怎么将2byte的十六进制unsigned short数据拆分成两个1byte的char型数据

时间: 2024-09-14 17:07:16 浏览: 143
将一个2字节(16位)的无符号短整型(unsigned short)数据转换成两个1字节(8位)的字符型(char)数据,可以按照以下步骤操作: 1. 首先,从short类型的内存地址读取这16位的数据。 2. 然后,将这16位数据视为一个大端模式(Little Endian和Big Endian的一种,大端模式下高位字节存储在低地址,低位字节存储在高地址),即高位字节存储在第一个char的位置上。 3. 将16位拆分为两部分,每部分8位,分别赋值给两个char数组的第一个元素(高位字节)和第二个元素(低位字节)。 例如,在C语言中,假设`shortData`是一个unsigned short变量,你可以这样做: ```c char charData[2]; charData[0] = (char)(shortData & 0xFF); // 获取并存入高位字节 charData[1] = (char)((shortData >> 8) & 0xFF); // 取出并存入低位字节 ``` 这里,`& 0xFF`用于获取8位二进制数的最低8位(相当于转化为十进制的0~255范围内的值),`>> 8`则是右移8位,将高位丢弃得到下一个字节。
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gb2312十六进制转换为unicode c

在C语言中,将GB2312编码的十六进制字符串转换为Unicode编码,通常需要先将GB2312解码成字符数组,然后将每个字符的Unicode值转换为十六进制字符串。以下是简单的步骤: 1. **GB2312解码**: 首先,你需要一个函数来将GB2312编码的两个字节转换为一个Unicode字符。由于GB2312编码范围较小,所以每个字符只占一个字节,但是为了方便演示,我们可以将其拆分为两部分并处理。 ```c #include <stdlib.h> #include <string.h> // 假设已经有一个GB2312到Unicode的映射表,这里简化为直接返回 wchar_t gb2312_to_unicode(unsigned char high_byte, unsigned char low_byte) { // 实际上,这需要一个详细的GB2312映射表,这里仅作演示 // 返回一个示例Unicode值,如0x4e2d('中') return 0x4e2d; } void hex_to_gb2312_to_unicode(const char *hex_str, char *unicode_output) { size_t len = strlen(hex_str) / 2; // 两次循环,一次对齐两个十六进制数字 wchar_t *unicode_buffer = malloc(len * sizeof(wchar_t)); if (!unicode_buffer) { return; // 内存分配失败 } for (size_t i = 0; i < len; i += 2) { unsigned char high_byte = strtol(hex_str + 2 * i, NULL, 16); unsigned char low_byte = strtol(hex_str + 2 * i + 1, NULL, 16); // 解码为Unicode unicode_buffer[i] = gb2312_to_unicode(high_byte, low_byte); } // 将Unicode转换为十六进制并存储到output字符串中 for (size_t i = 0; i < len; ++i) { unsigned short us_char = (unsigned short)unicode_buffer[i]; snprintf(unicode_output + 2 * i, 6, "\\u%04X", us_char); // \\u前缀,4位十六进制数 } unicode_output[len * 2 - 1] = '\0'; // 添加结束符 free(unicode_buffer); } ``` 2. **示例用法**: ```c int main() { const char *hex_str = "B9D7"; // GB2312编码对应的十六进制,比如"中" char unicode_output[64]; // 假设最大支持的Unicode字符长度不超过3字节(UTF-16) hex_to_gb2312_to_unicode(hex_str, unicode_output); printf("GB2312 to Unicode (hex): %s\n", unicode_output); return 0; } ```

void Get_Battery1(void) { unsigned int readbattbuf[2]; //包含2个元素的无符号整型数组 unsigned int battery1val[2]; short batteryval1; readbattbuf[1] = IIC1_read_one_byte(0x0c); readbattbuf[0] = IIC1_read_one_byte(0x0d); batteryval1= readbattbuf[1]; batteryval1= (batteryval1 << 8) |readbattbuf[0]; batteryval1=((batteryval1*GAIN)/1000)+ADC_offset;//单体电压计算公式,第1串 Batteryval[0]=batteryval1; //拆分 battery1val[1]=(char)(batteryval1 >> 8); battery1val[0]=(char)(batteryval1 & 0x00FF); shang[2]=battery1val[1]; shang[3]=battery1val[0]; can_buf1[2]=shang[2]; can_buf1[3]=shang[3]; shang1[2]=battery1val[1]; shang1[3]=battery1val[0]; //printf("%d\n",batteryval1); }

<think>好的,我现在需要分析用户提供的这个函数`void Get_Battery1(void)`,并解释它的功能。首先,我得通读代码,理解每个部分的作用。 首先,函数开始声明了一些变量:`readbattbuf`和`battery1val`都是两个元素的无符号整型数组,`batteryval1`是短整型。然后,调用了两次`IIC1_read_one_byte`函数,分别读取地址0x0c和0x0d的数据,存入`readbattbuf`数组中。这里需要注意的是,先读取的是0x0c到数组索引1,再读0x0d到索引0。这可能是因为数据的高字节在0x0c,低字节在0x0d,需要组合成一个16位的值。 接下来,将`readbattbuf[1]`赋给`batteryval1`,然后左移8位,再与`readbattbuf[0]`进行或操作,这样就把两个字节合并成一个16位的整数了。这一步应该是将两个8位的数据合并成16位的ADC原始值。 然后应用了一个公式:`(batteryval1*GAIN)/1000 + ADC_offset`,这可能是将原始ADC值转换为实际的电压值,其中GAIN是增益校准系数,ADC_offset是偏移校准。计算后的结果存入`Batteryval[0]`,可能是一个全局数组,用于存储各个电池单体的电压。 接下来的“拆分”部分,把`batteryval1`分解回高字节和低字节,分别存入`battery1val[1]`和`battery1val[0]`。这里使用了强制类型转换为`char`,可能是为了将16位数据拆分成两个8位的数据,以便后续传输或处理。 然后,将拆分后的高字节和低字节分别赋值给`shang[2]`、`shang[3]`,以及`can_buf1`和`shang1`数组的相应位置。这可能涉及到将数据打包到CAN总线消息或其他通信协议的数据帧中,因为CAN通常使用字节数组来传输数据。 需要注意的是,`shang`、`can_buf1`、`shang1`这些数组应该是全局变量或在其他地方定义的,函数里直接使用它们而没有声明,可能依赖于外部定义。 此外,最后的`printf`被注释掉了,可能是用于调试时输出电压值,现在不需要了。 现在要检查是否有潜在问题。例如,`IIC1_read_one_byte`函数的参数是否正确,地址0x0c和0x0d是否对应正确的寄存器;合并高低字节的顺序是否正确(这里先读高字节再读低字节,左移8位是正确的);数据类型是否合适,比如`batteryval1`是short,但处理的是16位无符号数,可能应该用`unsigned short`以避免符号问题。另外,强制转换为`char`可能会截断数据,如果值超过127或255(取决于编译器对char的处理),可能会有问题,应该使用`unsigned char`更安全。 总结这个函数的作用是读取两个寄存器的ADC值,合并后计算实际电压,拆分后存储到不同的全局数组中,可能是为CAN通信准备数据。</think>以下是对 `Get_Battery1()` 函数的逐层解析: --- ### **1. 功能概述** 此函数用于 **读取并计算第1节电池的电压值**,并将结果拆分存储到多个全局数组中(推测用于 CAN 总线通信或数据上报)。其核心流程为: 1. 通过 I2C 读取 ADC 原始值 2. 合并高低字节并校准电压 3. 拆分数据并存入通信缓冲区 --- ### **2. 代码逐段解析** #### **(1) 变量声明** ```c unsigned int readbattbuf[2]; // 存储从 I2C 读取的原始字节(高字节在 [1],低字节在 [0]) unsigned int battery1val[2]; // 暂存拆分后的高/低字节 short batteryval1; // 合并后的原始 ADC 值(注意:应为 unsigned short 更合理) ``` #### **(2) I2C 数据读取** ```c readbattbuf[1] = IIC1_read_one_byte(0x0c); // 读取高字节(寄存器地址 0x0C) readbattbuf[0] = IIC1_read_one_byte(0x0d); // 读取低字节(寄存器地址 0x0D) ``` - **地址说明**:BQ76920 的电池电压寄存器地址为 `0x0C~0x0D`(对应第1节电池,其他节地址递增)。 #### **(3) ADC 值合并与校准** ```c batteryval1 = readbattbuf[1]; // 高字节赋值 batteryval1 = (batteryval1 << 8) | readbattbuf[0]; // 合并为 16 位原始值 batteryval1 = ((batteryval1 * GAIN) / 1000) + ADC_offset; // 校准公式 Batteryval[0] = batteryval1; // 存储到全局电压数组 ``` - **公式说明**: $$V_{\text{实际}} = \frac{\text{ADC原始值} \times \text{GAIN}}{1000} + \text{ADC_offset}$$ 用于补偿 ADC 增益误差和偏移误差。 #### **(4) 数据拆分与存储** ```c // 将 16 位数据拆分为高/低字节 battery1val[1] = (char)(batteryval1 >> 8); // 高字节(强制转换可能丢失符号位) battery1val[0] = (char)(batteryval1 & 0x00FF); // 低字节 // 将字节存入多个全局数组(推测用于 CAN 报文) shang[2] = battery1val[1]; shang[3] = battery1val[0]; can_buf1[2] = shang[2]; can_buf1[3] = shang[3]; shang1[2] = battery1val[1]; shang1[3] = battery1val[0]; ``` --- ### **3. 潜在问题与改进建议** | **问题点** | **改进建议** | |--------------------------|-----------------------------------------------------------------------------| | `short batteryval1` 可能导致符号错误 | 使用 `unsigned short` 避免 ADC 原始值的符号问题。 | | `(char)` 强制转换可能丢失数据 | 改用 `(unsigned char)` 确保高/低字节无符号存储。 | | 全局数组 (`shang`, `can_buf1` 等) 缺乏注释 | 添加注释说明数组用途,或封装为结构体提升可读性。 | | 重复赋值操作冗余 | 合并赋值步骤,例如直接 `can_buf1[2] = battery1val[1];` 减少中间变量。 | --- ### **4. 关键流程图** ```plaintext I2C 读取 (0x0C) → 高字节 → 合并 → 校准 → 拆分 → 存储到 CAN 缓冲区 ↑ I2C 读取 (0x0D) → 低字节 ``` --- ### **5. 扩展验证建议** - **调试输出**:取消 `printf` 注释,实时打印 `batteryval1` 验证电压值合理性。 - **寄存器确认**:核对 BQ76920 数据手册,确认 `0x0C~0x0D` 是否为第1节电池电压寄存器。 - **符号问题测试**:当 ADC 值超过 32767 时,检查 `short` 是否导致负值异常。 如需更深入分析硬件配置或校准参数,请提供 `GAIN` 和 `ADC_offset` 的具体定义。
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/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file usart.c * @brief This file provides code for the configuration * of the USART instances. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "usart.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ #include "HX711.h" #include <stdarg.h> #include "timeSet.h" #include "ds1302.h" char RxBuffer[RXBUFFERSIZE]; uint8_t usart1_RxBuffer; uint8_t usart2_RxBuffer; uint8_t usart3_RxBuffer; uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; uint8_t Uart2_Rx_Cnt = 0; uint8_t Uart3_Rx_Cnt = 0; SEND_DATA Send_Data; SEND_DATA usart2_Send_Data; SEND_DATA usart3_Send_Data; RECEIVE_DATA Receive_Data; RECEIVE_DATA usart2_Receive_Data; RECEIVE_DATA usart3_Receive_Data; GPS_DATA GpsData; // global variable extern float filteredVoltage; extern uint8_t enableFollowRun; void printf_usart2(const char *fmt, ...); /* USER CODE END 0 */ UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart2; UART_HandleTypeDef huart3; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */ /* USER CODE END USART1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */ /* USER CODE END USART1_Init 1 */ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */ /* USER CODE END USART1_Init 2 */ } /* USART2 init function */ void MX_USART2_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */ /* USER CODE END USART2_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */ /* USER CODE END USART2_Init 1 */ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 9600; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */ /* USER CODE END USART2_Init 2 */ } /* USART3 init function */ void MX_USART3_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */ /* USER CODE END USART3_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */ /* USER CODE END USART3_Init 1 */ huart3.Instance = USART3; huart3.Init.BaudRate = 9600; huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */ /* USER CODE END USART3_Init 2 */ } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* USART1 clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART1 DMA Init */ /* USART1_RX Init */ hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart1_rx); /* USART1_TX Init */ hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4; hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx); /* USART1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ } else if(uartHandle->Instance==USART2) { /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */ /* USART2 clock enable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART2 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */ } else if(uartHandle->Instance==USART3) { /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART3_MspInit 0 */ /* USART3 clock enable */ __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**USART3 GPIO Configuration PB10 ------> USART3_TX PB11 ------> USART3_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USART3 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART3_MspInit 1 */ } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10); /* USART1 DMA DeInit */ HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx); HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx); /* USART1 interrupt Deinit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */ } else if(uartHandle->Instance==USART2) { /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END USART2_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3); /* USART2 interrupt Deinit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END USART2_MspDeInit 1 */ } else if(uartHandle->Instance==USART3) { /* USER CODE BEGIN USART3_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END USART3_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_USART3_CLK_DISABLE(); /**USART3 GPIO Configuration PB10 ------> USART3_TX PB11 ------> USART3_RX */ HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11); /* USART3 interrupt Deinit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(USART3_IRQn); /* USER CODE BEGIN USART3_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END USART3_MspDeInit 1 */ } } /* USER CODE BEGIN 1 */ #ifdef enableROS void data_transition(void) { } #endif // Modified code in usart2_data_transition() void usart2_data_transition(void) { // usart2_Send_Data.buffer[0] = FRAME_HEADER; // Frame header // usart2_Send_Data.buffer[1] = GpsData.isUseful; // GPS data identifier // // Copy UTC time (6 bytes) to buffer positions 2-7 // strncpy((char *)&usart2_Send_Data.buffer[2], GpsData.UTCTime, 6); // // Convert latitude to 16-bit integer (scaled by 100) // int latitude = (int)(GpsData.latitude * 100); // 直接使用 float 值 // usart2_Send_Data.buffer[8] = (latitude >> 8) & 0xFF; // usart2_Send_Data.buffer[9] = latitude & 0xFF; // int longitude = (int)(GpsData.longitude * 100); // 直接使用 float 值 // usart2_Send_Data.buffer[10] = (longitude >> 8) & 0xFF; // usart2_Send_Data.buffer[11] = longitude & 0xFF; // // Direction indicators (North/South, East/West) // usart2_Send_Data.buffer[12] = GpsData.N_S[0]; // N/S indicator // usart2_Send_Data.buffer[13] = GpsData.E_W[0]; // E/W indicator // // Data validity flag (1 byte) // usart2_Send_Data.buffer[14] = GpsData.isUseful ? 0x01 : 0x00; // // Add filtered voltage (16-bit scaled value) // usart2_Send_Data.buffer[15] = ((int)filteredVoltage >> 8) & 0xFF; // High byte // usart2_Send_Data.buffer[16] = (int)filteredVoltage & 0xFF; // Low byte // // Add weight information (16-bit scaled value) // usart2_Send_Data.buffer[17] = (Weight_Shiwu >> 8) & 0xFF; // High byte // usart2_Send_Data.buffer[18] = Weight_Shiwu & 0xFF; // Low byte // // Clear remaining bytes (positions 19-21) // memset(&usart2_Send_Data.buffer[19], 0, 3); // // Calculate checksum and append frame tail // usart2_Send_Data.buffer[22] = Check_Sum(22, 1); // XOR checksum of first 22 bytes // usart2_Send_Data.buffer[23] = FRAME_TAIL; // Frame trailer // USART2_SEND(); // Trigger transmission /****************************************************** 字节索引 内容说明 数据类型 ------------------------------------------------------- 0 帧头 (FRAME_HEADER) 固定标识符 1 数据类型标识符 (GPS_DATA_ID) 固定标识符 2-7 UTC时间(6字节字符串) 字符串 8-9 纬度(16位整数,缩放系数100) 整数 10-11 经度(16位整数,缩放系数100) 整数 12 方向(N/S) 单字符 13 方向(E/W) 单字符 14 数据有效性标志 布尔值 15-16 电压(16位整数,缩放系数100) 整数 17-18 物料重量(16位整数,缩放系数100) 整数 19-21 空闲字节(保留或清零) 保留字段 22 校验和(XOR校验) 校验字段 23 帧尾 (FRAME_TAIL) 固定标识符 -------------------------------------------------------- set encoding:GB2312(simplified) ******************************************************/ // printf("UTC Time: %s\n", GpsData.UTCTime); // UTC time // printf("Latitude: %.2f%c\n", GpsData.latitude, GpsData.N_S[0]); // Latitude // printf("Longitude: %.2f%c\n", GpsData.longitude, GpsData.E_W[0]); // Longitude // printf("Valid: %d\n", GpsData.isUseful); // Data validity // printf("Voltage: %d percent\n", (int)(Voltage_Percent)); // Filtered voltage // printf("Weight: %d g\n", Weight_Shiwu); // Material weight } void USART1_SEND(void) { unsigned char i = 0; for(i=0; i<24; i++) { usart1_send(Send_Data.buffer[i]); } } void USART2_SEND(void) { unsigned char i = 0; for(i=0; i<24; i++) { usart2_send(usart2_Send_Data.buffer[i]); } } void USART3_SEND(void) { unsigned char i = 0; for(i=0; i<24; i++) { usart3_send(usart3_Send_Data.buffer[i]); } } float XYZ_Target_Speed_transition(uint8_t High,uint8_t Low) { //Data conversion intermediate variable short transition; //The high 8 and low 8 bits are integrated into a 16-bit short data transition=((High<<8)+Low); return transition/1000+(transition%1000)*0.001; //Unit conversion, mm/s->m/s } void usart1_send(uint8_t data) { USART1->DR = data; while((USART1->SR&0x40)==0); } void usart2_send(uint8_t data) { USART2->DR = data; while((USART2->SR&0x40)==0); } void usart3_send(uint8_t data) { USART3->DR = data; while((USART3->SR&0x40)==0); } uint8_t Check_Sum(unsigned char Count_Number,unsigned char Mode) { unsigned char check_sum=0,k; if(Mode==1) for(k=0;k<Count_Number;k++) { check_sum=check_sum^Send_Data.buffer[k]; } if(Mode==0) for(k=0;k<Count_Number;k++) { check_sum=check_sum^Receive_Data.buffer[k]; } return check_sum; } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(huart); /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file */ if(huart == &huart2) { static u8 usart2_Count=0; usart2_Receive_Data.buffer[usart2_Count]=usart2_RxBuffer; // Ensure that the first data in the array is FRAME_HEADER if(usart2_RxBuffer == FRAME_HEADER||usart2_Count>0) usart2_Count++; else usart2_Count=0; if (usart2_Count == 11) //Verify the length of the packet { usart2_Count=0; //Prepare for the serial port data to be refill into the array if(usart2_Receive_Data.buffer[10] == FRAME_TAIL) //Verify the frame tail of the packet { //Data exclusionary or bit check calculation, mode 0 is sent data check //if(Receive_Data.buffer[9] ==Check_Sum(9,0)) { if(firstTimeTakeTime) { hour = TimeData.hour; min = TimeData.minute; sec = TimeData.second; firstTimeTakeTime = 0; } if(usart2_Receive_Data.buffer[1] == 2) min += 30; if(usart2_Receive_Data.buffer[1] == 3) hour += 1; if(usart2_Receive_Data.buffer[1] == 4) hour += 2; if(usart2_Receive_Data.buffer[1] == 5) sec += 10; if(usart2_Receive_Data.buffer[1] == 6) min += 1; if(usart2_Receive_Data.buffer[1] == 7) hour += 3; startup_time_sec = (hour * 3600 + min * 60 + sec) - (TimeData.hour * 3600 + TimeData.minute * 60 + TimeData.second); countdown_start_time = osKernelGetTickCount(); state = 14; showFlagEnable = 1; firstTimeTakeTime = 1; } } } HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&usart2_RxBuffer, 1); } if(huart == &huart3) { HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)&usart3_RxBuffer, 1); } } bool readBluetoothState(void) { // Read Bluetooth connection status bool isConnected = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET); return isConnected; } void printf_usart2(const char *fmt, ...) { char buffer[256]; va_list args; va_start(args, fmt); // 1. 初始化参数列表 vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), fmt, args); // 2. 格式化字符串到 buffer va_end(args); // 3. 清理参数列表 // 发送 buffer 内容到 UART2 for (int i = 0; buffer[i] != '\0'; i++) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&buffer[i], 1, HAL_MAX_DELAY); } } /* USER CODE END 1 */ 解释代码

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