ubuntu20.04安装实时内核

### 安装 Ubuntu 20.04 的实时内核 为了在 Ubuntu 20.04 上安装实时内核（Real-Time Kernel），可以按照以下方法操作。以下是详细的说明： #### 方法一：通过预编译的 Debian 软件包安装 1. **下载合适的实时内核软件包** 访问官方资源站点获取最新的实时内核版本[^2]。例如，可以从 `https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/` 下载适合的内核版本。 2. **安装依赖项** 使用以下命令安装必要的工具和库： ```bash sudo apt update && sudo apt install -y build-essential dkms linux-source ``` 3. **解压并安装内核文件** 将下载好的 `.deb` 文件复制到目标目录，并执行以下命令完成安装： ```bash cd /path/to/debs/ sudo dpkg -i *.deb ``` 如果遇到未满足的依赖关系，可以通过以下命令解决： ```bash sudo apt --fix-broken install ``` 4. **重启系统** 执行以下命令以应用新安装的内核： ```bash sudo reboot ``` 5. **验证内核版本** 系统重启后，运行以下命令确认已成功切换至新的实时内核： ```bash uname -r ``` 输出应类似于 `5.x.y-z-rtw` 表明实时内核已生效[^3]。 --- #### 方法二：手动编译实时内核 如果需要自定义配置或特定功能支持，则可以选择手动编译内核。 1. **准备环境** 首先更新系统并安装所需开发工具： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install -y git fakeroot build-essential ncurses-dev xz-utils libssl-dev bc flex libelf-dev bison ``` 2. **下载源码与补丁** 获取最新稳定版 Linux 内核源码以及对应的 PREEMPT_RT 补丁： ```bash wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.x.tar.gz tar xf linux-5.x.tar.gz cd linux-5.x/ wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.x/patch-5.x-rt.patch.xz unxz patch-5.x-rt.patch.xz patch -p1 < patch-5.x-rt.patch ``` 3. **配置内核选项** 复制当前系统的默认配置作为基础，并启用实时特性： ```bash cp /boot/config-$(uname -r) .config make olddefconfig scripts/config --enable CONFIG_PREEMPT_RT_FULL ``` 4. **编译内核** 编译过程可能耗时较长，建议利用多线程加速（`-j` 参数值等于 CPU 核心数乘以 2）。可通过以下命令查看核心数量： ```bash nproc ``` 开始编译： ```bash make -j$(nproc) deb-pkg LOCALVERSION=-custom ``` 5. **安装生成的 DEB 包** 编译完成后，在父目录下会生成多个 `.deb` 文件。按如下方式安装它们： ```bash sudo dpkg -i ../linux-*5.x-custom*.deb ``` 6. **测试与验证** 同样地，重启计算机并通过 `uname -r` 命令检查是否加载了定制化的实时内核。 --- #### 注意事项 - 在某些情况下，可能还需要调整用户的权限以便其能够分配高优先级给自己的进程。这通常涉及编辑 `/etc/security/limits.conf` 或者创建相应的 PAM 模块规则[^3]。 - 若计划用于工业控制或其他严格时间约束的应用场景，请务必充分测试所选内核及其补丁组合能否满足具体需求。 ---