uds诊断85服务 NRC31

<think>我们正在处理用户关于UDS诊断协议中服务85（ControlDTCSetting）返回NRC31（requestOutOfRange）的问题。根据UDS标准（ISO14229-1），NRC31表示请求超出范围，即客户端发送的请求参数不在服务器允许的范围内。具体到服务85，该服务用于控制DTC（诊断故障码）的报出，其请求格式通常包括一个子功能（DTCSettingType）和可能包含的DTC组（DTCGroup）。因此，NRC31可能由以下原因引起：1.子功能参数值不正确：服务85的子功能通常只有0x01（开启DTC）和0x02（关闭DTC），或者0x00（关闭DTC）和0x01（开启DTC）[具体取决于实现]。如果发送的子功能值不是服务器所支持的值（比如发送了0x03），则服务器会返回NRC31。2.DTC组标识符超出范围：有些实现中，服务85可能会指定一个DTC组（例如，0xFFFFFF表示所有DTC）。如果服务器不支持请求中指定的DTC组，则可能返回NRC31。3.其他参数问题：如果请求中包含额外的参数（如安全访问种子等），而这些参数的长度或值不正确，也可能导致NRC31。解决方案：1.检查请求报文中的子功能字节（Sub-function）是否在服务器支持的范围内。通常，服务85支持的子功能为0x01（ON）和0x02（OFF），或者0x00（OFF）和0x01（ON）。具体应参考车辆制造商的文档。2.检查DTC组（如果使用）是否在服务器支持的范围内。例如，某些ECU可能只支持特定的DTC组（如0x00到0x0F），而请求中使用了0x10就会导致超出范围。3.确认请求报文的长度和格式是否符合要求。服务85的请求格式通常为：SID（0x85）+Sub-function（1字节）+[DTCGroup（3字节）]。如果DTCGroup被省略，则表示所有DTC组。但具体实现可能要求必须提供DTCGroup，或者相反。因此需要查阅具体ECU的规范。4.在发送服务85之前，确保已经进入了非默认会话（例如编程会话或扩展诊断会话），因为服务85通常要求在非默认会话下执行。如果会话状态不正确，可能会返回NRC31（尽管更常见的是NRC12子功能不支持，但某些ECU可能会用NRC31表示子功能在当前会话不可用）。5.如果使用了安全访问，确保在发送服务85之前已经通过安全认证。否则，可能会返回安全相关的否定响应码（如NRC33），但也不排除某些ECU对未认证的请求返回NRC31（如果安全机制要求特定参数而请求中未提供）。参考引用[^2]中提到，85服务控制DTC不报出时，DTC状态将保持现状，并且当85服务控制DTC报出或者session超时回到默认会话等操作时，DTC状态会继续更新。但并没有直接提到NRC31。因此，我们主要依据UDS标准进行推理。建议用户：-使用诊断工具捕获请求和响应报文，确认请求报文的正确性。-查阅车辆制造商提供的诊断规范，确认服务85的具体要求。生成相关问题：1.服务85在UDS协议中的具体作用是什么？2.如何正确构造UDS服务85的请求报文？3.除了NRC31，服务85还可能返回哪些否定响应码？4.在什么会话状态下可以执行服务85？</think>### UDS诊断服务85返回NRC31错误的原因及解决方法 #### NRC31错误定义 在UDS协议（ISO 14229-1）中，**NRC31（requestOutOfRange）**表示客户端发送的请求参数值超出服务器允许的范围或格式[^1][^2]。 #### 服务85（ControlDTCSetting）引发NRC31的常见原因 1. **无效的子功能参数** - 服务85请求格式：`85 + Sub-function（1字节） + [DTCGroup（3字节）]` - 若子功能值不是`0x01`（开启DTC）或`0x02`（关闭DTC），会触发NRC31[^2]。 2. **非法的DTC组标识符** - 当请求包含DTC组参数时（如`0xFFFFFF`表示所有DTC），若组标识符： - 未在ECU中定义（如使用`0x000100`但ECU仅支持`0x00-0xFF`） - 格式不符合3字节规范 - 将触发NRC31[^2]。 3. **会话状态冲突** - 服务85通常需在**非默认会话**（如扩展诊断会话）执行 - 在默认会话（`0x01`）中请求可能返回NRC31（部分ECU实现）[^1]。 4. **参数长度错误** - 请求报文长度不符合规范（如缺失子功能字节或DTC组长度错误）[^1]。 #### 解决方案 ```mermaid graph TD A[收到NRC31] --> B{检查请求报文} B --> C[验证子功能是否为0x01/0x02] B --> D[检查DTC组标识符是否在ECU支持列表] B --> E[确认当前会话状态] C -->|无效| F[修正子功能值] D -->|无效| G[使用DTC组扫描功能获取有效ID] E -->|默认会话| H[先切换至扩展会话] F & G & H --> I[重新发送请求] ``` 具体步骤： 1. **参数验证** - 使用诊断工具读取ECU支持的DTC组列表（可通过`19 02`服务） - 示例：有效DTC组范围`0x000000-0x0000FF`[^2]。 2. **会话管理** - 先发送`10 03`进入扩展会话 - 再发送`85 01 FFFFFF`（开启所有DTC报出） 3. **报文修正** 错误示例：`85 03`（子功能0x03无效） 正确示例：`85 01`（开启DTC报出）或`85 02 000001`（关闭指定DTC组） 4. **安全访问** - 若ECU要求安全认证： ```python # 伪代码示例 send("27 01") # 请求种子 seed = receive_seed() key = calculate_key(seed) # 根据算法生成密钥 send(f"27 02 {key}") # 发送密钥 send("85 01") # 再执行服务85 ``` #### 注意事项 - 当抑制DTC报出时（`85 02`），DTC状态冻结但安全行为仍可能激活，需确保不影响关键系统[^2]。 - 服务85执行后，若会话超时或复位，DTC报出将恢复默认状态[^2]。