活动介绍

(base) bt@bt-Dell-G15-5520:~/autoware.ai$ sudo dpkg -i libqt5core5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb 正在选中未选择的软件包 libqt5core5t64:amd64。 dpkg: 关于含有 libqt5core5t64:amd64 的 libqt5core5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb: libqt5core5t64 会破坏 libqt5core5a (<< 5.15.13+dfsg-1ubuntu1) libqt5core5a:amd64 (版本为 5.9.5+dfsg-0ubuntu2.6)已存在并且 已安装。 dpkg: 处理归档 libqt5core5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb (--install)时出错: 安装 libqt5core5t64:amd64 将破坏 libqt5core5a:amd64,并且 不允许反配置(--auto-deconfigure 也许会有帮助) 在处理时有错误发生: libqt5core5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb

时间: 2025-07-20 13:28:22 浏览: 7
<think>我们正在处理用户安装libqt5core5t64时与已安装的libqt5core5a冲突的问题。这两个包本质上是同一个库(Qt5Core)的不同ABI版本,因此不能同时安装在同一系统上。解决方案是移除旧的libqt5core5a,然后安装新的libqt5core5t64。但需要注意依赖关系,因为系统中其他软件包可能依赖于libqt5core5a。 根据引用[1]中的类似错误,我们知道处理依赖冲突可以使用aptitude或手动解决依赖。这里我们采用以下步骤: 1. 尝试直接安装libqt5core5t64的deb包,但系统会提示与libqt5core5a冲突,因为两者都提供相同的库(但ABI不同)。 2. 因此,我们需要先卸载libqt5core5a,但要注意卸载它可能会同时卸载依赖于它的其他软件包(如整个Qt5应用栈)。所以我们需要确保在卸载libqt5core5a后,有对应的t64版本的依赖包可以替代,否则系统会要求卸载大量软件。 然而,目前Ubuntu官方仓库可能默认不提供t64版本的包,因此我们需要确认是否有提供t64版本包的仓库。如果没有,那么强行安装t64版本可能会导致系统不稳定。 假设用户已经获得了libqt5core5t64的deb包(可能是从其他支持t64的仓库下载的),并且希望替换,那么我们可以按照以下步骤: 步骤1:卸载libqt5core5a 但是,直接卸载可能会引起连锁反应,所以我们可以尝试用t64包替换,并让包管理器处理依赖。 但更安全的方法是使用aptitude,因为它能提供更智能的依赖解决方案(如引用[2]所示,用户使用了aptitude来安装一些包)。我们可以使用aptitude来尝试替换包。 具体步骤: 1. 首先,尝试安装libqt5core5t64的deb包,并记录错误信息(通常是冲突)。 2. 然后,使用aptitude来尝试解决依赖冲突。 然而,由于冲突是不可避免的(因为两个包不能共存),所以我们需要先卸载libqt5core5a,然后安装libqt5core5t64。但是,卸载libqt5core5a可能会要求卸载很多依赖它的包(比如virtualbox,如引用[3]所示)。因此,我们需要确保这些依赖包也能使用t64版本的Qt库。如果这些依赖包没有t64版本,那么我们就不能卸载libqt5core5a,否则会导致这些软件无法使用。 因此,在继续之前,我们需要确认: a) 系统中是否有其他软件包依赖于libqt5core5a?如果有,这些软件包是否有对应的t64版本? b) 用户是否愿意暂时卸载这些软件包,并在安装t64版本的Qt库后,再安装这些软件包的t64版本(如果存在)? 如果用户确定要替换,并且有完整的t64仓库支持,则可以按照以下步骤操作: 步骤1:添加支持t64的仓库(如果还没有添加的话) 步骤2:更新包列表 步骤3:使用aptitude或apt-get尝试替换 但是,由于用户可能只是有一个单独的deb包,没有整个仓库的支持,那么替换可能会导致系统破坏。因此,在这种情况下,我们建议用户不要强行安装t64版本,除非有完整的仓库支持。 如果用户坚持要安装单独的deb包,那么只能先卸载libqt5core5a,然后强制安装libqt5core5t64(使用dpkg --force-all),但这样做的风险是:其他依赖libqt5core5a的软件将无法运行,直到这些软件被重新编译为使用t64版本(或者用户安装回原来的包)。 因此,我们提供一个折中的方案: 1. 下载libqt5core5t64的deb包。 2. 使用`dpkg -x`将deb包解压到一个临时目录,然后手动将库文件复制到某个目录(比如/usr/local/lib/t64/),并设置LD_LIBRARY_PATH来使用这些库(仅对特定程序有效)。这样就不会影响系统其他部分。 但是,这种方法只适用于用户自己编译的程序,对于系统包(如virtualbox)则无效。 鉴于以上情况,我们给出两种解决方案: 方案一:使用包管理器替换(推荐,但需要仓库支持) 1. 添加包含t64版本Qt的仓库(例如,如果用户使用的是Ubuntu,可能需要添加PPA,但注意官方可能没有提供,需要第三方提供)。 2. 更新包列表:`sudo apt update` 3. 使用aptitude进行智能升级替换: ```bash sudo aptitude install libqt5core5t64 ``` 在解决依赖时,aptitude会给出解决方案,例如卸载libqt5core5a并安装libqt5core5t64,同时升级或降级其他包以满足依赖。用户需要仔细阅读并确认。 方案二:手动解压deb包并设置环境变量(适用于没有仓库支持,且用户只需要在特定程序中使用) 1. 卸载libqt5core5a是不可行的,因为会破坏系统。因此,我们不卸载它,而是将libqt5core5t64的库文件安装到独立目录。 2. 创建目录: ```bash sudo mkdir -p /opt/qt5-t64/lib ``` 3. 下载libqt5core5t64的deb包,假设文件名为libqt5core5t64.deb 4. 解压deb包: ```bash dpkg -x libqt5core5t64.deb /tmp/qt5core-t64 ``` 5. 将库文件复制到独立目录: ```bash sudo cp /tmp/qt5core-t64/usr/lib/x86_64-linux-gnu/* /opt/qt5-t64/lib/ ``` 注意:实际路径可能不同,需要根据解压后的文件调整。 6. 当运行需要t64版本的程序时,设置LD_LIBRARY_PATH: ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt5-t64/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` 然后运行程序。 注意:方案二可能会导致程序在寻找其他t64版本的Qt库时出现问题(比如libQt5Gui等),所以需要将整个Qt5的t64库都这样安装,并设置LD_LIBRARY_PATH。这可能会很麻烦。 结论:由于ABI不兼容,两个包不能共存。如果用户没有完整的t64仓库支持,建议不要替换系统默认的libqt5core5a,以免导致系统不稳定。如果用户有特殊需求(如运行特定程序),可以考虑方案二,但需要自行处理所有依赖库。 如果用户是在尝试安装某个软件(如引用[3]中的virtualbox)时遇到问题,建议先解决该软件的依赖问题,而不是替换系统核心库。 根据引用[3],用户安装virtualbox时出现问题,但问题可能是由于内核模块签名等,与Qt库无关。因此,用户可能混淆了问题。请用户明确当前的问题是什么。 由于用户当前的问题描述是安装libqt5core5t64时与libqt5core5a冲突,因此我们按照上述方案给出建议。 最后,我们提供解决冲突的步骤(方案一,假设有仓库支持): 步骤1:如果还没有添加包含libqt5core5t64的仓库,则先添加(例如,如果用户使用的是Debian或Ubuntu,可能需要添加experimental仓库或第三方PPA)。 步骤2:更新包列表 ```bash sudo apt update ``` 步骤3:使用aptitude安装,因为它能提供更好的冲突解决方案: ```bash sudo aptitude install libqt5core5t64 ``` 在提示中,aptitude可能会建议以下操作: 降级libqt5core5a到某个版本(但这里没有用,因为两个包冲突) 或者卸载libqt5core5a并安装libqt5core5t64,同时可能需要安装其他依赖的t64版本包。 用户需要接受这个方案(按Y键),然后按回车确认。 步骤4:如果aptitude没有提供合适的解决方案,可以尝试手动卸载libqt5core5a,然后再安装libqt5core5t64: ```bash sudo apt remove libqt5core5a sudo apt install ./libqt5core5t64.deb # 如果是从本地deb安装 ``` 但注意,卸载libqt5core5a可能会同时卸载大量依赖它的软件包(如整个KDE桌面等),所以请谨慎。 如果用户不想卸载libqt5core5a,那么只能放弃安装libqt5core5t64。 因此,我们建议用户优先考虑使用仓库支持的方式,确保整个系统都迁移到t64版本,否则不要混合使用。 如果用户没有仓库支持,也没有其他软件包依赖,那么可以尝试强制安装(不推荐): ```bash sudo dpkg -i --force-all libqt5core5t64.deb ``` 但这样安装后,系统中将同时存在两个ABI不兼容的相同库,可能导致程序运行时选择错误的库,造成崩溃。所以强烈不推荐。 综上所述,我们建议用户按照以下步骤操作: 1. 确认是否有必要安装t64版本(比如性能提升是否值得,或者软件是否必须依赖t64)。 2. 如果有完整的仓库支持,使用aptitude进行替换安装(方案一)。 3. 如果没有,则考虑使用方案二(设置LD_LIBRARY_PATH)或放弃安装。 根据引用[2],用户之前使用aptitude安装了多个Qt5库,所以用户可能熟悉aptitude。因此,我们优先推荐使用aptitude解决冲突。 具体操作: 1. 确保libqt5core5t64在可用仓库中(如果不在,需要先添加仓库,比如通过PPA)。 2. 运行: ```bash sudo aptitude update sudo aptitude install libqt5core5t64 ``` 3. 在aptitude的解决方案界面,它会提示要删除libqt5core5a,并安装libqt5core5t64,同时可能会升级或降级其他包。按`g`键(表示开始执行)来应用解决方案。 4. 如果aptitude没有提供自动解决方案,可以尝试手动指定: 在aptitude界面中,按`Ctrl+T`进入菜单,选择“解决问题”或尝试不同的方案。 5. 如果aptitude无法解决,它会提示,此时用户可能需要考虑是否继续。 注意:在操作前,建议备份重要数据。 由于用户的问题描述中并没有提到具体的Ubuntu版本或仓库情况,我们只能给出一般性建议。 最后,如果用户在执行过程中遇到问题,可以尝试恢复: ```bash sudo apt install libqt5core5a ``` 以恢复原来的库。 希望这些步骤能帮助用户解决问题。 根据引用[3],用户之前安装virtualbox时遇到了问题,但那个问题与内核模块有关,与Qt库冲突无关。因此,我们这里不展开。 生成的相关问题: 1. 如何添加包含t64版本Qt库的PPA? 2. 使用aptitude解决依赖冲突有哪些常用命令? 3. 如何设置LD_LIBRARY_PATH环境变量? 4. 卸载libqt5core5a后,如何恢复系统? 5. 如何检查系统中哪些软件包依赖于libqt5core5a?</think>要解决`libqt5core5t64`与`libqt5core5a`的安装冲突,需理解这两个包本质上是同一核心库的不同ABI实现,无法共存。以下是系统化的解决方案: ### 冲突原因分析 - **ABI不兼容**:两者都是Qt5核心库(`libQt5Core.so.5`),但使用不同的二进制接口规范(传统x86_64 vs 过渡性x86_64-v3)[^1] - **文件冲突**:两者安装路径相同(`/usr/lib/x86_64-linux-gnu/`),导致系统无法区分 - **包依赖冲突**:系统中已有软件依赖`libqt5core5a`,强行替换会破坏依赖链 ### 解决方案(二选一) #### 方案一:完整迁移到t64架构(推荐) 适用于支持x86_64-v3指令集的较新CPU(Intel Haswell/AMD Excavator之后) ```bash # 1. 添加支持t64的仓库(以Ubuntu为例) sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/experimental # 示例PPA,实际需查证 sudo apt update # 2. 使用aptitude智能解决依赖冲突 sudo aptitude install libqt5core5t64 # 交互式选择解决方案 # 3. 接受依赖变更方案(通常选择降级/卸载冲突包) # 在aptitude界面按"g"确认方案执行 ``` #### 方案二:手动解压部署(无仓库支持时) ```bash # 1. 下载deb包 wget [libqt5core5t64.deb下载地址] # 2. 解压到独立目录 mkdir -p /opt/qt5-t64 dpkg -x libqt5core5t64.deb /opt/qt5-t64 # 3. 设置环境变量(仅限当前用户) echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt5-t64/usr/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` ### 关键注意事项 1. **硬件兼容性验证** 先确认CPU支持x86_64-v3指令集: ```bash grep -m1 avx2 /proc/cpuinfo # 有输出则支持基础AVX2指令 ``` 或完整检查: ```bash libcpuid-tool | grep -E 'x86-64-v2|x86-64-v3' # 需先安装libcpuid-tool ``` 2. **依赖链风险** 迁移后需重新安装所有Qt相关软件: ```bash sudo apt install --reinstall $(dpkg -l | grep 'libqt5' | awk '{print $2}') ``` 3. **Secure Boot处理** 如遇内核模块签名问题(引用[3]): ```bash sudo /sbin/vboxconfig # VirtualBox示例 sudo mokutil --disable-validation # 临时关闭安全启动 ``` ### 冲突预防建议 - **ABI一致性**:所有Qt组件(GUI, Network等)需统一使用`a`或`t64`版本 - **仓库验证**:仅从同一来源获取所有Qt包,避免混合源安装 - **沙盒测试**:使用`schroot`创建隔离环境测试兼容性: ```bash schroot -c qt5-t64-test -- /opt/myapp # 在独立环境运行应用 ``` > **重要提示**:若系统存在关键服务(如桌面环境)依赖`libqt5core5a`,强制迁移可能导致系统不可用。建议先在虚拟机测试完整迁移流程[^1][^2]。
阅读全文

相关推荐

(base) bt@bt-Dell-G15-5520:~/autoware.ai$ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic executing command [sudo -H apt-get install -y libgflags-dev] [sudo] bt 鐨勫瘑鐮侊細 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了: gir1.2-goa-1.0 gir1.2-snapd-1 libgeos-3.6.2 使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。 下列【新】软件包将被安装: libgflags-dev 升级了 0 个软件包,新安装了 1 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 58 个软件包未被升级。 需要下载 86.1 kB 的归档。 解压缩后会消耗 598 kB 的额外空间。 获取:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic/universe amd64 libgflags-dev amd64 2.2.1-1 [86.1 kB] 已下载 86.1 kB,耗时 0秒 (357 kB/s) 正在选中未选择的软件包 libgflags-dev。 (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 318089 个文件和目录。) 正准备解包 .../libgflags-dev_2.2.1-1_amd64.deb ... 正在解包 libgflags-dev (2.2.1-1) ... 正在设置 libgflags-dev (2.2.1-1) ... executing command [sudo -H apt-get install -y libgeographiclib-dev] 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 没有可用的软件包 libgeographiclib-dev,但是它被其它的软件包引用了。 这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃, 或者只能在其他发布源中找到 然而下列软件包会取代它: libgeographic-dev:i386 libgeographic-dev E: 软件包 libgeographiclib-dev 没有可安装候选 ERROR: the following rosdeps failed to install apt: command [sudo -H apt-get install -y libgeographiclib-dev] failed 为什么

wuhen@PC:~/autoware$ ./setup-dev-env.sh Setting up the build environment can take up to 1 hour. > Are you sure you want to run setup? [y/N] y /home/wuhen/.local/bin is already in PATH. ⚠️ All pipx binary directories have been appended to PATH. If you are sure you want to proceed, try again with the '--force' flag. Otherwise pipx is ready to go! ✨ 🌟 ✨ Installing to existing venv 'ansible' installed package ansible 6.7.0, installed using Python 3.10.12 These apps are now globally available - ansible - ansible-community - ansible-config - ansible-connection - ansible-console - ansible-doc - ansible-galaxy - ansible-inventory - ansible-playbook - ansible-pull - ansible-test - ansible-vault done! ✨ 🌟 ✨ ansible-galaxy collection install -f -r /home/wuhen/autoware/ansible-galaxy-requirements.yaml Starting galaxy collection install process Process install dependency map Starting collection install process Installing 'autoware.dev_env:0.1.0' to '/home/wuhen/.ansible/collections/ansible_collections/autoware/dev_env' Created collection for autoware.dev_env:0.1.0 at /home/wuhen/.ansible/collections/ansible_collections/autoware/dev_env autoware.dev_env:0.1.0 was installed successfully ansible-playbook autoware.dev_env.universe --ask-become-pass --extra-vars install_devel=y --extra-vars data_dir=/home/wuhen/autoware_data --extra-vars rosdistro=humble --extra-vars rmw_implementation=rmw_cyclonedds_cpp --extra-vars base_image=ros:humble-ros-base-jammy --extra-vars cuda_version=12.3 --extra-vars cudnn_version=8.9.5.29-1+cuda12.2 --extra-vars tensorrt_version=8.6.1.6-1+cuda12.0 --extra-vars pre_commit_clang_format_version=17.0.5 BECOME password: [WARNING]: No inventory was parsed, only implicit localhost is available [WARNING]: provided hosts list is empty, only localhost is available. Note that the implicit localhost does not match 'all' [WARNING]: running playbook inside collection autoware.dev_env [Warning] Some Autoware components depend on the CUDA, cuDNN and TensorRT NVIDIA libraries which have end-user license agreements that should be reviewed before installation. Install NVIDIA libraries? [y/N]: y [Warning] Should the ONNX model files and other artifacts be downloaded alongside setting up the development environment. Download artifacts? [y/N]: y PLAY [Set up source development environments for Autoware Universe] ************ TASK [Gathering Facts] ********************************************************* ok: [localhost] TASK [Verify OS] *************************************************************** skipping: [localhost] TASK [Print args] ************************************************************** ok: [localhost] => { "msg": [ { "rosdistro": "humble" }, { "rmw_implementation": "rmw_cyclonedds_cpp" }, { "cuda_version": "12.3" }, { "cudnn_version": "8.9.5.29-1+cuda12.2" }, { "tensorrt_version": "8.6.1.6-1+cuda12.0" } ] } TASK [Show a warning if the NVIDIA libraries will not be installed] ************ skipping: [localhost] TASK [autoware.dev_env.ros2 : Install dependencies for setting up apt sources] *** fatal: [localhost]: FAILED! => {"changed": false, "msg": "Failed to update apt cache: W:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中(/etc/apt/trusted.gpg),请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。, E:仓库 “https://mirror.nju.edu.cn/nvidia-cuda/ubuntu-jammy/x86_64 Release” 没有 Release 文件。, W:无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。, W:参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。, W:目标 Packages (Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/archive_uri-https_developer_download_nvidia_com_compute_cuda_repos_ubuntu2204_x86_64_-jammy.list:1 和 /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2204-x86_64.list:1 中被配置了多次, W:目标 Translations (zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/archive_uri-https_developer_download_nvidia_com_compute_cuda_repos_ubuntu2204_x86_64_-jammy.list:1 和 /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2204-x86_64.list:1 中被配置了多次, W:目标 Translations (zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/archive_uri-https_developer_download_nvidia_com_compute_cuda_repos_ubuntu2204_x86_64_-jammy.list:1 和 /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2204-x86_64.list:1 中被配置了多次, W:目标 Translations (en) 在 /etc/apt/sources.list.d/archive_uri-https_developer_download_nvidia_com_compute_cuda_repos_ubuntu2204_x86_64_-jammy.list:1 和 /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2204-x86_64.list:1 中被配置了多次, E:无法下载 https://mirror.ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/autowarefoundation/autoware/ros2/dists/repos/InRelease 明文签署文件不可用,结果为‘NOSPLIT’(您的网络需要认证吗?), E:仓库 “https://mirror.ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/autowarefoundation/autoware/ros2 repos InRelease” 没有数字签名。"} PLAY RECAP ********************************************************************* localhost : ok=2 changed=0 unreachable=0 failed=1 skipped=2 rescued=0 ignored=0 Failed. wuhen@PC:~/autoware$

TASK [autoware.dev_env.ros2 : Install dependencies for setting up apt sources] *** fatal: [localhost]: FAILED! => {"changed": false, "msg": "Failed to update apt cache: W:校验数字签名时出错。此仓库未被更新,所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654, W:目标 Packages (Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/archive_uri-https_developer_download_nvidia_com_compute_cuda_repos_ubuntu2204_x86_64_-jammy.list:1 和 /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2204-x86_64.list:1 中被配置了多次, W:目标 Translations (zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/archive_uri-https_developer_download_nvidia_com_compute_cuda_repos_ubuntu2204_x86_64_-jammy.list:1 和 /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2204-x86_64.list:1 中被配置了多次, W:目标 Translations (zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/archive_uri-https_developer_download_nvidia_com_compute_cuda_repos_ubuntu2204_x86_64_-jammy.list:1 和 /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2204-x86_64.list:1 中被配置了多次, W:目标 Translations (en) 在 /etc/apt/sources.list.d/archive_uri-https_developer_download_nvidia_com_compute_cuda_repos_ubuntu2204_x86_64_-jammy.list:1 和 /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2204-x86_64.list:1 中被配置了多次, E:无法下载 https://mirror.ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/autowarefoundation/autoware/ros2/dists/repos/InRelease 明文签署文件不可用,结果为‘NOSPLIT’(您的网络需要认证吗?), E:仓库 “https://mirror.ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/autowarefoundation/autoware/ros2 repos InRelease” 没有数字签名。"} PLAY RECAP ********************************************************************* localhost : ok=2 changed=0 unreachable=0 failed=1 skipped=2 rescued=0 ignored=0 Failed.

在ubuntu22.04码安装autoware.universe时报错如下,怎么解决码wuhen@PC:~/autoware$ ./setup-dev-env.sh Setting up the build environment can take up to 1 hour. > Are you sure you want to run setup? [y/N] y /home/wuhen/.local/bin is already in PATH. ⚠️ All pipx binary directories have been appended to PATH. If you are sure you want to proceed, try again with the '--force' flag. Otherwise pipx is ready to go! ✨ 🌟 ✨ Installing to existing venv 'ansible' installed package ansible 6.7.0, installed using Python 3.10.12 These apps are now globally available - ansible - ansible-community - ansible-config - ansible-connection - ansible-console - ansible-doc - ansible-galaxy - ansible-inventory - ansible-playbook - ansible-pull - ansible-test - ansible-vault done! ✨ 🌟 ✨ ansible-galaxy collection install -f -r /home/wuhen/autoware/ansible-galaxy-requirements.yaml Starting galaxy collection install process Process install dependency map Starting collection install process Installing 'autoware.dev_env:0.1.0' to '/home/wuhen/.ansible/collections/ansible_collections/autoware/dev_env' Created collection for autoware.dev_env:0.1.0 at /home/wuhen/.ansible/collections/ansible_collections/autoware/dev_env autoware.dev_env:0.1.0 was installed successfully ansible-playbook autoware.dev_env.universe --ask-become-pass --extra-vars install_devel=y --extra-vars data_dir=/home/wuhen/autoware_data --extra-vars rosdistro=humble --extra-vars rmw_implementation=rmw_cyclonedds_cpp --extra-vars base_image=ros:humble-ros-base-jammy --extra-vars cuda_version=12.3 --extra-vars cudnn_version=8.9.5.29-1+cuda12.2 --extra-vars tensorrt_version=8.6.1.6-1+cuda12.0 --extra-vars pre_commit_clang_format_version=17.0.5 BECOME password: [WARNING]: No inventory was parsed, only implicit localhost is available [WARNING]: provided hosts list is empty, only localhost is available. Note that the implicit localhost does not match 'all' [WARNING]: running playbook inside collection autoware.dev_env [Warning] Some Autoware components depend on the CUDA, cuDNN and TensorRT NVIDIA libraries which have end-user license agreements that should be reviewed before installation. Install NVIDIA libraries? [y/N]: y [Warning] Should the ONNX model files and other artifacts be downloaded alongside setting up the development environment. Download artifacts? [y/N]: y PLAY [Set up source development environments for Autoware Universe] ************ TASK [Gathering Facts] ********************************************************* ok: [localhost] TASK [Verify OS] *************************************************************** skipping: [localhost] TASK [Print args] ************************************************************** ok: [localhost] => { "msg": [ { "rosdistro": "humble" }, { "rmw_implementation": "rmw_cyclonedds_cpp" }, { "cuda_version": "12.3" }, { "cudnn_version": "8.9.5.29-1+cuda12.2" }, { "tensorrt_version": "8.6.1.6-1+cuda12.0" } ] } TASK [Show a warning if the NVIDIA libraries will not be installed] ************ skipping: [localhost] TASK [autoware.dev_env.ros2 : Install dependencies for setting up apt sources] *** ok: [localhost] TASK [autoware.dev_env.ros2 : Authorize ROS GPG key] *************************** fatal: [localhost]: FAILED! => {"changed": false, "dest": "/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg", "elapsed": 10, "gid": 0, "group": "root", "mode": "01204", "msg": "Request failed: <urlopen error _ssl.c:990: The handshake operation timed out>", "owner": "root", "size": 1167, "state": "file", "uid": 0, "url": "https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key"} PLAY RECAP ********************************************************************* localhost : ok=3 changed=0 unreachable=0 failed=1 skipped=2 rescued=0 ignored=0 Failed.

大家在看

recommend-type

ELEC5208 Group project submissions.zip_furniturer4m_smart grid_悉

悉尼大学ELEC5208智能电网project的很多组的报告和code都在里面,供学习和参考
recommend-type

基于python单通道脑电信号的自动睡眠分期研究

【作品名称】:基于python单通道脑电信号的自动睡眠分期研究 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】:网络结构(具体可查看network.py文件): 网络整体结构类似于TinySleepNet,对RNN部分进行了修改,增加了双向RNN、GRU、Attention等网络结构,可根据参数进行调整选择。 定义了seq_len参数,可以更灵活地调整batch_size与seq_len。 数据集加载(具体可查看dataset.py文件) 直接继承自torch的Dataset,并定义了seq_len和shuffle_seed,方便调整输入,并复现实验。 训练(具体可查看train.py文件): 定义并使用了focal loss损失函数 在实验中有使用wandb,感觉用起来还挺方便的,非常便于实验记录追溯 测试(具体可查看test.py文件): 可以输出accuracy、mf1、recall_confusion_matrics、precision_confusion_matrics、f1
recommend-type

bid格式文件电子标书阅读器.zip

软件介绍: bid格式招投标文件阅读器,可以打开浏览、管理电子招标文件,如果打不开标书文件,请按下面步骤检查:1、请查看招标文件(.bid文件)是否下载完全,请用IE下载工具下载;2、查看IE浏览器版本,如果版本低于IE8,低于IE8版本的请升级为IE8浏览器。
recommend-type

机器翻译WMT14数据集

机器翻译WMT14数据集,ACL2014公布的share task,很多模型都在这上benchmark
recommend-type

高通QXDM使用手册.pdf

高通QXDM使用手册,介绍高通QXDM工具软件的使用,中文版的哦。

最新推荐

recommend-type

C#类库封装:简化SDK调用实现多功能集成,构建地磅无人值守系统

内容概要:本文介绍了利用C#类库封装多个硬件设备的SDK接口,实现一系列复杂功能的一键式调用。具体功能包括身份证信息读取、人证识别、车牌识别(支持臻识和海康摄像头)、LED显示屏文字输出、称重数据读取、二维码扫描以及语音播报。所有功能均被封装为简单的API,极大降低了开发者的工作量和技术门槛。文中详细展示了各个功能的具体实现方式及其应用场景,如身份证读取、人证核验、车牌识别等,并最终将这些功能整合到一起,形成了一套完整的地磅称重无人值守系统解决方案。 适合人群:具有一定C#编程经验的技术人员,尤其是需要快速集成多种硬件设备SDK的应用开发者。 使用场景及目标:适用于需要高效集成多种硬件设备SDK的项目,特别是那些涉及身份验证、车辆管理、物流仓储等领域的企业级应用。通过使用这些封装好的API,可以大大缩短开发周期,降低维护成本,提高系统的稳定性和易用性。 其他说明:虽然封装后的API极大地简化了开发流程,但对于一些特殊的业务需求,仍然可能需要深入研究底层SDK。此外,在实际部署过程中,还需考虑网络环境、硬件兼容性等因素的影响。
recommend-type

基于STM32F1的BLDC无刷直流电机与PMSM永磁同步电机源码解析:传感器与无传感器驱动详解

基于STM32F1的BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机的驱动实现方法,涵盖了有传感器和无传感两种驱动方式。对于BLDC电机,有传感器部分采用霍尔传感器进行六步换相,无传感部分则利用反电动势过零点检测实现换相。对于PMSM电机,有传感器部分包括霍尔传感器和编码器的方式,无传感部分则采用了滑模观测器进行矢量控制(FOC)。文中不仅提供了详细的代码片段,还分享了许多调试经验和技巧。 适合人群:具有一定嵌入式系统和电机控制基础知识的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和实现BLDC和PMSM电机驱动的开发者,帮助他们掌握不同传感器条件下的电机控制技术和优化方法。 其他说明:文章强调了实际调试过程中可能遇到的问题及其解决方案,如霍尔传感器的中断触发换相、反电动势过零点检测的采样时机、滑模观测器的参数调整以及编码器的ABZ解码等。
recommend-type

基于Java的跨平台图像处理软件ImageJ:多功能图像编辑与分析工具

内容概要:本文介绍了基于Java的图像处理软件ImageJ,详细阐述了它的跨平台特性、多线程处理能力及其丰富的图像处理功能。ImageJ由美国国立卫生研究院开发,能够在多种操作系统上运行,包括Windows、Mac OS、Linux等。它支持多种图像格式,如TIFF、PNG、GIF、JPEG、BMP、DICOM、FITS等,并提供图像栈功能,允许多个图像在同一窗口中进行并行处理。此外,ImageJ还提供了诸如缩放、旋转、扭曲、平滑处理等基本操作,以及区域和像素统计、间距、角度计算等高级功能。这些特性使ImageJ成为科研、医学、生物等多个领域的理想选择。 适合人群:需要进行图像处理的专业人士,如科研人员、医生、生物学家,以及对图像处理感兴趣的普通用户。 使用场景及目标:适用于需要高效处理大量图像数据的场合,特别是在科研、医学、生物学等领域。用户可以通过ImageJ进行图像的编辑、分析、处理和保存,提高工作效率。 其他说明:ImageJ不仅功能强大,而且操作简单,用户无需安装额外的运行环境即可直接使用。其基于Java的开发方式确保了不同操作系统之间的兼容性和一致性。
recommend-type

MATLAB语音识别系统:基于GUI的数字0-9识别及深度学习模型应用 · GUI v1.2

内容概要:本文介绍了一款基于MATLAB的语音识别系统,主要功能是识别数字0到9。该系统采用图形用户界面(GUI),方便用户操作,并配有详尽的代码注释和开发报告。文中详细描述了系统的各个组成部分,包括音频采集、信号处理、特征提取、模型训练和预测等关键环节。此外,还讨论了MATLAB在此项目中的优势及其面临的挑战,如提高识别率和处理背景噪音等问题。最后,通过对各模块的工作原理和技术细节的总结,为未来的研究和发展提供了宝贵的参考资料。 适合人群:对语音识别技术和MATLAB感兴趣的初学者、学生或研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解语音识别技术原理的人群,特别是希望通过实际案例掌握MATLAB编程技巧的学习者。目标是在实践中学习如何构建简单的语音识别应用程序。 其他说明:该程序需要MATLAB 2019b及以上版本才能正常运行,建议使用者确保软件环境符合要求。
recommend-type

c语言通讯录管理系统源码.zip

C语言项目源码
recommend-type

Teleport Pro教程:轻松复制网站内容

标题中提到的“复制别人网站的软件”指向的是一种能够下载整个网站或者网站的特定部分,然后在本地或者另一个服务器上重建该网站的技术或工具。这类软件通常被称作网站克隆工具或者网站镜像工具。 描述中提到了一个具体的教程网址,并提到了“天天给力信誉店”,这可能意味着有相关的教程或资源可以在这个网店中获取。但是这里并没有提供实际的教程内容,仅给出了网店的链接。需要注意的是,根据互联网法律法规,复制他人网站内容并用于自己的商业目的可能构成侵权,因此在此类工具的使用中需要谨慎,并确保遵守相关法律法规。 标签“复制 别人 网站 软件”明确指出了这个工具的主要功能,即复制他人网站的软件。 文件名称列表中列出了“Teleport Pro”,这是一款具体的网站下载工具。Teleport Pro是由Tennyson Maxwell公司开发的网站镜像工具,允许用户下载一个网站的本地副本,包括HTML页面、图片和其他资源文件。用户可以通过指定开始的URL,并设置各种选项来决定下载网站的哪些部分。该工具能够帮助开发者、设计师或内容分析人员在没有互联网连接的情况下对网站进行离线浏览和分析。 从知识点的角度来看,Teleport Pro作为一个网站克隆工具,具备以下功能和知识点: 1. 网站下载:Teleport Pro可以下载整个网站或特定网页。用户可以设定下载的深度,例如仅下载首页及其链接的页面,或者下载所有可访问的页面。 2. 断点续传:如果在下载过程中发生中断,Teleport Pro可以从中断的地方继续下载,无需重新开始。 3. 过滤器设置:用户可以根据特定的规则过滤下载内容,如排除某些文件类型或域名。 4. 网站结构分析:Teleport Pro可以分析网站的链接结构,并允许用户查看网站的结构图。 5. 自定义下载:用户可以自定义下载任务,例如仅下载图片、视频或其他特定类型的文件。 6. 多任务处理:Teleport Pro支持多线程下载,用户可以同时启动多个下载任务来提高效率。 7. 编辑和管理下载内容:Teleport Pro具备编辑网站镜像的能力,并可以查看、修改下载的文件。 8. 离线浏览:下载的网站可以在离线状态下浏览,这对于需要测试网站在不同环境下的表现的情况十分有用。 9. 备份功能:Teleport Pro可以用来备份网站,确保重要数据的安全。 在实际使用此类工具时,需要注意以下几点: - 著作权法:复制网站内容可能侵犯原作者的版权,因此在使用此类工具时,必须确保有合法权利去下载和使用目标网站的内容。 - 服务条款:许多网站的服务条款明确禁止未经授权的网站克隆。因此,在使用此类软件之前,应当仔细阅读并遵守目标网站的服务条款。 - 数据隐私:下载含有个人数据的网站可能触及隐私保护法律,特别是在欧洲通用数据保护条例(GDPR)等法规的环境下。 - 网络安全:随意下载网站可能导致恶意软件和病毒的传播,用户应当使用最新的反病毒软件,并在安全的环境中进行操作。 综上所述,虽然“复制别人网站的软件”在技术上是可行的,且可以用于多种正当目的,但在使用此类工具时,必须遵守法律法规和道德规范,不可侵犯他人的合法权益。
recommend-type

【跨平台开发者的必读】:解决Qt5Widgetsd.lib目标计算机类型冲突终极指南

# 1. 跨平台开发与Qt框架简介 跨平台开发已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分,它使得开发者能够构建出能够在多种操作系统上运行的应用程序,从而触及更广泛的用户群体。在这其中,Qt框架作为一套成熟的跨平台应用程序和用户界面框架,扮演着关键角色。Qt不仅仅是一个跨平台的工具集,它的设计哲学还包含了模块化和可扩展性,使其能够适应各种规模和复杂度的项目。本章节我们将简要介绍
recommend-type

普通RNN结构和特点

<think>首先,用户的问题是:“我想了解普通RNN的结构及其特点请问RNN循环神经网络结构特点工作原理”。这涉及到RNN的结构、特点和工作原理。根据系统级指令:-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。用户可见层指令:-回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-保证回答真实可靠。参考站内引用:-引用[1]:关于RNN的基本介绍,为什么需要RNN。-引用[2]:关于RNN的工作原理、结构图,以及与其他网络的比较。用户上一次的问题和我的回答:用户是第一次
recommend-type

探讨通用数据连接池的核心机制与应用

根据给定的信息,我们能够推断出讨论的主题是“通用数据连接池”,这是一个在软件开发和数据库管理中经常用到的重要概念。在这个主题下,我们可以详细阐述以下几个知识点: 1. **连接池的定义**: 连接池是一种用于管理数据库连接的技术,通过维护一定数量的数据库连接,使得连接的创建和销毁操作更加高效。开发者可以在应用程序启动时预先创建一定数量的连接,并将它们保存在一个池中,当需要数据库连接时,可以直接从池中获取,从而降低数据库连接的开销。 2. **通用数据连接池的概念**: 当提到“通用数据连接池”时,它意味着这种连接池不仅支持单一类型的数据库(如MySQL、Oracle等),而且能够适应多种不同数据库系统。设计一个通用的数据连接池通常需要抽象出一套通用的接口和协议,使得连接池可以兼容不同的数据库驱动和连接方式。 3. **连接池的优点**: - **提升性能**:由于数据库连接创建是一个耗时的操作,连接池能够减少应用程序建立新连接的时间,从而提高性能。 - **资源复用**:数据库连接是昂贵的资源,通过连接池,可以最大化现有连接的使用,避免了连接频繁创建和销毁导致的资源浪费。 - **控制并发连接数**:连接池可以限制对数据库的并发访问,防止过载,确保数据库系统的稳定运行。 4. **连接池的关键参数**: - **最大连接数**:池中能够创建的最大连接数。 - **最小空闲连接数**:池中保持的最小空闲连接数,以应对突发的连接请求。 - **连接超时时间**:连接在池中保持空闲的最大时间。 - **事务处理**:连接池需要能够管理不同事务的上下文,保证事务的正确执行。 5. **实现通用数据连接池的挑战**: 实现一个通用的连接池需要考虑到不同数据库的连接协议和操作差异。例如,不同的数据库可能有不同的SQL方言、认证机制、连接属性设置等。因此,通用连接池需要能够提供足够的灵活性,允许用户配置特定数据库的参数。 6. **数据连接池的应用场景**: - **Web应用**:在Web应用中,为了处理大量的用户请求,数据库连接池可以保证数据库连接的快速复用。 - **批处理应用**:在需要大量读写数据库的批处理作业中,连接池有助于提高整体作业的效率。 - **微服务架构**:在微服务架构中,每个服务可能都需要与数据库进行交互,通用连接池能够帮助简化服务的数据库连接管理。 7. **常见的通用数据连接池技术**: - **Apache DBCP**:Apache的一个Java数据库连接池库。 - **C3P0**:一个提供数据库连接池和控制工具的开源Java框架。 - **HikariCP**:目前性能最好的开源Java数据库连接池之一。 - **BoneCP**:一个高性能的开源Java数据库连接池。 - **Druid**:阿里巴巴开源的一个数据库连接池,提供了对性能监控的高级特性。 8. **连接池的管理与监控**: 为了保证连接池的稳定运行,开发者需要对连接池的状态进行监控,并对其进行适当的管理。监控指标可能包括当前活动的连接数、空闲的连接数、等待获取连接的请求队列长度等。一些连接池提供了监控工具或与监控系统集成的能力。 9. **连接池的配置和优化**: 连接池的性能与连接池的配置密切相关。需要根据实际的应用负载和数据库性能来调整连接池的参数。例如,在高并发的场景下,可能需要增加连接池中连接的数量。另外,适当的线程池策略也可以帮助连接池更好地服务于多线程环境。 10. **连接池的应用案例**: 一个典型的案例是电商平台在大型促销活动期间,用户访问量激增,此时通用数据连接池能够保证数据库操作的快速响应,减少因数据库连接问题导致的系统瓶颈。 总结来说,通用数据连接池是现代软件架构中的重要组件,它通过提供高效的数据库连接管理,增强了软件系统的性能和稳定性。了解和掌握连接池的原理及实践,对于任何涉及数据库交互的应用开发都至关重要。在实现和应用连接池时,需要关注其设计的通用性、配置的合理性以及管理的有效性,确保在不同的应用场景下都能发挥出最大的效能。
recommend-type

【LabVIEW网络通讯终极指南】:7个技巧提升UDP性能和安全性

# 摘要 本文系统介绍了LabVIEW在网络通讯中的应用,尤其是针对UDP协议的研究与优化。首先,阐述了UDP的原理、特点及其在LabVIEW中的基础应用。随后,本文深入探讨了通过调整数据包大小、实现并发通信及优化缓冲区管理等技巧来优化UDP性能的LabVIEW方法。接着,文章聚焦于提升UDP通信安全性,介绍了加密技术和认证授权机制在LabVIEW中的实现,以及防御网络攻击的策略。最后,通过具体案例展示了LabVIEW在实时数据采集和远程控制系统中的高级应用,并展望了LabVIEW与UDP通讯技术的未来发展趋势及新兴技术的影响。 # 关键字 LabVIEW;UDP网络通讯;性能优化;安全性;