STM32F103C8T6与esp8266wifi模块的通信连接方式

### STM32F103C8T6与ESP8266 WiFi模块的串口通信方法及连接方式 #### 硬件连接方式 STM32F103C8T6与ESP8266之间的通信通常通过UART（通用异步收发传输器）接口实现。硬件连接主要包括以下引脚： - **STM32 TX 引脚** 连接到 **ESP8266 RX 引脚**。 - **STM32 RX 引脚** 连接到 **ESP8266 TX 引脚**。 - **GND 引脚** 共地[^1]。 此外，ESP8266的工作电压为3.3V，因此需确保STM32的UART输出信号不超过3.3V，以避免损坏ESP8266模块。如果STM32的IO口工作在5V电平下，则需要使用电平转换电路[^1]。 #### 软件配置方法 为了实现STM32与ESP8266的通信，需要正确配置STM32的UART外设以及初始化ESP8266模块。 ##### UART外设配置 通过STM32CubeMX工具生成初始化代码，设置UART参数如下： - 波特率：115200 bps（默认值，可根据需求调整）。 - 数据位：8 位。 - 停止位：1 位。 - 校验位：无校验。 - 流控制：无流控制。 以下是UART初始化的示例代码： ```c void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0}; // 使能GPIOA和USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置PA9为USART1_TX GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置PA10为USART1_RX GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置USART1参数 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } ``` ##### ESP8266模块初始化 ESP8266支持通过AT指令进行配置。以下是一些常用的AT指令及其功能： - `AT+RST`：重启ESP8266模块。 - `AT+CWMODE=1`：设置ESP8266为Station模式。 - `AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"`：连接到指定的WiFi网络。 - `AT+CIFSR`：获取ESP8266的IP地址。 发送AT指令的示例代码如下： ```c void Send_AT_Command(const char *command) { uint8_t i = 0; while (command[i] != '\0') { USART_SendData(USART1, command[i]); i++; } USART_SendData(USART1, '\r'); USART_SendData(USART1, '\n'); } ``` #### 数据接收处理 为了处理从ESP8266接收到的数据，可以使用中断或轮询方式读取UART缓冲区。以下是一个基于中断的接收数据处理示例： ```c uint8_t USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; // 接收缓冲区 uint16_t USART1_RX_STA = 0; // 接收状态标记 void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA++] = USART_ReceiveData(USART1); if (USART1_RX_STA >= USART1_REC_LEN) { USART1_RX_STA = 0; // 防止缓冲区溢出 } } } ``` #### 注意事项 - 在调试过程中，建议使用串口调试助手测试UART通信是否正常[^1]。 - 确保ESP8266模块的固件版本支持所需的AT指令集[^2]。