2025-04-02 09:53:44,008 ERROR trial_runner.py:616 – Trial CQL_ExpertGuidedEnv_5492d_00001: Error processing event. Traceback (most recent call last): File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/tune/trial_runner.py”, line 586, in _process_trial results = self.trial_executor.fetch_result(trial) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/tune/ray_trial_executor.py”, line 609, in fetch_result result = ray.get(trial_future[0], timeout=DEFAULT_GET_TIMEOUT) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/_private/client_mode_hook.py”, line 47, in wrapper return func(*args, **kwargs) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/worker.py”, line 1456, in get raise value.as_instanceof_cause() ray.exceptions.RayTaskError(TypeError): ray::CQL.train_buffered() (pid=5516, ip=10.200.84.15) File “python/ray/_raylet.pyx”, line 480, in ray._raylet.execute_task File “python/ray/_raylet.pyx”, line 432, in ray._raylet.execute_task.function_executor File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/tune/trainable.py”, line 167, in train_buffered result = self.train() File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py”, line 529, in train raise e File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py”, line 515, in train result = Trainable.train(self) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/tune/trainable.py”, line 226, in train result = self.step() File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer_template.py”, line 157, in step evaluation_metrics = self._evaluate() File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py”, line 749, in _evaluate self._sync_weights_to_workers(worker_set=self.evaluation_workers) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py”, line 802, in sync_weights_to_workers worker_set.foreach_worker(lambda w: w.restore(ray.get(weights))) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/evaluation/worker_set.py”, line 164, in foreach_worker local_result = [func(self.local_worker())] File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py”, line 802, in <lambda> worker_set.foreach_worker(lambda w: w.restore(ray.get(weights))) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/evaluation/rollout_worker.py”, line 1014, in restore self.policy_map[pid].set_state(state) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/policy/torch_policy.py”, line 515, in set_state s, device=self.device) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/utils/torch_ops.py”, line 111, in convert_to_torch_tensor return tree.map_structure(mapping, x) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/tree/init.py”, line 435, in map_structure [func(*args) for args in zip(*map(flatten, structures))]) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/tree/init.py”, line 435, in <listcomp> [func(*args) for args in zip(*map(flatten, structures))]) File “/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/utils/torch_ops.py”, line 105, in mapping tensor = torch.from_numpy(np.asarray(item)) TypeError: can’t convert np.ndarray of type numpy.object. The only supported types are: float64, float32, float16, complex64, complex128, int64, int32, int16, int8, uint8, and bool.

<think>嗯，用户提供了一个错误日志，看起来是在使用Ray的RLlib进行强化学习训练时遇到的问题。我需要仔细分析这个错误，找出可能的原因和解决办法。首先，错误发生在Trial CQL_ExpertGuidedEnv_5492d_00001的处理过程中，具体是在调用ray::CQL.train_buffered()时出现了TypeError。错误信息指出无法将类型为numpy.object的ndarray转换为PyTorch张量，因为不支持该数据类型。 接下来看堆栈跟踪，问题出现在torch_ops.py的convert_to_torch_tensor函数中，具体是在调用torch.from_numpy时，传入的numpy数组的数据类型是object，而PyTorch不支持这种类型。这通常意味着在模型的状态恢复过程中，某些变量的数据类型不正确。可能是在保存模型状态时，某些参数被错误地存储为对象类型，而不是数值类型，比如float32或int64。 检查堆栈的调用过程，发现错误发生在评估阶段的权重同步过程中。当评估工作器尝试从主工作器恢复权重时，调用了policy.set_state(state)，而这里的state中可能包含了一些无法转换的数据类型。可能的原因有几个方面： 1. **自定义模型或策略的问题**：用户可能使用了自定义的神经网络模型或策略，其中某些参数在保存时被错误地处理，导致数据类型变为object。例如，如果模型中包含非数值数据（如字符串或None），或者数据结构嵌套不当（如列表中的元素类型不一致），保存时可能会被推断为object类型。 2. **版本兼容性问题**：使用的Ray、RLlib、PyTorch或NumPy版本之间可能存在兼容性问题。不同版本之间对数据类型的处理可能有差异，导致在序列化或反序列化过程中出现类型错误。 3. **环境或数据集的问题**：如果环境返回的观测空间或动作空间包含不支持的数据类型，也可能在策略更新时导致模型参数保存错误。例如，某些自定义环境可能返回了复杂的数据结构，没有正确展平或转换为数值类型。 4. **并行执行中的同步问题**：在分布式训练中，多个工作器之间的数据同步可能出现问题，尤其是在使用混合类型的数据时，可能导致某些节点接收到不一致的数据类型。 针对这些可能性，我需要建议用户逐步排查： - **检查自定义组件**：首先查看是否有自定义模型、策略或环境，特别是检查这些组件中涉及的数据类型。确保所有参数和返回值都是数值类型，并且结构一致。例如，检查自定义策略的get_state和set_state方法是否正确处理了所有参数的数据类型。 - **验证数据类型**：在模型保存前，打印或记录state中各参数的数据类型，确认是否存在object类型。可以使用NumPy的dtype属性进行检查，如print(state['param'].dtype)。如果发现某个参数是object类型，需要回溯其来源，修正为支持的数值类型。 - **简化环境配置**：暂时使用RLlib内置的标准环境进行测试，排除自定义环境导致的问题。如果标准环境下运行正常，则问题可能出在用户的环境实现中。 - **更新依赖库**：确保所有相关库（Ray、PyTorch、NumPy等）都是最新版本，或者至少版本之间是兼容的。有时升级到最新版本可以解决已知的类型处理bug。 - **调试日志**：增加Ray的日志详细程度，设置日志级别为DEBUG，获取更详细的错误上下文，帮助定位具体是哪个参数或操作导致了问题。可以通过环境变量设置，如RAY_LOG_LEVEL=DEBUG。 - **最小化复现代码**：尝试创建一个最小化的复现例子，逐步添加组件，直到错误出现。这有助于隔离问题所在，特别是当项目代码较为复杂时。 此外，用户提供的错误日志中显示Python版本是3.7，而某些库的最新版本可能不再支持Python 3.7，可能存在兼容性问题。建议用户检查各库的版本要求，必要时升级Python版本。 总结可能的解决步骤：检查自定义组件的数据类型处理，确保所有参数为支持的数值类型；验证环境配置是否正确；更新依赖库版本；通过调试日志和最小化复现代码定位问题根源。</think>根据提供的错误日志，这是一个在使用Ray框架（特别是RLlib模块）进行强化学习训练时出现的**数据类型转换错误**。以下是逐步分析和解决建议： --- ### **错误根源分析** 错误发生在`Trial CQL_ExpertGuidedEnv`的评估阶段，具体在将模型权重同步到评估工作器（Evaluation Workers）时： ```python TypeError: can’t convert np.ndarray of type numpy.object. The only supported types are: float64, float32, ..., bool. ``` - **直接原因**：尝试将NumPy的`object`类型数组转换为PyTorch张量，但PyTorch不支持此类型。 - **触发代码位置**：在`torch_ops.py`的`convert_to_torch_tensor`函数中，调用`torch.from_numpy()`时失败。 --- ### **可能原因** 1. **自定义策略或模型中的非数值数据** - 如果使用自定义神经网络（如通过`custom_model`配置），可能在模型的`get_state()`方法中返回了非数值类型（如字符串、None或混合类型的数据结构）。 - 示例错误代码片段： ```python def get_state(self): # 错误：包含非数值类型（如字典或字符串） return {"weight": self.layer.weight, "metadata": "version=1"} ``` 2. **环境返回的观测/动作空间包含非法类型** - 环境（`ExpertGuidedEnv`）的观测空间（`observation_space`）或动作空间（`action_space`）可能定义了不支持的数据类型（如`gym.spaces.Dict`未正确展平）。 3. **Ray/RLlib版本兼容性问题** - 使用的Ray或PyTorch版本存在已知的序列化/反序列化Bug（尤其是Python 3.7可能与新版本库不兼容）。 --- ### **解决步骤** #### 1. 检查自定义模型或策略 - 如果使用了**自定义策略**（如`CQL`算法的自定义实现），检查`get_state()`和`set_state()`方法： ```python class CustomPolicy(TorchPolicy): def get_state(self): # 确保所有值为数值类型Tensor/ndarray return {"weights": self.model.state_dict()} def set_state(self, state): # 避免引入object类型数据 self.model.load_state_dict(state["weights"]) ``` #### 2. 验证环境的数据类型 - 确保环境的观测和动作空间使用RLlib支持的`gym.spaces`类型： ```python # 正确示例：观测空间为float32类型的Box observation_space = gym.spaces.Box(low=-1.0, high=1.0, shape=(10,), dtype=np.float32) ``` #### 3. 升级依赖库 - 检查当前环境中的库版本： ```bash pip list | grep -E "ray|torch|numpy|gym" ``` - 升级到兼容版本（Ray >=1.13, PyTorch >=1.10）： ```bash pip install -U ray[rllib] torch numpy gym ``` #### 4. 最小化复现代码 - 尝试在简化环境中复现问题： ```python from ray.rllib.agents.cql import CQLTrainer config = { "env": "CartPole-v1", # 使用标准环境测试 "framework": "torch", } trainer = CQLTrainer(config=config) trainer.train() # 观察是否报错 ``` #### 5. 启用详细日志 - 设置Ray日志级别为`DEBUG`，定位具体出错的张量： ```python import ray ray.init(logging_level="DEBUG") ``` --- ### **附加建议** - 如果使用**复杂数据结构（如字典观测）**，需通过`Preprocessor`或`Filter`展平数据。 - 避免在模型权重中存储非数值对象（如优化器状态需通过`TorchPolicy`内置方法处理）。 --- ### **公式示例（独立公式）** $$ J(\theta) = \mathbb{E}_{(s,a)\sim D} \left[ Q(s,a) - \alpha \log \pi(a|s) \right] $$ 通过以上步骤排查后，如果问题仍然存在，建议提供更具体的自定义代码片段以便进一步分析。