HAL库串口发送间隔
时间: 2025-02-12 10:15:33 浏览: 40
### 配置 HAL 库 UART 发送间隔
在 STM32 的 HAL 库中,`HAL_UART_Transmit` 函数用于发送数据,但该函数本身并不提供直接控制每次字符之间发送间隔的功能。要实现特定的发送间隔,可以在调用 `HAL_UART_Transmit` 后加入延时操作。
#### 方法一:使用硬件定时器
通过配置一个硬件定时器来创建精确的时间延迟。可以利用 TIMx 定时器中断,在每次发送完成后启动定时器,并等待定时器溢出后再继续下一次发送。
```c
// 初始化TIM6作为延时定时器
static void MX_TIM6_Init(void)
{
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
TIM_HandleTypeDef htim6;
htim6.Instance = TIM6;
htim6.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置为1ms计数周期
htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim6.Init.Period = 999; // 计数值设为999即1s=1000*1ms
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
void Send_With_Delay(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t data[], uint8_t length, uint32_t delay_ms)
{
for(int i = 0 ;i<length;i++){
HAL_UART_Transmit(huart,&data[i],1,100);
// 使用硬件定时器产生指定毫秒级延时
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,0); // 清零计数寄存器
while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6)<delay_ms){} // 循环直到达到设定延时
// 或者开启定时器并等待中断标志位被置位
/*
* HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
* HAL_Delay(delay_ms);
*/
}
}
```
这种方法能够获得较为稳定的延时效果,适合需要高精度的应用场景[^1]。
#### 方法二:软件延时循环
如果对延时精度要求不高,则可以直接采用简单的for循环或者其他形式的忙等待方式来进行粗略延时:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
void Delay(uint32_t nTime)
{
volatile uint32_t temp = 0;
for(temp=nTime;temp!=0;temp--);
}
void Send_With_Software_Delay(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t data[], uint8_t length, uint32_t delay_us)
{
for(int i = 0 ;i<length;i++){
HAL_UART_Transmit(huart,&data[i],1,100);
// 调用自定义的简单延时函数
Delay(delay_us/5); // 这里假设每执行一次Delay()大约消耗5us时间
}
}
```
需要注意的是,此方法受CPU频率影响较大,不同平台下的实际延时时长可能会有所差异,因此仅适用于对延时不敏感的情况[^2]。
#### 方法三:修改DMA传输模式中的间隙参数(高级)
当使用 DMA 方式进行批量数据传送时,可以通过调整 DMAMUX 请求权重以及优先级等属性间接改变相邻两次请求之间的最小允许间隔;不过这种方式相对复杂且不常用,通常只会在特殊需求情况下考虑[^3]。
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