x1 = 1; Write1602(0x80+(x<<6),0); //合并生成行首地址 while(*p) {Write1602(*p,1);p++;} //逐个字符写入 }

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### VC数据库实例:员工培训系统、仓库管理系统知识点详解 #### 员工培训系统 员工培训系统是企业用来管理员工教育和培训活动的平台,它使得企业能够有效地规划和执行员工的培训计划,跟踪培训进程,评估培训效果,并且提升员工的技能水平。以下是员工培训系统的关键知识点: 1. **需求分析**:首先需要了解企业的培训需求,包括员工当前技能水平、岗位要求、职业发展路径等。 2. **课程管理**:系统需要具备创建和管理课程的能力,包括课程内容、培训方式、讲师信息、时间安排等。 3. **用户管理**:包括员工信息管理、培训师信息管理以及管理员账户管理,实现对参与培训活动的不同角色进行有效管理。 4. **培训进度跟踪**:系统能够记录员工的培训情况,包括参加的课程、完成的课时、获得的证书等信息。 5. **评估系统**:提供考核工具,如考试、测验、作业提交等方式,来评估员工的学习效果和知识掌握情况。 6. **报表统计**:能够生成各种统计报表,如培训课程参与度报表、员工培训效果评估报表等,以供管理层决策。 7. **系统集成**:与企业其它信息系统,如人力资源管理系统(HRMS)、企业资源规划(ERP)系统等,进行集成,实现数据共享。 8. **安全性设计**:确保培训资料和员工信息的安全,需要有相应的权限控制和数据加密措施。 #### 仓库管理系统 仓库管理系统用于控制和管理仓库内部的物资流转,确保物资的有效存储和及时供应,以及成本控制。以下是仓库管理系统的关键知识点: 1. **库存管理**:核心功能之一,能够实时监控库存水平、跟踪库存流动,预测库存需求。 2. **入库操作**:系统要支持对物品的接收入库操作,包括物品验收、编码、上架等。 3. **出库操作**:管理物品的出库流程,包括订单处理、拣货、打包、发货等环节。 4. **物料管理**:对物料的分类管理、有效期管理、质量状态管理等。 5. **仓库布局优化**:系统应具备优化仓库布局功能,以提高存储效率和拣选效率。 6. **设备管理**:管理仓库内使用的各种设备,如叉车、货架、输送带等的维护和调度。 7. **数据报表**:生成各类数据报表,如库存报表、周转报表、成本报表等,提供管理决策支持。 8. **条码与RFID技术**:通过条码扫描或RFID技术,实现仓库作业的自动化和快速识别。 9. **系统集成**:与供应链管理系统(SCM)、制造执行系统(MES)、订单管理系统等进行集成,提升整个供应链的效率。 #### 文件名称列表解读 1. **第04章仓库管理系统**:这部分内容很可能是整个培训或教学材料中关于仓库管理系统的核心章节。它可能详细介绍了仓库管理系统的功能模块、操作流程、数据结构、安全性和维护等内容。 2. **第03章员工培训系统**:这一章节专注于讲解员工培训系统的设计和实施。可能包含培训系统的架构设计、用户交互设计、数据库设计、安全性考虑、系统测试及案例分析等。 通过对以上系统的学习和应用,可以理解IT系统在企业管理中所扮演的角色,提升企业管理效率和员工技能水平。同时,掌握这些系统的设计与实现,对于IT专业人员来说具有重要的实践价值。
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【IFIX 4.5 MB1 驱动更新深度解析】:专家分享关键步骤,避免更新陷阱

# 摘要 本文全面介绍了IFIX 4.5 MB1驱动更新的各个方面,包括技术基础、更新的必要性、实践步骤、避免更新陷阱的策略和案例分析。首先概述了IFIX 4.5 MB1的驱动更新概览和技术架构,强调了更新对于提升系统性能和安全性的重要性。然后,具体阐述了更新前的准备、具体操作步骤以及更新后的验证和问题处理。为规避风险,文章接着提出风险评估、预防措施以及更新后的监控和维护方法。最后,通过成功和失败的案例分析,提供了实用的专