cesium1.116版本，上面的使用cesium实现平面雷达扫描线，可以动态设置扫描角度和扫描半径这块报错了，报了以下错误：An error occurred while rendering. Rendering has stopped. TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'uniforms') TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'uniforms')

在 Cesium 1.116 版本中实现平面雷达扫描线并动态设置扫描角度和扫描半径时，可能会遇到 `TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'uniforms')` 报错的情况。此问题通常与自定义材质或着色器的配置有关，可能是因为某些对象未被正确定义或初始化所致。 以下是针对该问题的具体分析和解决方案： --- ### 问题根源 当使用 Cesium 自定义材质或几何图形时，如果未能正确传递所需的参数（例如 `uniforms`），就会触发此类错误。具体来说，在构建自定义材质的过程中，如果没有显式地为材质提供必要的 `uniforms` 属性，则会在尝试访问这些属性时抛出异常[^1]。 --- ### 解决方案 #### 正确配置 Material 和 Uniforms 为了确保能够正常渲染平面雷达扫描线，并支持动态调整扫描角度和扫描半径，需按照以下步骤操作： 1. **定义 Custom Shader** 创建一个自定义着色器用于绘制雷达扫描效果。通过 GLSL 编写顶点和片元着色器代码，其中应包含控制扫描角度和半径的相关逻辑。 2. **初始化 Material 对象** 构造一个新的 `Cesium.Material` 实例，并为其指定完整的 `uniforms` 参数列表。这一步至关重要，因为缺少任何预期中的 uniform 定义都会引发上述提到的 TypeError 错误。 3. **绑定 Dynamic Properties** 使用回调函数实时更新 radarScanAngle 和 radarRadius 值，从而达到动态调节的效果。 下面是具体的实现代码示例： ```javascript // Step 1: Define custom shader source code. const scanLineShaderSource = ` czm_material czm_getMaterial(czm_materialInput materialInput){ czm_material material = czm_getDefaultMaterial(materialInput); float angleInRadians = radians(${radarScanAngle}); vec2 coord = (materialInput.st * 2.0) - 1.0; float radiusSquared = dot(coord, coord); if(radiusSquared <= (${radarRadius} * ${radarRadius}) && atan(-coord.y, -coord.x) >= (-angleInRadians / 2.) && atan(-coord.y, -coord.x) <= (angleInRadians / 2.)){ material.alpha = 1.; } else{ material.alpha = 0.; } return material; }`; // Step 2: Initialize the material with proper uniforms setup. let radarMaterialInstance = new Cesium.Material({ fabric : { type : 'RadarScan', uniforms:{ radarScanAngle : initialScanAngle, radarRadius : initialRadius }, components : { diffuse : ['white'], alpha : true } } }); // Step 3: Apply dynamic updates via setter methods or reactive bindings. function updateRadarProperties(newAngleValue, newRadiusValue){ radarMaterialInstance._definition.uniforms.radarScanAngle = newAngleValue; radarMaterialInstance._definition.uniforms.radarRadius = newRadiusValue; // Force recompilation when necessary. radarMaterialInstance._dirty=true; } ``` 注意以上脚本里的 `${}` 插值语法仅作为示意用途；实际开发过程中应当采用更安全的方式注入变量值，比如利用模板字符串或者提前声明好常量再拼接到最终源码串里去。 另外还需强调一点的是，每当改变任意一项影响视觉表现的关键参数之后都需要标记对应的 material instance 处于脏状态以便促使框架重新编译及应用最新的样式设定[^2]^. --- ###