pwm控制adc采集率使用DMA输出

### STM32F405 中 PWM 控制 ADC 采样率并使用 DMA 进行数据传输 在 STM32F405 上实现通过 PWM 控制 ADC 的采样率，并利用 DMA 完成高效的数据传输，可以按照如下方式进行配置： #### 配置 TIM4 和 PWM 输出 为了控制 ADC 的采样周期，可以通过定时器 TIM4 来生成 PWM 波形。设置 TIM4 工作于 PWM 模式，并将其输出连接到指定的 GPIO 引脚。 ```c // 初始化 TIM4 用于生成 PWM 波形 void TIM4_PWM_Init(void) { __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); TIM_HandleTypeDef htim4; htim4.Instance = TIM4; // 设置自动重装载值和预分频系数来调整 PWM 频率 uint32_t prescalerValue = (uint32_t)((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 假设需要 1MHz 的计数频率 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim4.Init.Prescaler = prescalerValue; htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.Period = 999; // 调整此值可改变占空比 htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim4); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 749; // 占空比为 75% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); } ``` #### 配置 ADC 并启用外部触发源 使能 ADC 外部触发功能，选择 TIM4_CH4 作为触发事件源，确保每次 PWM 边沿到来时启动一次转换操作。 ```c // 初始化 ADC 及其参数 static void MX_ADC1_Init(void){ hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T4_CC4; // 使用 TIM4 CH4 触发 hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; HAL_ADC_Init(&hadc1); ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); } ``` #### 启动 DMA 请求并将数据存储至缓冲区 当 ADC 结束每一轮扫描后会发出中断请求，在这里改为开启 DMA 功能以减少 CPU 开销。定义一个数组用来保存采集得到的结果，并初始化相应的 DMA 流/通道。 ```c #define BUFFER_SIZE 100 uint16_t adcBuffer[BUFFER_SIZE]; // 初始化 DMA 用于从 ADC 接收数据 static void MX_DMA_Init(void){ hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment= DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; HAL_DMA_Init(&hdma_adc1); __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1); } int main() { HAL_Init(); SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); TIM4_PWM_Init(); // Start the ADC conversion with external trigger and DMA transfer enabled. HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcBuffer, BUFFER_SIZE); while(1){ } } ``` 上述代码展示了如何基于 STM32CubeMX 库函数完成基本的功能模块搭建工作。实际应用中可能还需要进一步优化配置项以及处理细节问题。