stm32f103c8t6使用电位器拟量输入

### STM32F103C8T6 使用电位器进行模拟量输入 (ADC 示例) STM32F103C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M3 的微控制器，其内置的模数转换器（ADC）可以用于测量来自外部传感器或其他设备的模拟信号。通过配置 ADC 来读取电位器的输出电压值，可以实现对电位器位置变化的监测。 以下是具体实现方法： #### 配置 GPIO 和 ADC 为了使用电位器作为输入源，需要先将电位器的一个端子连接到 VCC 或 GND，另一个端子接地或接电源，中间抽头连接到 MCU 的某个 ADC 输入引脚。例如，在 STM32F103C8T6 上可以选择 PA0 作为 ADC 输入通道之一[^1]。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 初始化 ADC void MX_ADC_Init(void) { ADC_HandleTypeDef hadc; // 启用 ADC 时钟 __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 配置 GPIO 引脚为模拟输入模式 GPIO_InitTypeDef gpio_init; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); gpio_init.Pin = GPIO_PIN_0; // PA0 连接到电位器 gpio_init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); // 配置 ADC 参数 hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = 1; HAL_ADC_Init(&hadc); // 配置规则组中的通道 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 对应于 PA0 sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES5; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig); } // 获取 ADC 转换结果 uint16_t Read_Potentiometer(void) { uint32_t adc_value = 0; HAL_ADC_Start(&hadc); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY); adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc); return (uint16_t)(adc_value); } ``` 以上代码完成了以下功能： - 将 PA0 设置为模拟输入模式。 - 配置 ADC1 并启用连续转换模式。 - 定义了一个函数 `Read_Potentiometer`，该函数返回当前电位器的位置对应的 ADC 数字值[^1]。 #### 数据处理与显示 假设我们希望将 ADC 值映射到一个更直观的形式，比如角度范围 [0°, 360°]。可以通过简单的线性变换来完成这一操作： ```c #define MAX_ADC_VALUE 4095 // 12-bit ADC 最大值 #define MIN_ANGLE 0 // 输出最小角度 #define MAX_ANGLE 360 // 输出最大角度 float Convert_ADC_to_Angle(uint16_t adc_val) { float angle = ((float)adc_val / MAX_ADC_VALUE) * (MAX_ANGLE - MIN_ANGLE) + MIN_ANGLE; return angle; } ``` 此部分实现了从原始 ADC 值到物理意义的角度值之间的转换。 --- ###