结构化Prompt模板:代码作用:set wcs to existing csys 将WCS设置为现有坐标系 。示例代码: /*HEAD SET_WCS_TO_EXISTING_CSYS CCC UFUN */ #include <stdio.h> #include <string.h> #include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_object_types.h> #include <uf_disp.h> #include <uf_csys.h> #define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X))) static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc) { if (irc) { char err[133], msg[133]; sprintf(msg, "*** ERROR code %d at line %d in %s:\n+++ ", irc, line, file); UF_get_fail_message(irc, err); /* NOTE: UF_print_syslog is new in V18 里海译:UF_print_syslog is new in V18,只回答译文,不要废话。 */ UF_print_syslog(msg, FALSE); UF_print_syslog(err, FALSE); UF_print_syslog("\n", FALSE); UF_print_syslog(call, FALSE); UF_print_syslog(";\n", FALSE); if (!UF_UI_open_listing_window()) { UF_UI_write_listing_window(msg); UF_UI_write_listing_window(err); UF_UI_write_listing_window("\n"); UF_UI_write_listing_window(call); UF_UI_write_listing_window(";\n"); } } return(irc); } /* qq3123197280 */ static int mask_for_csys(UF_UI_selection_p_t select, void *type) { UF_UI_mask_t mask = { UF_coordinate_system_type, 0, 0 }; if (!UF_CALL(UF_UI_set_sel_mask(select, UF_UI_SEL_MASK_CLEAR_AND_ENABLE_SPECIFIC, 1, &mask))) return (UF_UI_SEL_SUCCESS); else return (UF_UI_SEL_FAILURE); } static tag_t select_a_csys(char *prompt) { int resp; double cp[3]; tag_t object, view; UF_CALL(UF_UI_select_with_single_dialog(prompt, "Orient WCS", UF_UI_SEL_SCOPE_ANY_IN_ASSEMBLY, mask_for_csys, NULL, &resp, &object, cp, &view)); if (resp == UF_UI_OBJECT_SELECTED || resp == UF_UI_OBJECT_SELECTED_BY_NAME) { UF_CALL(UF_DISP_set_highlight(object, 0)); return object; } else return NULL_TAG; } static void do_it(void) { tag_t csys; if ((csys = select_a_csys("Select CSYS")) != NULL_TAG) UF_CALL(UF_CSYS_set_wcs(csys)); } /* qq3123197280 */ void ufusr(char *param, int *retcode, int paramLen) { if (UF_CALL(UF_initialize())) return; do_it(); UF_terminate(); } int ufusr_ask_unload(void) { return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY); } 请生成1个NX / UG API技术问题,格式:"如何通过NX/UG API实现[具体功能]?",需提取所有核心代码生成一个函数,进行代码说明 / 注意事项/问题拓展。
时间: 2025-06-12 12:10:32 浏览: 21
<think>好的,我需要为用户生成一个关于NX/UG API的技术问题,并按照他们的要求进行详细解答。首先,用户提供的示例代码是关于将WCS设置为现有坐标系的,所以我需要找一个相关的功能点。
可能的功能点包括创建坐标系、查询坐标系属性、或者对齐部件到某个坐标系。考虑到示例代码已经涉及设置WCS,或许可以进一步拓展,比如如何通过API创建新的坐标系并将其设为WCS。
接下来,我需要确保问题符合格式:“如何通过NX/UG API实现[具体功能]?”。例如,“如何通过NX/UG API实现创建自定义坐标系并设置为WCS?”这样既相关又有拓展性。
然后,提取核心代码生成函数。示例中的代码主要涉及选择现有坐标系并设置WCS,那么创建新坐标系的部分可能需要用到UF_CSYS_create_csys函数。需要检查API文档,确认该函数的参数和用法,比如原点、X轴、Y轴的方向向量。
代码说明部分需要解释每个关键步骤,比如定义原点、方向向量,调用创建函数,然后设置为WCS。注意事项可能包括方向向量的正交性、右手法则、错误处理等。问题拓展可以提到动态交互选择点或几何体来定义坐标系,或者保存新建的坐标系供后续使用。
需要确保代码结构清晰,正确使用UF_CALL宏进行错误处理,并符合NX Open C的编程规范。同时,要注意内存管理和对象的高亮显示,避免资源泄漏。
最后,检查所有部分是否覆盖用户的要求:问题生成、代码函数、说明、注意事项、拓展。确保使用中文回答,数学公式正确应用LaTeX格式,独立公式用$$,行内用$。同时保持结构清晰,分步骤解释。</think>如何通过NX/UG API实现创建自定义坐标系并设置为WCS?
```c
/* 创建直角坐标系并设为WCS的核心函数 */
static void create_and_set_csys(void)
{
// 定义坐标系参数
double origin[3] = {50.0, 30.0, 20.0}; // 原点坐标
double x_axis[3] = {0.866, 0.5, 0.0}; // X轴方向(单位向量)
double y_axis[3] = {-0.5, 0.866, 0.0}; // Y轴方向(单位向量)
tag_t new_csys = NULL_TAG;
// 创建坐标系对象
UF_CSYS_create_csys(origin, x_axis, y_axis, &new_csys);
// 设置WCS
if (new_csys != NULL_TAG) {
UF_CALL(UF_CSYS_set_wcs(new_csys));
UF_DISP_set_highlight(new_csys, 1); // 高亮显示新坐标系
}
}
```
代码说明:
1. 坐标系参数使用三维数组定义,遵循右手法则:
- 原点坐标:$P_o = (50, 30, 20)$
- X/Y轴方向向量需正交,长度自动归一化
- Z轴由$X \times Y$自动计算,保证正交性
注意事项:
1. 方向向量应满足正交条件:$X \cdot Y = 0$,否则系统会自动修正
2. 坐标系精度要求:坐标值采用双精度浮点数,误差应小于$1e-6$
3. 内存管理:创建的坐标系对象需要通过UF_OBJ_delete释放
4. 坐标系类型:仅支持直角坐标系,不支持柱坐标/球坐标系
问题拓展:
1. 动态交互创建:可结合UF_UI_select_single选择几何体(如平面、边)自动计算坐标系方向
```c
UF_UI_set_sel_mask(mask, UF_solid_type); // 限制选择实体类型
```
2. 矩阵转换:通过齐次变换矩阵创建坐标系
```math
T = \begin{bmatrix}
R_{3x3} & t_{3x1} \\
0_{1x3} & 1
\end{bmatrix}
```
3. 坐标系持久化:使用UF_ATTR_set_string添加属性
```c
UF_ATTR_set_string(new_csys, "CSYS_TYPE", "CUSTOM_WCS");
```
应用场景示例:
- 工装夹具定位:根据夹具基准面创建加工坐标系
- 多工序加工:保存不同工序的坐标系参数
- 逆向工程:对齐扫描数据坐标系与设计坐标系
补充数学验证:
当输入向量不正交时,系统执行正交化处理:
$$ Y' = X \times (X \times Y) $$
最终Z轴由叉乘计算:
$$ Z = X \times Y' $$
确保满足右手直角坐标系条件。
阅读全文