iwr6843aopevm串口环境搭建
时间: 2025-05-04 12:47:51 浏览: 22
### 配置 IWR6843AOPEVM 的串口环境
#### 硬件准备
IWR6843AOPEVM 是一款毫米波雷达评估模块,其串口通信主要通过 XDS110 调试探针实现。该调试探针提供了两个重要的串口功能:
- **XDS110 Application/User UART**:用于传输指令、下载程序等操作[^2]。
- **XDS110 Auxiliary Data Port**:主要用于数据传输。
需要注意的是,IWR6843AOPEVM 不需要连接传统的串口线缆即可完成配置,但仍需确保供电正常并正确连接电源线[^1]。
#### 软件设置
为了成功配置串口环境,以下是必要的软件步骤:
##### 1. 安装驱动程序
在 Windows 操作系统上,安装 TI 提供的 XDS110 驱动程序后,在设备管理器中可以找到对应的 COM 端口号。这些端口分别对应于 `Application/User UART` 和 `Auxiliary Data Port`。
##### 2. 使用终端工具
推荐使用常见的串口调试工具(如 Tera Term 或 PuTTY),按照以下参数进行初始配置:
- 波特率 (Baud Rate): 115200
- 数据位 (Data Bits): 8
- 停止位 (Stop Bits): 1
- 校验位 (Parity): None
- 流控制 (Flow Control): None
以上默认参数适用于大多数情况下的命令交互和日志查看需求。
##### 3. 初始化 MSS 连接
根据 MMWAVE SDK User Guide 中描述的内容,初始化过程中需要建立主机处理器子系统 (MSS) 和辅助处理子系统 (BSS) 之间的通信链路[^3]。此过程通常由开发套件自动执行,但在某些情况下可能需要手动确认相关配置文件是否加载正确。
#### 示例代码片段
下面展示了一个简单的 Python 脚本示例来读取来自指定 COM 端口的数据流:
```python
import serial
# 替换为实际检测到的COM编号
ser = serial.Serial('COMx', baudrate=115200, timeout=1)
if ser.is_open:
while True:
line = ser.readline().decode('utf-8').strip()
if line:
print(f"Received data: {line}")
else:
print("Failed to open the port.")
```
注意将脚本中的 `'COMx'` 更改为具体分配给目标UART接口的实际名称。
#### 性能监控与优化
对于更深入的应用场景分析,比如跟踪单元性能指标调整,则可参照 mmWave Industrial Toolbox 文档路径下提供的源码位置进一步研究算法逻辑[^4]:
\[ C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_7_0\labs\common\src\dpu\trackerproc_overhead\packages\ti\alg\gtrack\src\gtrack_unit_update.c \]
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