stm32串口接收环形队列

在STM32串口接收数据时，可以使用队列来解决数据丢包的问题。引用\[1\]中提到的中断接收、轮询发送，无缓存模式是一种简单的数据处理机制，但容易导致数据丢包。而引用\[2\]中提到的非缓冲中断方式也存在数据丢包的问题。为了解决这个问题，可以使用队列来缓存接收到的数据。 队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，可以用来存储接收到的数据。当有数据接收中断触发时，将接收到的数据存入队列中。在主函数中，可以通过轮询队列来处理接收到的数据，确保数据不会被覆盖。这样即使数据处理的速度跟不上数据接收的速度，也能够保证数据不会丢失。 在实验验证中，引用\[3\]使用了正点原子的串口助手来发送数据，并通过计算发送的数据总大小与接收到的数据进行对比，以验证是否丢包。通过使用队列来缓存接收到的数据，可以有效地解决数据丢包的问题。 因此，在STM32串口接收数据时，可以使用队列来确保数据的完整性，避免数据丢包的情况发生。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32串口收发处理](https://blog.csdn.net/huazhen1234/article/details/122341392)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [基于stm32串口环形缓冲队列处理机制](https://blog.csdn.net/weixin_38275735/article/details/127736211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

### STM32F103 UART 环形缓冲区实现 环形缓冲区（Circular Buffer 或 FIFO 缓冲区）是一种常用的数据结构，用于处理连续输入流中的数据。在 STM32F103 的串口通信中，可以利用环形缓冲区来存储接收到的数据并防止数据丢失。 以下是基于标准库的 STM32F103 UART 环形缓冲区实现的一个简单示例： #### 定义环形缓冲区结构体 ```c #define BUFFER_SIZE 64 // 缓冲区大小 typedef struct { uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; // 数据缓存数组 volatile uint16_t head; // 头指针 volatile uint16_t tail; // 尾指针 } CircularBuffer; // 初始化环形缓冲区 void CircularBuffer_Init(CircularBuffer *cb) { cb->head = 0; cb->tail = 0; } // 判断缓冲区是否为空 uint8_t CircularBuffer_IsEmpty(const CircularBuffer *cb) { return (cb->head == cb->tail); } // 判断缓冲区是否已满 uint8_t CircularBuffer_IsFull(const CircularBuffer *cb) { return ((cb->head + 1) % BUFFER_SIZE == cb->tail); } // 向缓冲区写入一个字节 void CircularBuffer_Put(CircularBuffer *cb, uint8_t data) { if (!CircularBuffer_IsFull(cb)) { cb->buffer[cb->head] = data; cb->head = (cb->head + 1) % BUFFER_SIZE; } } // 从缓冲区读取一个字节 uint8_t CircularBuffer_Get(CircularBuffer *cb) { uint8_t data = 0; if (!CircularBuffer_IsEmpty(cb)) { data = cb->buffer[cb->tail]; cb->tail = (cb->tail + 1) % BUFFER_SIZE; } return data; } ``` #### 配置 UART 中断以填充环形缓冲区 为了使环形缓冲区正常工作，需要配置 UART 接收中断并将接收到的数据放入缓冲区中。 ```c #include "stm32f10x.h" volatile CircularBuffer rx_buffer; void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 如果有新数据到达 uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART1); // 获取接收字符 CircularBuffer_Put(&rx_buffer, ch); // 存储到环形缓冲区 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 清除标志位 } } void UART_Init(uint32_t baudrate) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置 TX 和 RX 引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置 USART 参数 USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 开启 USART 中断 NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } int main(void) { CircularBuffer_Init(&rx_buffer); // 初始化环形缓冲区 UART_Init(9600); // 初始化 UART while (1) { if (!CircularBuffer_IsEmpty(&rx_buffer)) { // 如果缓冲区中有数据 uint8_t data = CircularBuffer_Get(&rx_buffer); // 取出数据 USART_SendData(USART1, data); // 发送回原数据 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成 } } } ``` 此代码实现了基本的 UART 环形缓冲区功能[^1]。它通过中断方式捕获接收到的数据，并将其保存到环形缓冲区中以便后续处理。当缓冲区不为空时，程序会取出数据并通过 UART 返回给发送方。 --- ###