帮我实现一个stn32解析字符串的函数，字符串为不定长数据，如{cmd": "w","task_list" [{"id":1,"start":"2024-08-2318:56:00","flow_cmd":15.0,"angle":0,"duration":70000,"freq":5,"job':"HANJIE","position":"1234","factory":"JGF-001","sample":3}{"id":2,"start":"2024-03-0118:47:00","flow_cmd":8.5,"angle"0,"duration":30000,"freq":6,"job":"HanJie2","position":"1235","factory":"JGF-001","sample":4}]"cameraEnable":1."servoEnable":1."localTaskEnable": 1}

下面是一个基于STM32平台的简单实现思路，用于解析类似 JSON 格式的不定长字符串。由于 STM32 的资源有限（内存、处理能力等），我们通常需要手动解析这种格式，而不是依赖于完整的JSON库。 以下是示例代码及说明： ### 解析步骤 1. **提取字段**：从输入字符串中逐个查找关键字并获取对应的值。 2. **分割任务列表**：将 `task_list` 中的任务逐一分离，并分别解析出每个任务的内容。 3. **存储结果**：将解析到的数据存入结构体或其他形式以便后续使用。 --- #### 示例代码 ```c #include <stdio.h> #include <string.h> // 定义单个任务的结构体 typedef struct { int id; char start[20]; // 时间戳 float flow_cmd; float angle; unsigned long duration; // 持续时间 (ms) int freq; // 频率 char job[20]; char position[20]; char factory[20]; int sample; } Task; // 主解析结构体 typedef struct { char cmd[10]; // 命令 Task task_list[10]; // 最大支持10条任务 int task_count; // 当前任务数量 int cameraEnable; // 相机开关状态 int servoEnable; // 伺服开关状态 int localTaskEnable; // 局部任务启用标志 } ParsedData; void parse_string(const char *input, ParsedData *parsed_data) { const char *ptr = input; parsed_data->task_count = 0; while (*ptr != '\0') { if (strstr(ptr, "\"cmd\":") == ptr) { // 提取cmd命令 ptr += strlen("\"cmd\":\""); sscanf(ptr, "%[^\",]", parsed_data->cmd); while (*ptr && *ptr != ',') ptr++; } else if (strstr(ptr, "{\"id\":") == ptr) { // 开始解析一条新任务 if (parsed_data->task_count >= 10) break; // 超过最大任务数限制 Task *current_task = &parsed_data->task_list[parsed_data->task_count]; // ID 字段 ptr += strlen("{\"id\":"); current_task->id = strtol(ptr, NULL, 10); // 将数字转换为整型 while (*ptr && *ptr != '}') { if (strstr(ptr, "\"start\":") == ptr) { // 提取开始时间 ptr += strlen("\"start\":\""); sscanf(ptr, "%[^\",\"", current_task->start); } else if (strstr(ptr, "\"flow_cmd\":") == ptr) { // 提取流量指令 ptr += strlen("\"flow_cmd\":"); current_task->flow_cmd = strtof(ptr, NULL); // 浮点数转换 } else if (strstr(ptr, "\"angle\":") == ptr) { // 提取角度 ptr += strlen("\"angle\":"); current_task->angle = strtof(ptr, NULL); } else if (strstr(ptr, "\"duration\":") == ptr) { // 提取持续时间 ptr += strlen("\"duration\":"); current_task->duration = strtoul(ptr, NULL, 10); // 无符号长整形转换 } else if (strstr(ptr, "\"freq\":") == ptr) { // 提取频率 ptr += strlen("\"freq\":"); current_task->freq = strtol(ptr, NULL, 10); } else if (strstr(ptr, "\"job\":") == ptr) { // 提取工作名称 ptr += strlen("\"job\":\""); sscanf(ptr, "%[^\",\"", current_task->job); } else if (strstr(ptr, "\"position\":") == ptr) { // 提取位置信息 ptr += strlen("\"position\":\""); sscanf(ptr, "%[^\",\"", current_task->position); } else if ( strstr(ptr, "\"factory\":") == ptr ) { // 提取工厂编号 ptr += strlen("\"factory\":\""); sscanf( ptr ,"%[^\",\"" , current_task ->factory ); } while(*ptr &&*ptr !=', '&&*ptr! ='{'&&!isspace(*ptr))ptr ++;} } // 更新任务计数 parsed_data->task_count++; } else if(strstr(ptr,"\"cameraEnable\":")==ptr){ ptr+=strlen("\"cameraEnable\": "); parsed_data->cameraEnable=strtol(ptr,NULL,10); }else if(strstr(ptr,"\"servoEnable\":")==ptr){ ptr+=strlen("\"servoEnable\": "); parsed_data->servoEnable=strtol(ptr,NULL,10 ); }else if(strstr(ptr,"\"localTaskEnable\":")==ptr ){ ptr+=strlen("\"localTaskEnable\": "); parsed_data->localTaskEnable=strtol(ptr,NULL,10 ); } while(*ptr&&*ptr!='}'&&!isspace(*ptr ))ptr++;} } // 测试主程序 int main() { ParsedData data={ .task_count=0}; char test_str[]="{\"cmd\": \"w\",\"task_list\":[{\"id\":1,\"start\":\"2024-08-23T18:56:00\",\"flow_cmd\":15.0,\"angle\":0,\"duration\":70000,\"freq\":5,\"job\":\"HANJIE\",\"position\":\"1234\",\"factory\":\"JGF-001\",\"sample\":3},{\"id\":2,\"start\":\"2024-03-01T18:47:00\",\"flow_cmd\":8.5,\"angle\":0,\"duration\":30000,\"freq\":6,\"job\":\"HanJie2\",\"position\":\"1235\",\"factory\":\"JGF-001\",\"sample\":4}],\"cameraEnable\":1,\"servoEnable\":1,\"localTaskEnable\":1}"; parse_string(test_str,&data ); printf("Cmd:%s\n",data.cmd ); for(int i=0;i<data.task_count;i++){ printf("Task %d:\nID=%d\nStart Time=%s\nFlow Cmd=%.1f\nAngle=%.1f\nDuration=%lu ms\nFreq=%d\nJob=%s\nPosition=%s\nFactory=%s\nSample=%d\n", i+1,data.task_list[i].id, data.task_list[i].start, data.task_list[i].flow_cmd, data.task_list[i].angle, data.task_list[i].duration, data.task_list[i].freq, data.task_list[i].job , data.task_list[i].position, data.task_list[i].factory, data.task_list[i].sample );} return 0;} ``` --- ###