ubuntu16鱼香ros一键安装
时间: 2025-01-09 20:59:44 浏览: 57
### Ubuntu 16 上的一键安装 ROS 方法
对于Ubuntu 16.04 Xenial Xerus,官方支持的ROS版本为Kinetic Kame而非Jade[^3]。由于提供的命令适用于特定版本的支持列表之外的操作系统,直接使用上述指令可能导致兼容性问题。
为了实现一键安装ROS Kinetic于Ubuntu 16.04上,可以创建并执行如下脚本:
```bash
#!/bin/bash
# 更新软件包索引
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
# 添加ROS仓库密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
# 设置计算机接受来自packages.ros.org的软件
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
# 再次更新软件包索引以包含新源
sudo apt-get update
# 安装ROS桌面全版环境
sudo apt-get install -y ros-kinetic-desktop-full
# 初始化rosdep工具
sudo rosdep init
rosdep update
# 配置环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 安装依赖项构建工具和其他辅助程序
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential -y
```
此脚本自动完成从配置APT源到安装核心组件的过程,并设置必要的环境变量以便后续开发工作顺利开展。
阅读全文
相关推荐

















