k210打标签并与32串口通信

### 使用Putty连接K210开发板教程 #### 准备工作 为了成功通过串口终端PuTTY连接至K210开发板，需先确认已安装并设置好了必要的驱动程序以及下载了合适的固件版本。确保所使用的电脑操作系统支持USB转UART接口芯片，并且已经正确识别该设备。 #### 配置PuTTY参数 启动PuTTY应用程序，在Session类别下的Connection type选项中选择Serial（串行）。接着输入目标端口号（通常是COM3、COM4等），波特率设定为`115200bps`[^3]。 #### 打开连接查看输出信息 完成上述配置之后点击Open按钮建立连接。此时可能会弹出安全警告窗口询问是否允许此应用更改系统，请单击“是”。随后会显示一个空白的黑色窗口即代表进入了串口通信界面。按下复位键或者组合键Ctrl+D来重启设备并观察屏幕上的日志打印情况[^4]。 #### 版本验证与更新建议 注意检查从K210传来的初始消息里包含了哪些细节描述，特别是关于firmware version的部分。将其同GitHub仓库里的master分支或是其他稳定版标签页下记录的信息相比较，以此判断是否有必要执行进一步的操作如刷入新镜像文件以获取更稳定的性能表现或新增功能特性[^5]。 #### 常见问题及其处理方法 - **无法正常进入REPL模式** 如果遇到这种情况，可以尝试调整PuTTY内的Line discipline settings部分的一些选项试试看能否改善状况；另外也可能是由于选择了错误的COM端口造成的，务必仔细核对实际连接状态再做决定。 - **乱码现象严重** 此类故障通常源于波特率不匹配引起的数据传输混乱所致。返回到前面提到过的Session页面重新指定正确的速率值即可解决问题。 - **无任何响应** 当没有任何字符反馈时，除了再次检验物理连线外还应该排查是否存在电源供电不足的问题。对于某些特定型号来说可能还需要额外接入外部稳压源才能保证其平稳运作。 ```bash # 示例：在PuTTY内发送指令给K210 >>> import os >>> help() ```

<think>我们正在解决K210通过UART发送数据到STM32，但STM32无法正确接收的问题。用户希望调整代码，使得发送的数据"6"能被STM32正确接收并显示。 根据引用[1]和引用[3]，用户之前使用的是打印字符串的方式，例如： print("value:",labels[obj.classid()],",",obj.value()) 或者使用类似：uart.write('%s\r\n'%(labels[obj.classid()])) 但是，这种方式发送的是字符串（例如，如果识别到数字6，则发送字符串"6"加上回车换行符，即"6\r\n"）。而STM32端可能需要的是二进制数据或者特定格式的数据包。 引用[2]和引用[4]提供了两种不同的数据发送方式： 引用[2]：STM32端期望接收的数据包有帧头（0x2c）和帧尾（0x5b），中间是数据。 引用[4]：使用打包函数，将数据按照特定的二进制格式打包（包括帧头、数据、帧尾）然后发送。 因此，调整思路： 1. 确保K210发送的数据格式与STM32端约定的协议一致。如果STM32端期望的是带有帧头帧尾的二进制数据包，则K210应该按照同样的协议打包数据。 2. 如果STM32端期望接收的是字符串（如"6\r\n"），那么需要检查STM32的串口接收程序是否能够正确解析字符串。 根据用户提供的引用[4]，我们可以参考其打包函数，将数据打包成二进制格式发送。假设我们发送的数据是识别到的数字（例如6），我们可以按照以下步骤： 步骤1：定义数据打包格式 例如：帧头（2字节：0x2C, 0x12） + 数据（2字节，可以存放数字6） + 帧尾（1字节：0x5B） 步骤2：将识别到的数字打包发送 具体代码调整如下： 首先，我们需要在K210代码中定义一个发送函数，类似于引用[4]中的sending_data函数，但这里我们只需要发送一个数字（假设为数字6，实际应该是识别到的数字）。 注意：引用[4]中使用了ustruct.pack，我们需要导入ustruct库。 修改后的发送代码示例： ```python import ustruct # 在初始化UART之后，定义发送函数 def send_number(num): # 假设我们使用如下协议：帧头0x2C, 0x12，中间两个字节存放数字（注意：数字是整数，可能用16位表示），帧尾0x5B # 使用小端格式：'<bbHhb' 表示：两个字节的帧头（0x2C和0x12），一个16位无符号整数（H，占2字节），一个字节的帧尾（0x5B） # 注意：格式字符串中的字符数要与后面的参数个数一致，这里我们拆开帧头两个字节，帧尾一个字节，中间一个H（16位整数）所以总共5个部分。 data = ustruct.pack('<bbHhb', 0x2C, 0x12, num, 0x5B) uart.write(data) # 在识别到物体后，调用发送函数，例如识别到的数字为6 # 假设obj.classid()返回的是类别索引，而labels[obj.classid()]就是数字，但需要转换成整数 # 注意：这里我们假设labels[obj.classid()]是整数，如果不是，需要转换 # 例如：num = int(labels[obj.classid()]) # 然后调用：send_number(num) ``` 但是，用户原来的发送代码是：`uart.write('%s\r\n'%(labels[obj.classid()]))`，这里labels[obj.classid()]可能是字符串，也可能是整数。我们需要根据实际情况转换。 如果STM32端期望接收的是字符串加上回车换行，那么原来的代码理论上可以工作。但为什么没有正确显示呢？可能的原因有： 1. 波特率等串口参数设置不一致（K210和STM32两边都要一致，例如115200,8,1,0） 2. 硬件连接问题（TX/RX交叉连接，共地） 3. STM32接收程序没有正确处理字符串（例如没有以\r\n作为结束符） 如果用户希望按照原来的字符串方式发送，且STM32端能够正确接收，那么可以检查以上三点。 但是，根据用户提供的引用[2]，STM32端接收程序可能是按照二进制帧格式（有帧头帧尾）来解析的。因此，我们可能需要按照引用[4]的方式发送二进制数据包。 因此，我们有两种调整方案： 方案一：继续使用字符串发送（如果STM32端支持字符串解析） 调整K210发送代码：确保发送的是字符串，并加上结束符（如\r\n）。同时，STM32端串口接收程序应该按字符串接收，直到收到\r\n为止。 方案二：使用二进制数据包（按照引用[4]的方式） 按照上述代码示例，打包数据并发送。 由于用户提到希望发送数据6，并且之前使用`uart.write('%s\r\n'%(labels[obj.classid()]))`，我猜测用户之前发送的是字符串"6\r\n"。那么，如果STM32端程序是按照引用[2]的方式编写的，即： read_data = uart.read(3) # 读取3个字节 然后检查帧头（0x2c）和帧尾（0x5b），那么中间字节就是数据。 但是，字符串"6\r\n"的十六进制是0x36, 0x0D, 0x0A，并不符合0x2c和0x5b的帧头帧尾。因此，STM32端无法正确解析。 所以，需要统一协议。 根据引用[4]的打包方式，我们发送的数据包格式为：<帧头1><帧头2><数据1（2字节）><数据2（2字节）><数据3（2字节）><帧尾>，但用户只需要发送一个数字，我们可以简化。 我们采用引用[4]的格式，但只发送一个数字（16位整数），并调整打包格式： 例如：帧头两个字节（0x2C, 0x12），然后两个字节表示数字（注意：数字6用两个字节表示，即0x00,0x06，小端模式则为0x0600，但接收端会按照小端解析为0x0006即6），最后帧尾0x5B。 但是，引用[4]中打包格式字符串为"<bbhhhb"，解释如下： '<' 表示小端 'b' 表示有符号字符（1字节） 'h' 表示短整型（2字节） 所以，对于数字6，打包后中间两个字节就是0x06,0x00（小端，低字节在前）。注意，这里我们用了两个'h'，但用户只需要发送一个数字，所以我们可以修改为： data = ustruct.pack('<bbhb', 0x2C, 0x12, num, 0x5B) 但是，这样打包后，num会被当作2字节的'h'，而帧尾是1字节的'b'。整个包就是：0x2C（1字节）,0x12（1字节）,0x06,0x00（2字节，小端的6）,0x5B（1字节），总共5字节。 但是，引用[2]中STM32接收程序是读取3个字节，这显然不够。所以STM32端需要根据新的数据包长度（5字节）来接收。 因此，我们需要同步调整STM32端的接收程序，使其读取5个字节，并检查帧头（0x2C,0x12）和帧尾（0x5B），然后中间两个字节组合成16位整数（小端模式）。 如果用户希望保持原来的3字节协议（如引用[2]：帧头1字节0x2c，数据1字节，帧尾1字节0x5b），那么我们可以修改打包格式为： data = ustruct.pack('<bbb', 0x2C, num, 0x5B) 这样，数据包就是3个字节：0x2C, num（1字节）, 0x5B。 注意：这里要求num是一个在0-255之间的整数（因为'b'表示1字节的有符号整数，但通常我们使用无符号，可以用'B'表示无符号字节）。所以，如果数字在0-255之间，我们可以用1字节表示。 修改后的发送函数： ```python def send_number(num): # 使用3字节协议：帧头0x2C（1字节），数据（1字节），帧尾0x5B（1字节） data = ustruct.pack('<BBB', 0x2C, num, 0x5B) uart.write(data) ``` 注意：格式字符串中的'B'表示无符号字符（1字节），三个'B'表示三个无符号字节。 在调用时，将识别到的数字转换成整数，并确保在0~255范围内： ```python num = int(labels[obj.classid()]) # 假设labels[obj.classid()]是数字字符串，如"6" send_number(num) ``` 同时，STM32端程序需要调整为： 读取3个字节，判断第一个字节是否为0x2C，第三个字节是否为0x5B，如果是，则第二个字节就是数据（即数字6）。 这样，STM32端就能正确接收到数据6。 总结步骤： 1. 在K210代码中，导入ustruct库。 2. 定义发送函数send_number，使用ustruct.pack按照3字节协议打包。 3. 在识别到物体后，调用send_number发送整数。 4. 确保UART初始化正确（波特率115200，8数据位，1停止位，无奇偶校验，引用[4]中初始化有1停止位，但引用[1]中停止位是0？注意：停止位通常为1，这里引用[1]的初始化可能是错误的？） 注意：UART初始化参数中停止位应该是1（常用），而不是0。引用[1]的初始化：`uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 1, ...)`，其中第4个参数是奇偶校验（0表示无），第5个参数是停止位（1表示1位停止位），所以是正确的。 因此，我们按照引用[1]的初始化即可。 代码调整示例： 在原来的识别代码中，将发送行替换为： ```python # 原来的发送代码：uart.write('%s\r\n'%(labels[obj.classid()])) # 替换为： num = int(labels[obj.classid()]) # 将识别结果转换为整数 send_number(num) ``` 并在合适位置定义send_number函数和导入ustruct。 完整示例： ```python import ustruct from machine import UART from fpioa_manager import fm # 初始化串口 fm.register(18, fm.fpioa.UART1_TX, force=True) uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 1, timeout=1000, read_buf_len=4096) # 定义发送函数 def send_number(num): data = ustruct.pack('<BBB', 0x2C, num, 0x5B) uart.write(data) # 在物体识别循环中 while True: # ... 物体识别代码，得到obj # 假设labels是一个列表，obj.classid()是类别索引，且对应的是数字（如0对应"0",1对应"1"等） num_str = labels[obj.classid()] try: num = int(num_str) send_number(num) except: pass ``` 注意：如果识别到的数字字符串无法转换为整数（如识别为字母），则跳过。 最后，请确保STM32端程序按照3字节协议（0x2C+数据+0x5B）来接收和解析。 如果用户希望保留原来的字符串发送方式（不修改STM32程序），那么可以继续使用字符串，但需要确保STM32端能够正确解析字符串。例如，STM32端应该接收直到遇到换行符（\n）为止，并将之前的字符转换为数字。 但是，根据用户的问题，他们希望调整K210代码，所以这里提供了两种方案，但更推荐使用二进制协议，因为引用[2]和[4]都是二进制的，且用户之前已经尝试了字符串方式未成功。 请用户根据STM32端的接收程序选择相应的方案。 如果用户不确定STM32端使用的协议，建议先使用二进制协议（3字节）并调整STM32端程序。 相关问题： 1. 如何调试K210与STM32之间的UART通信？ 2. UART通信中常见的错误有哪些？ 3. 如何用逻辑分析仪或示波器检查UART信号？ 4. 在STM32端如何解析接收到的二进制数据包？ 5. 如果识别到的数字超过255怎么办？</think>### 问题分析与解决方案 您需要在K210上调整UART数据发送格式，确保STM32能正确接收并显示数字"6"。核心问题是**数据格式不匹配**——STM32需要特定帧结构的二进制数据，而当前代码发送的是纯文本字符串。以下是解决方案： --- ### 步骤1：理解数据包结构（关键） 根据引用[2][4]，STM32期望的通信协议为： ```markdown 帧头(0x2C) + 数据(1-2字节) + 帧尾(0x5B) ``` 例如发送数字6的二进制帧应为：`0x2C 0x06 0x5B`（3字节） --- ### 步骤2：修改K210发送代码 使用`ustruct.pack()`打包二进制数据（引用[4]方法）： ```python import ustruct # 添加二进制打包库 def send_data(num): # 打包数据：帧头0x2C + 数字(1字节) + 帧尾0x5B data = ustruct.pack('<BBB', 0x2C, num, 0x5B) # <表示小端序，B表示1字节 uart.write(data) # 发送二进制帧 # 在识别到物体时调用 obj_num = int(labels[obj.classid()]) # 将识别结果转为整数 send_data(obj_num) # 发送打包后的数据 ``` --- ### 步骤3：STM32接收端解析示例（C语言） ```c uint8_t rx_buffer[3]; while(1) { if(HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, 3, 100) == HAL_OK) { if(rx_buffer[0] == 0x2C && rx_buffer[2] == 0x5B) { // 验证帧头帧尾 uint8_t received_num = rx_buffer[1]; // 提取数据 printf("Received: %d\n", received_num); // 打印数字6 } } } ``` --- ### 关键修改说明 1. **二进制 vs 文本** - 原代码`uart.write('%s\r\n'%(labels[obj.classid()))`发送的是ASCII文本（如"6\r\n" → 字节`0x36 0x0D 0x0A`） - 新代码发送二进制帧（`0x2C 0x06 0x5B`） 2. **数据结构优化** ```python ustruct.pack('<BBB', 0x2C, num, 0x5B) ``` - `'<BBB'`：打包3个1字节数据（小端序） - 帧头`0x2C`和帧尾`0x5B`需与STM32代码严格一致[^2][^4] 3. **数据类型转换** `int(labels[obj.classid()])`确保将识别结果转为整数（避免发送ASCII字符） --- ### 完整工作流程 ```mermaid graph LR A[K210识别物体] --> B{获取数字标签} B --> C[转换为整数] C --> D[打包二进制帧] D -->|0x2C 0x06 0x5B| E[UART发送] E --> F[STM32接收] F --> G[验证帧头帧尾] G --> H[提取中间字节] H --> I[显示数字6] ``` --- ### 验证建议 1. **逻辑分析仪检查**：确认K210实际发送`0x2C 0x06 0x5B` 2. **STM32调试**：添加串口打印验证接收数据 3. **波特率匹配**：确保双方均为115200（引用[1][4]） 4. **接线检查**：K210的TX接STM32的RX，共地 > 通过二进制帧协议，可解决99%的跨平台串口通信问题。若仍有异常，请检查STM32的时钟配置和中断优先级[^2][^4]。 --- ### 相关问题 1. 如何解决K210与STM32之间的串口数据丢包问题？ 2. 当传输数据大于255（1字节）时，如何修改打包格式？ 3. UART通信中如何添加校验位提升可靠性？ 4. 如何使用逻辑分析仪调试串口通信协议？ 5. 在Micropython中如何实现双机通信的流量控制？ [^1]: 需要在程序中加入串口初始化 [^2]: 通过帧头帧尾验证数据完整性 [^3]: 结合串口通信发送识别数据 [^4]: 使用ustruct.pack打包二进制数据