如何使用Cesium和高德地图API实现路径规划功能的详细代码示例？

Cesium是一个开源的JavaScript库，主要用于创建交互式的三维地球浏览器应用，而高德地图API是中国的一个在线地图服务提供商。这两个工具结合用于地图应用可能需要一些定制工作，因为它们原本的设计目的并不包括路径规划。然而，你可以利用Cesium的地理空间计算能力和高德的地图数据，通过网络请求获取路线信息。 首先，你需要安装Cesium库并在项目中引入它。然后，由于Cesium主要处理3D场景，你可能需要借助其他API或服务（如OSRM、Google Maps Directions API等）来获取实际的道路数据。下面提供一个简化的思路： ```javascript // 引入必要的库 import Cesium from 'cesium'; import * as CesiumGMap from 'cesium-ion-gmaps'; // 初始化Cesium视图 const viewer = new Cesium.Viewer('mapContainer', { imageryProvider: new Cesium.GeoJsonDataSource({ url: 'https://your-roads', }), }); // 创建OSRM实例或其他路径规划服务 const routerService = new RouterService({ // 例如使用OSRM，配置URL和JSONP支持 url: 'http://{s}.router.hereapi.com/v8/routes?mode=shortest;profile=car;waypoint0={lat},{lon}', jsonpCallbackName: 'hereCallback', // OSRM JSONP回调名称 }); function getRoute(startLatLon, endLatLon) { // 使用CesiumGMap包装高德地图坐标 const start = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(startLatLon.lng, startLatLon.lat); const end = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(endLatLon.lng, endLatLon.lat); // 发送路径查询到外部服务 routerService.route(start, end) .then(result => { // 解析返回的数据并绘制线路 const route = result.routes[0]; for (let i = 1; i < route.length; i++) { const segment = [ new Cesium.PositionProperty({ time: Cesium.JulianDate.now(), value: Cesium.Cartesian3.fromDegrees( route[i].legs[0].maneuvers[0].startPoint.longitude, route[i].legs[0].maneuvers[0].startPoint.latitude ), }), new Cesium.PositionProperty({ time: Cesium.JulianDate.now(), value: Cesium.Cartesian3.fromDegrees( route[i].legs[0].maneuvers[0].endPoint.longitude, route[i].legs[0].maneuvers[0].endPoint.latitude ), }), ]; viewer.entities.add(new Cesium.PolylineGraphics({ positions: new Cesium.PolylinePositions(segment), width: 5, material: Cesium.Color.BLUE.withAlpha(0.5), })); } }) .catch(error => console.error(error)); } // 调用函数获取从起点到终点的路径 getRoute({ lat: 39.9042, lon: 116.4074 }, { lat: 31.2304, lon: 121.4737 }); // 高德地图上的北京和上海 //