Linux多线程C语言编程中，如何使用POSIX定时器设置2ms打印“定时器”，但是不会影响其他线程的运行，请给出相应代码并作出详细解释

在Linux多线程环境下，你可以使用POSIX API中的`timer_create()`、`timer_settime()`和`timer_gettime()`函数来创建和管理定时器，同时利用信号处理（signal handler）来避免阻塞主线程。这里是一个简单的示例代码，它在一个单独的线程中设置一个2毫秒的定时器，并打印消息： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <sys/timer.h> #include <unistd.h> #define TIMER_INTERVAL_MS 2 // 定义一个回调函数，当定时器触发时会被调用 void timer_handler(struct itimerspec *it, void *data) { pthread_mutex_lock(&mutex); // 确保互斥访问 printf("定时器触发 (间隔 %d ms)\n", TIMER_INTERVAL_MS); pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁 } int main() { pthread_t timer_thread; struct sigevent sev; struct itimerspec its; // 初始化定时器相关的结构体 sev.sigev_notify = SIGEV_THREAD_ID; // 使用信号发送给特定线程 sev.sigev_signo = SIGRTMIN + 1; // 避免系统信号抢占 sev.sigev_value.sival_ptr = &timer_thread; // 指向新线程 // 创建一个定时器句柄 if ((timerid = timer_create(CLOCK_MONOTONIC, &sev, NULL)) == -1) { perror("Failed to create timer"); return -1; } // 设置定时器时间为2毫秒 its.it_interval.tv_sec = 0; its.it_interval.tv_nsec = TIMER_INTERVAL_MS * 1000000; // ns转换成us its.it_value.tv_sec = 0; its.it_value.tv_nsec += its.it_interval.tv_nsec; // 如果定时器设置失败 if (timer_settime(timerid, 0, &its, NULL) == -1) { perror("Failed to set timer interval"); return -1; } // 启动一个新的线程去处理定时器事件 pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_PROCESS_PRIVATE); // 局部作用域 pthread_create(&timer_thread, &attr, timer_thread_entry, NULL); pthread_attr_destroy(&attr); while (true) { // 主线程继续执行，不会阻塞 sleep(1); } return 0; } // 新建的线程函数 void *timer_thread_entry(void *arg) { signal(SIGRTMIN + 1, timer_handler); // 绑定信号处理器 pthread_detach(pthread_self()); // 线程不再需要主线程控制 return NULL; } int main_key() { pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 锁用于保护输出 return main(); }