stm32 DMA回调函数ADC

### STM32 DMA ADC 回调函数使用方法 在STM32中，当DMA完成ADC数据传输后，可以利用回调函数来进行后续处理。这通常涉及到初始化DMA流/通道并注册相应的中断服务例程(ISR)，以便在每次DMA传输完成后触发特定的操作。 #### 初始化配置 为了实现这一功能，在初始化阶段不仅要设置好ADC和DMA的基本参数，还需要开启DMA的传输完成中断，并指定对应的回调函数用于响应这些事件[^1]。 ```c // 定义全局变量保存指针指向接收缓冲区 uint16_t aADCBuffer[NUMBER_OF_ADC_CHANNELS]; static void MX_DMA_Init(void) { /* 配置DMA句柄 */ hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 设置传输方向为外设到内存 hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不增加 hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 存储器地址自增 hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;// 半字节对齐 hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(hadc, DMA_Handle, hdma_adc); // 将DMA与ADC关联起来 // 注册回调函数 HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_adc, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, DMA_TransferComplete); } ``` 上述代码展示了如何创建一个DMA实例并与ADC相链接的过程，其中`__HAL_LINKDMA()`宏用来建立两者之间的联系；而`HAL_DMA_RegisterCallback()`则负责绑定具体的回调函数至DMA操作结束后的通知机制上。 #### 实现回调函数 定义实际执行逻辑的回调函数，该函数会在每一次DMA传输结束后被调用： ```c void DMA_TransferComplete(DMA_HandleTypeDef *DmaHandle){ static uint8_t counter = 0; // 对于循环模式下的DMA传输来说，这里会不断收到回调提示 printf("DMA transfer complete %d times.\n", ++counter); // 可在此处加入更多针对已收集样本的具体分析或进一步处理流程... } ``` 这段简单的例子仅打印出了当前已完成多少次完整的DMA传输次数作为示范用途。根据具体应用场景的不同，可以在回调体内编写更复杂的业务逻辑来满足需求，比如计算平均值、检测异常情况或是直接显示测量结果等。 #### 启动ADC和DMA 最后一步就是激活整个过程了——即启动ADC转换以及允许其通过DMA方式进行高效的数据搬运工作: ```c if(HAL_ADC_Start_IT(&hadc)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } if(HAL_DMA_Start_IT(&hdma_adc,(uint32_t)&(ADCx->DR),(uint32_t)aADCBuffer,sizeof(aADCBuffer)/sizeof(uint16_t))!= HAL_OK){ Error_Handler(); } /* 开启ADC-DMA模式 */ if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,aADCBuffer, NUMBER_OF_ADC_CHANNELS)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } ``` 以上步骤确保了从硬件层面完成了必要的准备工作之后，软件部分也做好了充分准备迎接即将到来的数据流，并能够在每一轮新的数据到达时及时作出反应。