CMake Error at nav_goal/CMakeLists.txt:138 (add_executable): Cannot find source file: src/nav_goal_node.cpp Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx CMake Error: CMake can not determine linker la

<think>嗯，用户遇到了CMake构建时找不到源文件nav_goal_node.cpp的问题。我需要帮他解决这个问题。首先，我应该回忆一下常见的CMake错误，特别是关于找不到源文件的情况。根据用户提供的引用内容，比如引用[1]和引用[2]，问题通常出现在add_library或add_executable命令中指定的源文件路径不正确，或者文件名拼写错误。 首先，我需要检查CMakeLists.txt文件中的相关部分。用户提到错误发生在CMakeLists.txt中的某个add_executable或add_library命令里。可能的步骤包括确认源文件路径是否正确，文件名是否拼写正确，以及是否在正确的目录下。 接下来，考虑文件路径的问题。如果nav_goal_node.cpp不在当前CMakeLists.txt所在的目录，可能需要使用相对路径或绝对路径来指定。例如，如果文件在src目录下，应该写成src/nav_goal_node.cpp。同时，要检查文件的实际位置是否与CMakeLists中的路径一致。 然后，文件名拼写错误也是常见问题。用户需要确认文件名的大小写是否正确，比如Node与node的区别。因为Linux系统是大小写敏感的，如果CMakeLists里写的是Nav_Goal_Node.cpp而实际文件名是nav_goal_node.cpp，就会出错。 另外，检查文件扩展名是否正确。虽然用户说扩展名是.cpp，但有时候可能有笔误，比如.cppp或其他。还要确保文件确实存在于指定的目录中，没有被移动或删除。 生成构建目录后，有时旧的缓存文件可能导致问题。用户可能需要清理构建目录，删除CMakeCache.txt和CMakeFiles等，然后重新运行cmake命令。引用[4]提到生成了这些文件，清理它们可能有助于解决问题。 如果源文件位于其他目录，可能需要使用aux_source_directory命令或者手动添加路径到CMakeLists中。例如，使用aux_source_directory(. SOURCES)来收集当前目录的源文件，或者在add_executable中明确列出所有需要的文件。 此外，确保CMake版本兼容性，虽然这可能不是主要问题，但某些旧版本的CMake可能有不同的行为。用户应该检查是否有相关的兼容性问题。 最后，如果所有步骤都检查过仍无法解决，可能需要更详细的日志输出。比如，使用message命令输出变量值，或者在CMake命令中添加--trace选项来跟踪执行过程，帮助定位问题所在。</think>### CMake构建时找不到源文件nav_goal_node.cpp的解决方案 #### 1. 检查文件路径和拼写 - **确认文件存在性**：确保$nav\_goal\_node.cpp$实际存在于项目目录中，可通过`ls`或文件管理器验证[^1][^2] - **检查拼写一致性**：CMake对大小写敏感，需确保文件名与CMakeLists.txt中完全一致 例如：`Nav_Goal_Node.cpp` vs `nav_goal_node.cpp` - **验证文件扩展名**：检查是否意外使用了`.cc`、`.cxx`等非标准扩展名 #### 2. 修正CMakeLists.txt配置 ```cmake # 错误示例 add_executable(my_target nav_goal_node.cpp) # 当文件不在当前目录时 # 正确配置方式 # 方式1：使用相对路径（假设文件在src目录） add_executable(my_target src/nav_goal_node.cpp) # 方式2：自动收集源文件 aux_source_directory(. SOURCES) # 收集当前目录源文件 add_executable(my_target ${SOURCES}) ``` #### 3. 清理构建缓存 ```bash # 删除构建目录内所有生成文件 rm -rf CMakeCache.txt CMakeFiles/ cmake_install.cmake Makefile # 重新生成构建系统 cmake .. make ``` 此操作可解决因缓存导致的路径解析错误[^4] #### 4. 检查文件系统权限 - 使用`ls -l nav_goal_node.cpp`确认当前用户有读取权限 - 异常权限表现：`-rw------- 1 root root` #### 5. 项目结构验证示例 ``` project_root/ ├── CMakeLists.txt └── src/ ├── CMakeLists.txt └── nav_goal_node.cpp # 源文件实际位置 ``` 对应CMake配置应包含： ```cmake add_executable(my_target src/nav_goal_node.cpp) ``` #### 6. 高级调试技巧 ```cmake # 在CMakeLists.txt中添加调试信息 message(STATUS "Current source dir: ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}") file(GLOB_RECURSE SOURCES "*.cpp") message(STATUS "Found sources: ${SOURCES}") ```