28byj48步进电机arduino
时间: 2025-01-02 13:27:17 浏览: 61
### 使用Arduino控制28BYJ-48步进电机
#### 连接方法
为了简化对28BYJ-48步进电机的控制,建议采用ULN2003驱动板。该驱动板能够使Arduino更容易地管理电流需求较高的步进电机操作[^2]。
对于硬件连接部分:
- **电源供应**:尽管可以直接通过Arduino的5V和GND接口给驱动板供电,但这不是最优方案;更好的做法是利用外部独立电源(电压范围应在5至12伏之间),以确保稳定性和安全性。
- **信号线连接**:“IN1~IN4”这四个输入针脚应当分别接到Arduino上的数字I/O引脚上,在编写程序时会指定具体的引脚编号用于发送脉冲指令来转动电机。
#### 示例代码
下面给出一段基本的例子用来展示怎样让28BYJ-48按照特定模式旋转:
```cpp
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 2048; // 改变这个数值可调整每圈所需步数
// 初始化 Stepper 库实例, 参数依次为: 总步数, IN1-IN5对应的引脚号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11, 12);
void setup() {
// 设置转速 (RPM)
myStepper.setSpeed(60);
}
void loop() {
// 创建循环动作序列
myStepper.step(stepsPerRevolution); // 转一圈
delay(1000); // 停顿一秒
myStepper.step(-stepsPerRevolution / 2); // 反向半圈
delay(1000);
}
```
这段代码实现了电机先顺时针完成一次完整的圆周运动,接着逆时针回退半个周期的效果。可以根据实际应用场景修改`setSpeed()`函数内的参数以及每次调用`step()`方法传递进去的方向与距离值[^1]。
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