Unity 物体碰撞导致乱飞

### Unity 中物体碰撞后乱飞的原因分析在 Unity 中，当刚体对象发生碰撞后出现不期望的行为（如乱飞），通常是由以下几个原因造成的： - 刚体组件上的质量、阻尼参数配置不当[^1]。 - 碰撞器形状不合适或位置未精确匹配模型轮廓。 - 力的作用方式不合理，例如施加力的方向、大小以及频率等设置有误。针对上述情况，下面提供几种解决方案来稳定物理行为并防止物体碰撞后的异常运动。 ### 质量与阻力调整合理设定 `Rigidbody` 组件的质量属性可以帮助模拟更真实的物理效果。对于容易失控的小型快速移动物体来说，适当增加其质量可能有助于减少不必要的弹跳现象；同时也可以通过调节线性/角速度的拖拽系数（Drag 和 Angular Drag）使物体更快地恢复到静止状态，从而避免过度活跃的表现形式。 ```csharp // 设置合理的质量和阻力值 rigidbody.mass = 5.0f; rigidbody.drag = 0.5f; rigidbody.angularDrag = 0.8f; ``` ### 阻碍物设计优化确保所有的静态障碍物都拥有合适的碰撞器，并且这些碰撞器应该紧密贴合实际几何结构而不留间隙。如果存在多个重叠或者嵌套式的复合碰撞器，则需特别注意它们之间的相对位移关系以免造成意外接触点而导致反弹效应增强。另外，在某些情况下，将原本用于阻挡路径的大面积平面替换为边缘锐利些的小尺寸多边形可能会得到更好的控制性能。 ### 施力策略改进仔细审查所有作用于目标实体身上的外力源——无论是来自关节约束还是编程接口调用的结果。尝试采用更加平滑渐变的方式给予推动力而非瞬间爆发性的冲击，比如利用弹簧连接件代替直接赋值法实现软着陆缓冲机制。此外，考虑引入额外的人工干预措施以抑制极端状况的发生几率，像限制最大允许的速度界限或是启用自定义摩擦定律等等。 ```csharp void FixedUpdate() { Vector3 forceDirection = new Vector3(0, 0, -1); float maxSpeed = 10.0f; // 控制速度不超过上限 if (rb.velocity.magnitude < maxSpeed) rb.AddForce(forceDirection * speed * Time.fixedDeltaTime); } ``` ### 使用触发器替代部分碰撞逻辑有时为了简化处理流程或将特定事件分离出来单独管理，可以选择把一些非必要的硬碰硬交互转换成基于触发区域内的感应响应模式。这样不仅能够降低计算复杂度而且还能有效规避因频繁触碰所引发的一系列连锁反应问题。 ```csharp private void OnTriggerEnter(Collider other) { if(other.CompareTag("TriggerArea")) { Debug.Log("进入触发区"); // 执行相应操作... } } ```

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Unity 物体碰撞导致乱飞

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