stm32cubemx中定时器启动
时间: 2025-01-12 17:50:18 浏览: 48
### 如何在 STM32CubeMX 中配置和启动定时器
#### 选择合适的定时器
在STM32CubeMX中,首先需要打开项目并进入“Pinout & Configuration”界面,在Peripherals标签页下找到TIMx外设(其中x代表具体的定时器编号),点击右侧的齿轮图标来设置所需的参数[^1]。
#### 设置定时器模式及时基单元
对于实现特定时间间隔的功能而言,通常会选用基本定时器(Base)模式。此时应调整Prescaler(预分频系数),Auto-reload(自动重装载值),以及Clock Division(时钟分割因子)。具体到创建一个周期为1ms的情况:
- **Prescaler** 的设定取决于系统时钟频率。如果APB1或APB2定时器时钟频率是84MHz,则为了得到精确的时间单位,可以将此数值设为`SystemCoreClock / 1000 - 1`。
- 对于 **Auto-reload register (ARR)** ,其值应该等于期望延时减去1,即999用于获得1毫秒延迟。
这些参数共同决定了定时器的工作频率,从而影响最终产生的脉冲宽度调制(PWM)信号或其他形式的输出波形。
#### 启动定时器中断服务程序
当完成上述硬件层面的基础配置之后,还需要编写相应的固件代码以便能够响应由定时事件触发的动作。这一步骤涉及到初始化回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`,该函数会在每次计数达到最大值后被操作系统自动调用[^4]。
```c
// 用户可以在 HAL 库生成的文件内定义这个函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
// 如果是 TIM6 调用了本函数, 则执行下面的操作.
if(htim->Instance==TIM6){
// 插入用户自定义代码...
}
}
```
此外,还需确保已经在主循环之前启用了定时器中断,例如通过调用如下API接口:
```c
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
```
这段代码的作用是在应用程序开始运行前激活指定实例下的基础定时功能,并允许从中断向量表获取控制权转移至对应的ISR入口地址处继续处理后续逻辑流程[^3]。
阅读全文
相关推荐


















