ubuntun一键安装ros
时间: 2024-12-25 19:22:42 浏览: 52
### Ubuntu 上一键安装 ROS 的方法
为了实现 Ubuntu 上的一键安装 ROS,可以创建一个 Bash 脚本来自动化整个过程。该脚本将集成多个命令来配置源列表、添加密钥、更新包索引以及安装指定版本的 ROS 组件。
下面是一个用于一键安装 ROS Humble 版本到 Ubuntu 系统上的示例脚本:
```bash
#!/bin/bash
# 更新软件源并设置ROS仓库
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
# 刷新apt缓存
sudo apt-get update
# 安装ROS Ignition Bridge和其他必要的工具
sudo apt-get install ros-humble-ros-ign-bridge[^1]
# 安装CV桥接库作为额外组件
sudo apt-get install ros-humble-cv-bridge[^3]
# 初始化ROS环境变量以便立即生效
source /opt/ros/humble/setup.bash
# 输出提示信息给用户确认安装完成
echo "ROS Humble has been installed successfully."
```
保存上述代码至名为 `install_ros.sh` 文件中,并赋予执行权限通过命令 `chmod +x install_ros.sh` 。之后可以通过双击此文件或是在终端里输入 `./install_ros.sh` 来启动自动化的安装流程。
需要注意的是,在实际部署之前应当仔细阅读官方文档以获取最新的安装指南和支持的操作系统版本说明。此外,考虑到不同用户的特定需求可能有所差异,建议根据实际情况调整脚本中的具体参数和选项。
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