stm32f4定时器pwm
时间: 2025-02-06 13:10:08 浏览: 49
### STM32F4 定时器 PWM 配置与使用
#### 1. 定时器选择
除 TIM6 和 TIM7 外,STM32 的其他定时器均可用于生成 PWM 波形。通用定时器能够同时产生多达四路的 PWM 输出[^1]。
#### 2. 寄存器说明
对于特定定时器如 TIM14 来说,在配置 PWM 功能时会涉及到多个重要寄存器的操作,其中包括捕获/比较模式寄存器 `TIMx_CCMR1`,该寄存器决定了通道的工作方式以及输入输出特性。
#### 3. 自动重装载值 (ARR) 及预分频系数 (PSC)
为了设定合适的周期长度和频率,需调整自动重装载寄存器 (`ARR`) 中存储的最大计数值;而预分频寄存器 (`PSC`) 则影响着定时器内部时钟的速度。这两个参数共同作用来定义最终输出信号的频率[^5]。
#### 4. 占空比控制
通过修改对应的捕获/比较寄存器 (`CCRn`) 内的数据即可改变相应通道上的 PWM 波形宽度,从而达到调节占空比的目的。当 CCRn 小于当前计数器值时,输出低电平;反之则为高电平。
#### 示例代码:基于 HAL 库初始化并启动 TIM1 上的一个 PWM 通道
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 初始化结构体声明
static void MX_TIM1_Init(void);
int main(void){
// 系统初始化省略...
/* 初始化 TIM1 */
MX_TIM1_Init();
while(1){
// 主循环逻辑省略...
}
}
void MX_TIM1_Init(void){
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 8399; // 设置 PSC=8399,假设系统时钟为84MHz,则定时器时基约为10kHz
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999; // ARR=999,即PWM周期大约等于1ms
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim1)!= HAL_OK){
Error_Handler(); // 错误处理函数
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 499; // 设定初始占空比约50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){
Error_Handler(); // 错误处理函数
}
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
}
```
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