stm32cubeide+STM32G030f6p6+drv2605l驱动线性马达代码

当使用STM32CubeIDE和STM32G030F6P6微控制器来驱动DRV2605L线性马达时，以下是一个简单的代码示例： 首先，确保你已经将STM32Cube库和HAL库正确地集成到STM32CubeIDE中，并且你已经在项目中正确配置了时钟和GPIO引脚。 然后，创建一个名为 `main.c` 的源文件，并添加以下代码： ```c #include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" #include "drv2605.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); DRV2605_Init(&hi2c1); DRV2605_SetMode(DRV2605_MODE_PWM); // 设置DRV2605L的工作模式为PWM模式 while (1) { DRV2605_SetWaveform(1); // 设置DRV2605L的震动波形（可以根据需求设置不同的波形） DRV2605_Go(); HAL_Delay(1000); // 延时1秒 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** 初始化LSE */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE; RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** 初始化LSI */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI; RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** 初始化时钟 */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x00303D5B; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { while (1) { } } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { } #endif ``` 上述代码中，我们首先包含了必要的头文件和库文件，然后在 `main()` 函数中初始化HAL库和系统时钟。接下来，我们调用 `DRV2605_Init()` 函数初始化I2C总线，并使用 `DRV2605_SetMode()` 函数将DRV2605L的工作模式设置为PWM模式。在主循环中，我们可以使用 `DRV2605_SetWaveform()` 和 `DRV2605_Go()` 函数来设置和触发DRV2605L的震动波形。 请注意，以上代码只是一个简单的示例，具体的驱动代码可能因硬件连接和需求而有所不同。你需要根据DRV2605L的数据手册和STM32G030F6P6的参考手册进行适当的配置和初始化。 希望这可以帮助你入门！如果有任何问题，请随时提问。