NAMES stdc++ PATHS /usr/lib/x86_64-linux-gnu # 常见64位系统路径 /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9 # gcc版本号目录 REQUIRED) bash: 未预期的记号 "CPP_LIBRARY" 附近有语法错误 NAMES:未找到命令 PATHS:未找到命令 bash: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9: 没有那个文件或目录 bash: 未预期的记号 ")" 附近有语法错误

时间: 2025-07-15 11:44:41 浏览: 5
<think>好的,我现在需要帮助用户解决在Bash中执行CMake风格的变量定义时出现的语法错误,特别是如何正确配置CMake中的NAMES和PATHS参数。首先,我得回顾一下用户的问题描述,确保我理解了具体情况。 用户提到在Bash中使用CMake风格的变量定义时遇到了语法错误。这可能是因为用户直接在Bash中使用了CMake的语法,而Bash和CMake的变量定义方式不同,导致Bash无法识别。例如,CMake中使用`set(VARIABLE value)`,而Bash中使用`VARIABLE=value`。如果用户在Bash脚本中错误地使用了CMake的语法,Bash会报错,比如“command not found”或者语法错误。 接下来,用户需要正确配置CMake中的NAMES和PATHS参数。这可能涉及到使用`find_library`或`find_package`命令,这些命令在CMake中用于定位库文件。用户可能是在编写CMakeLists.txt文件时,在调用这些命令时参数配置不正确,导致CMake找不到所需的库,或者在Bash中执行时出现语法问题。 我需要先回忆一下CMake中`find_library`的基本用法。例如,`find_library`的语法通常是这样的: ```cmake find_library(<VAR> NAMES name1 name2 ... PATHS path1 path2 ... PATH_SUFFIXES suffix1 suffix2 ... ...) ``` 这里,`NAMES`参数指定要查找的库的名称,而`PATHS`指定搜索的路径。用户可能在Bash中尝试设置这些参数时使用了错误的语法,比如直接赋值而不是在CMake脚本中使用正确的命令。 例如,用户可能在Bash中这样写: ```bash find_library(MY_LIB NAMES stdc++ PATHS /usr/lib/x86_64-linux-gnu) ``` 但这实际上是CMake的语法,应该在CMakeLists.txt文件中使用,而不是直接在Bash中执行。如果在Bash中运行,会导致Bash无法识别`find_library`命令,从而报错。 因此,用户的问题可能源于混淆了Bash脚本和CMake脚本的语法。正确的做法是在CMakeLists.txt文件中编写这些CMake命令,然后通过Bash调用CMake来生成构建系统,例如: ```bash mkdir build cd build cmake .. make ``` 这样,CMake命令会在处理CMakeLists.txt时正确解析`find_library`等指令,而不会在Bash中直接执行这些指令,从而避免语法错误。 接下来,我需要检查用户提供的引用内容,看看是否有相关信息可以辅助回答。引用[1]提到了使用`cmake-gui`和创建build目录的步骤,这可能与正确配置CMake项目结构有关。引用[3]提到自动链接库的实现,可能涉及到在CMake中正确设置库路径和名称,从而避免手动链接每个库。 用户的问题可能具体是在CMakeLists.txt中如何正确使用`NAMES`和`PATHS`参数,以避免在Bash中执行时出错。例如,正确的`find_library`用法应确保库名称和路径正确,并且整个CMake脚本没有语法错误,这样在通过Bash运行CMake时不会报错。 可能的错误场景包括: 1. 在Bash中直接使用CMake语法,导致Bash无法解析。 2. 在CMakeLists.txt中错误地设置`NAMES`或`PATHS`,比如路径错误或库名称不正确。 3. 未正确引用变量或路径,导致CMake找不到库文件。 解决方案应指导用户将CMake命令写入CMakeLists.txt,而不是直接在Bash中执行,并确保`find_library`的参数正确。例如,正确设置库名称和搜索路径,使用绝对路径或相对路径,处理可能的路径后缀等。 另外,用户提到的库如`stdc++`和路径`x86_64-linux-gnu`可能需要特定的处理。例如,查找C++标准库可能需要指定正确的名称,不同发行版可能有不同的路径结构。在Ubuntu中,`libstdc++.so`通常位于`/usr/lib/x86_64-linux-gnu`,因此`PATHS`参数应包含该路径,而`NAMES`应指定为`stdc++`。 总结步骤: 1. 确保所有CMake命令写在CMakeLists.txt中,而不是Bash脚本里。 2. 使用正确的CMake语法设置`find_library`,包括`NAMES`和`PATHS`。 3. 运行CMake配置和构建步骤通过Bash脚本正确调用,如创建build目录并执行cmake。 可能还需要检查变量作用域和缓存的问题,确保查找的库结果被正确存储和使用。例如,使用`find_library`后,检查变量是否被正确设置,并在链接时引用该变量。 此外,引用[3]提到的自动链接库的方法,可能涉及到设置`LIBDIRS`变量,让CMake自动搜索库路径,这可能简化配置过程。用户可以参考这种方法,将库文件集中放在特定目录,并在CMake中设置该目录,避免手动指定每个库的路径。 最后,需要验证解决方案是否解决了用户的Bash语法错误问题,并确保CMake能够正确找到所需的库,从而成功生成构建系统。</think>### 在CMake中正确配置`NAMES`和`PATHS`参数以避免Bash语法错误 #### 问题原因分析 在Bash中直接使用CMake语法(如`set(...)`或`find_library(...)`)会导致Bash解析错误,因为Bash无法识别CMake命令。正确做法是将CMake命令写入`CMakeLists.txt`文件中,通过Bash调用`cmake`命令生成构建系统。 --- #### 正确配置`NAMES`和`PATHS`的步骤 1. **编写CMakeLists.txt文件** 在项目根目录创建`CMakeLists.txt`,使用`find_library`或`find_package`命令时,需明确指定`NAMES`(库名称)和`PATHS`(搜索路径)。 示例: ```cmake find_library(STDCPP_LIB NAMES stdc++ # 指定库名称 PATHS /usr/lib/x86_64-linux-gnu # 指定搜索路径 ) if (STDCPP_LIB) message(STATUS "Found libstdc++: ${STDCPP_LIB}") else() message(FATAL_ERROR "libstdc++ not found!") endif() ``` 2. **在Bash中调用CMake** 通过Bash终端执行以下命令生成构建系统: ```bash mkdir build && cd build cmake .. # 处理CMakeLists.txt并生成Makefile make # 编译项目 ``` 3. **自动链接库的优化方法(参考引用[3])** 若要实现自动搜索库文件,可设置`LIBRARY_DIRECTORIES`变量,让CMake自动遍历目录下的库: ```cmake set(LIBDIRS /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/local/lib) link_directories(${LIBDIRS}) # 自动搜索指定路径下的库 target_link_libraries(your_target ${STDCPP_LIB}) ``` --- #### 常见错误与修复 - **错误1:在Bash中直接执行CMake语法** ```bash # 错误示例:Bash无法解析CMake命令 find_library(MY_LIB NAMES stdc++ PATHS /usr/lib/x86_64-linux-gnu) ``` **修复**:将命令写入`CMakeLists.txt`,再通过`cmake`调用。 - **错误2:路径或库名称拼写错误** 若`PATHS`中路径不存在或`NAMES`中的库名称错误,CMake将无法找到库。 **修复**:使用`ls`命令验证路径和库是否存在: ```bash ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.* ``` --- #### 验证配置 1. 在CMakeLists.txt中添加调试输出: ```cmake message(STATUS "Search paths: ${CMAKE_LIBRARY_PATH}") ``` 2. 执行`cmake`时添加`--debug-find`参数查看详细搜索过程: ```bash cmake --debug-find .. ``` ---
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[Running] cd "c:\Users\wangjiahao\Desktop\VScode\" && g++ hello.cpp -o hello && "c:\Users\wangjiahao\Desktop\VScode\"hello D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/lib/../lib/crt2.o: Invalid argument D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/crtbegin.o: Invalid argument D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lstdc++: No such file or directory D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lmingw32: No such file or directory D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lgcc: No such file or directory D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lmoldname: No such file or directory D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lmingwex: No such file or directory D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lmsvcrt: No such file or directory D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lkernel32: No such file or directory D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lpthread: No such file or directory D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -ladvapi32: No such file or directory D:/浏览器/MinGW/bin/../lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/13.2.0/../../../../x86_64-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lshell32: No such file or director

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "Key.h" #include "Led.h" #include "serial.h" #include "OLED.h" #include "Time.h" #include "Stack.h" static unsigned char Clear_Index=0; //清零检索 static unsigned char Count_Index=0; //计算检索 static uint32_t Index=0; static unsigned char Firmula[100]; //存储算数式子 static unsigned int Result; //存储结果 void USART1_IRQHandler(void); unsigned char a=19; int main(void) { Key_Init(); OLED_Init(); Serial_Init(); while(1) { if(Key_GetNum1()) //计算算数式 { Result=Deposit(Firmula); Count_Index=1; } if(Count_Index) //发送结果 { if(Key_GetNum2()) { printf("结果=%d",Result); OLED_ShowNum(1,1,Result,4); Index=0; Clear_Index=1; Count_Index=0; } } if(Clear_Index) //清零 { if(Key_GetNum3()) { Clear_Index=0; Init(); } } else if(!Clear_Index) { if(Key_GetNum3()) { printf("请输入运算式"); } } } } void USART1_IRQHandler(void) //串口中断函数 { Firmula[Index]=Serial_Getbyte(); printf("%c",Firmula[Index]); Index++; }#include "stm32f10x.h"// Device header #include "Stack.h" #include<ctype.h> #include "Serial.h" Stack_char Stack_CHAR; Stack_num Stack_NUM; uint8_t Push_char(Stack_char *stack,uint8_t CH); uint8_t Pop_char(Stack_char *stack,uint8_t *c); uint8_t Push_num(Stack_num *stack,unsigned int NUM); uint8_t Pop_num(Stack_num *stack,unsigned int *n); void Eval(void); uint16_t Priority(uint8_t ch); void Init(void) { Stack_NUM.top=0; Stack_CHAR.top=0; } uint16_t Priority(uint8_t ch) { switch(ch) { case '(' : case ')' : return 3; case '*' : case '/' : return 2; case '+' : case '-' : return 1; default : return 0; //分化优先级 } } uint32_t Deposit(uint8_t *String) { unsigned int i,j,index=0; uint8_t C; Init(); for(i = 0;String[i]!='\0'&&i < Stack_Size ;i++) { if(isdigit(String[i])) //判断是否 '0'<=string<='9' { index=0; j=i; for(;isdigit(String[j])&&j< Stack_Size;j++) { index=index*10+(String[j]-'0'); } Push_num(&Stack_NUM,index); i=j-1; //因为for循环多加了1,所以减去1 } else if(String[i]=='(') { Push_char(&Stack_CHAR,String[i]); } else if(String[i]==')') { while(Stack_CHAR.ch[Stack_CHAR.top] != '(') {Eval();} //直到遇到左括号,并且计算 if(Stack_CHAR.top != 0 && Stack_CHAR.ch[Stack_CHAR.top] == '(') { Pop_char(&Stack_CHAR,&C); //弹出左括号 } } else { while(Stack_CHAR.top!=0&&Stack_CHAR.ch[Stack_CHAR.top]!='('&&Priority(Stack_CHAR.ch[Stack_CHAR.top])>=Priority(String[i])) { Eval(); } Push_char(&Stack_CHAR,String[i]); } } while(Stack_CHAR.top) { Eval(); } //循环直至操作符为空 return Stack_NUM.num[Stack_NUM.top]; //此时数栈顶元素即为表达式值 } void Eval(void) { uint32_t a,x,b; uint8_t cha; Pop_num(&Stack_NUM,&b); Pop_num(&Stack_NUM,&a); //由于栈是陷进后出,与队列有区别(先进出) Pop_char(&Stack_CHAR,&cha); switch(cha) { case '*' : x=a*b;break; //计算 case '/' : { if(b==0) {printf("除数不能为0");x=0;} else {x=a/b;} break; } case '+' : {x=a+b;break;} case '-' : {x=a-b;break;} default :break; } Push_num(&Stack_NUM,x); } uint8_t Push_char(Stack_char *stack,uint8_t CH) { if(stack->top>=Stack_Size) { return 0; } stack->top++; stack->ch[stack->top]=CH; return 1; } uint8_t Push_num(Stack_num *stack,unsigned int NUM) { if(stack->top>=Stack_Size) { return 0; } stack->top++; stack->num[stack->top]=NUM; return 1; } uint8_t Pop_char(Stack_char *stack,uint8_t *c) { if(stack->top<=0) { return 0; 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typedef unsigned int uint_fast32_t; typedef unsigned __INT64 uint_fast64_t; /* 7.18.1.4 integer types capable of holding object pointers */ #if __sizeof_ptr == 8 typedef signed __INT64 intptr_t; typedef unsigned __INT64 uintptr_t; #else typedef signed int intptr_t; typedef unsigned int uintptr_t; #endif /* 7.18.1.5 greatest-width integer types */ typedef signed __LONGLONG intmax_t; typedef unsigned __LONGLONG uintmax_t; #if !defined(__cplusplus) || defined(__STDC_LIMIT_MACROS) /* 7.18.2.1 */ /* minimum values of exact-width signed integer types */ #define INT8_MIN -128 #define INT16_MIN -32768 #define INT32_MIN (~0x7fffffff) /* -2147483648 is unsigned */ #define INT64_MIN __INT64_C(~0x7fffffffffffffff) /* -9223372036854775808 is unsigned */ /* maximum values of exact-width signed integer types */ #define INT8_MAX 127 #define INT16_MAX 32767 #define INT32_MAX 2147483647 #define INT64_MAX __INT64_C(9223372036854775807) /* maximum values of exact-width unsigned integer types */ #define UINT8_MAX 255 #define UINT16_MAX 65535 #define UINT32_MAX 4294967295u #define UINT64_MAX __UINT64_C(18446744073709551615) /* 7.18.2.2 */ /* minimum values of minimum-width signed integer types */ #define INT_LEAST8_MIN -128 #define INT_LEAST16_MIN -32768 #define INT_LEAST32_MIN (~0x7fffffff) #define INT_LEAST64_MIN __INT64_C(~0x7fffffffffffffff) /* maximum values of minimum-width signed integer types */ #define INT_LEAST8_MAX 127 #define INT_LEAST16_MAX 32767 #define INT_LEAST32_MAX 2147483647 #define INT_LEAST64_MAX __INT64_C(9223372036854775807) /* maximum values of minimum-width unsigned integer types */ #define UINT_LEAST8_MAX 255 #define UINT_LEAST16_MAX 65535 #define UINT_LEAST32_MAX 4294967295u #define UINT_LEAST64_MAX __UINT64_C(18446744073709551615) /* 7.18.2.3 */ /* minimum values of fastest minimum-width signed integer types */ #define INT_FAST8_MIN (~0x7fffffff) #define INT_FAST16_MIN (~0x7fffffff) #define INT_FAST32_MIN (~0x7fffffff) #define INT_FAST64_MIN __INT64_C(~0x7fffffffffffffff) /* maximum values of fastest minimum-width signed integer types */ #define INT_FAST8_MAX 2147483647 #define INT_FAST16_MAX 2147483647 #define INT_FAST32_MAX 2147483647 #define INT_FAST64_MAX __INT64_C(9223372036854775807) /* maximum values of fastest minimum-width unsigned integer types */ #define UINT_FAST8_MAX 4294967295u #define UINT_FAST16_MAX 4294967295u #define UINT_FAST32_MAX 4294967295u #define UINT_FAST64_MAX __UINT64_C(18446744073709551615) /* 7.18.2.4 */ /* minimum value of pointer-holding signed integer type */ #if __sizeof_ptr == 8 #define INTPTR_MIN INT64_MIN #else #define INTPTR_MIN INT32_MIN #endif /* maximum value of pointer-holding signed integer type */ #if __sizeof_ptr == 8 #define INTPTR_MAX INT64_MAX #else #define INTPTR_MAX INT32_MAX #endif /* maximum value of pointer-holding unsigned integer type */ #if __sizeof_ptr == 8 #define UINTPTR_MAX UINT64_MAX #else #define UINTPTR_MAX UINT32_MAX #endif /* 7.18.2.5 */ /* minimum value of greatest-width signed integer type */ #define INTMAX_MIN __ESCAPE__(~0x7fffffffffffffffll) /* maximum value of greatest-width signed integer type */ #define INTMAX_MAX __ESCAPE__(9223372036854775807ll) /* maximum value of greatest-width unsigned integer type */ #define UINTMAX_MAX __ESCAPE__(18446744073709551615ull) /* 7.18.3 */ /* limits of ptrdiff_t */ #if __sizeof_ptr == 8 #define PTRDIFF_MIN INT64_MIN #define PTRDIFF_MAX INT64_MAX #else #define PTRDIFF_MIN INT32_MIN #define PTRDIFF_MAX INT32_MAX #endif /* limits of sig_atomic_t */ #define SIG_ATOMIC_MIN (~0x7fffffff) #define SIG_ATOMIC_MAX 2147483647 /* limit of size_t */ #if __sizeof_ptr == 8 #define SIZE_MAX UINT64_MAX #else #define SIZE_MAX UINT32_MAX #endif /* limits of wchar_t */ /* NB we have to undef and redef because they're defined in both * stdint.h and wchar.h */ #undef WCHAR_MIN #undef WCHAR_MAX #if defined(__WCHAR32) || (defined(__ARM_SIZEOF_WCHAR_T) && __ARM_SIZEOF_WCHAR_T == 4) #define WCHAR_MIN 0 #define WCHAR_MAX 0xffffffffU #else #define WCHAR_MIN 0 #define WCHAR_MAX 65535 #endif /* limits of wint_t */ #define WINT_MIN (~0x7fffffff) #define WINT_MAX 2147483647 #endif /* __STDC_LIMIT_MACROS */ #if !defined(__cplusplus) || defined(__STDC_CONSTANT_MACROS) /* 7.18.4.1 macros for minimum-width integer constants */ #define INT8_C(x) (x) #define INT16_C(x) (x) #define INT32_C(x) (x) #define INT64_C(x) __INT64_C(x) #define UINT8_C(x) (x ## u) #define UINT16_C(x) (x ## u) #define UINT32_C(x) (x ## u) #define UINT64_C(x) __UINT64_C(x) /* 7.18.4.2 macros for greatest-width integer constants */ #define INTMAX_C(x) __ESCAPE__(x ## ll) #define UINTMAX_C(x) __ESCAPE__(x ## ull) #endif /* __STDC_CONSTANT_MACROS */ #ifdef __cplusplus } /* extern "C" */ } /* namespace std */ #endif /* __cplusplus */ #endif /* __STDINT_DECLS */ #ifdef __cplusplus #ifndef __STDINT_NO_EXPORTS using ::std::int8_t; using ::std::int16_t; using ::std::int32_t; using ::std::int64_t; using ::std::uint8_t; using ::std::uint16_t; using ::std::uint32_t; using ::std::uint64_t; using ::std::int_least8_t; using ::std::int_least16_t; using ::std::int_least32_t; using ::std::int_least64_t; using ::std::uint_least8_t; using ::std::uint_least16_t; using ::std::uint_least32_t; using ::std::uint_least64_t; using ::std::int_fast8_t; using ::std::int_fast16_t; using ::std::int_fast32_t; using ::std::int_fast64_t; using ::std::uint_fast8_t; using ::std::uint_fast16_t; using ::std::uint_fast32_t; using ::std::uint_fast64_t; using ::std::intptr_t; using ::std::uintptr_t; using ::std::intmax_t; using ::std::uintmax_t; #endif #endif /* __cplusplus */ #undef __INT64 #undef __LONGLONG #endif /* __stdint_h */ /* end of stdint.h */ 在不改变原代码变量名情况下,实现小数点预算

cc := g++ name := pro workdir := workspace srcdir := src objdir := objs stdcpp := c++11 cuda_home := /datav/software/anaconda3/lib/python3.9/site-packages/trtpy/trt8cuda112cudnn8 syslib := /datav/software/anaconda3/lib/python3.9/site-packages/trtpy/lib cpp_pkg := /datav/software/anaconda3/lib/python3.9/site-packages/trtpy/cpp-packages cuda_arch := nvcc := $(cuda_home)/bin/nvcc -ccbin=$(cc) # 定义cpp的路径查找和依赖项mk文件 cpp_srcs := $(shell find $(srcdir) -name "*.cpp") cpp_objs := $(cpp_srcs:.cpp=.cpp.o) cpp_objs := $(cpp_objs:$(srcdir)/%=$(objdir)/%) cpp_mk := $(cpp_objs:.cpp.o=.cpp.mk) # 定义cu文件的路径查找和依赖项mk文件 cu_srcs := $(shell find $(srcdir) -name "*.cu") cu_objs := $(cu_srcs:.cu=.cu.o) cu_objs := $(cu_objs:$(srcdir)/%=$(objdir)/%) cu_mk := $(cu_objs:.cu.o=.cu.mk) # 定义opencv和cuda需要用到的库文件 link_cuda := cudart cudnn link_trtpro := link_tensorRT := nvinfer nvinfer_plugin link_opencv := link_sys := stdc++ dl protobuf link_librarys := $(link_cuda) $(link_tensorRT) $(link_sys) $(link_opencv) # 定义头文件路径,请注意斜杠后边不能有空格 # 只需要写路径,不需要写-I include_paths := src \ $(cuda_home)/include/cuda \ $(cuda_home)/include/tensorRT \ $(cpp_pkg)/opencv4.2/include \ $(cuda_home)/include/protobuf # 定义库文件路径,只需要写路径,不需要写-L library_paths := $(cuda_home)/lib64 $(syslib) $(cpp_pkg)/opencv4.2/lib # 把library path给拼接为一个字符串,例如a b c => a:b:c # 然后使得LD_LIBRARY_PATH=a:b:c empty := library_path_export := $(subst $(empty) $(empty),:,$(library_paths)) # 把库路径和头文件路径拼接起来成一个,批量自动加-I、-L、-l run_paths := $(foreach item,$(library_paths),-Wl,-rpath=$(item)) include_paths := $(foreach item,$(include_paths),-I$(item)) library_paths := $(foreach item,$(library_paths),-L$(item)) link_librarys := $(foreach item,$(link_librarys),-l$(item)) # 如果是其他显卡,请修改-gencode=arch=compute_75,code=sm_75为对应显卡的能力 # 显卡对应的号码参考这里:https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-gpus#compute # 如果是 jetson nano,提示找不到-m64指令,请删掉 -m64选项。不影响结果 cpp_compile_flags := -std=$(stdcpp) -w -g -O0 -m64 -fPIC -fopenmp -pthread cu_compile_flags := -std=$(stdcpp) -w -g -O0 -m64 $(cuda_arch) -Xcompiler "$(cpp_compile_flags)" link_flags := -pthread -fopenmp -Wl,-rpath='$$ORIGIN' cpp_compile_flags += $(include_paths) cu_compile_flags += $(include_paths) link_flags += $(library_paths) $(link_librarys) $(run_paths) # 如果头文件修改了,这里的指令可以让他自动编译依赖的cpp或者cu文件 ifneq ($(MAKECMDGOALS), clean) -include $(cpp_mk) $(cu_mk) endif $(name) : $(workdir)/$(name) all : $(name) run : $(name) @cd $(workdir) && ./$(name) $(run_args) $(workdir)/$(name) : $(cpp_objs) $(cu_objs) @echo Link $@ @mkdir -p $(dir $@) @$(cc) $^ -o $@ $(link_flags) $(objdir)/%.cpp.o : $(srcdir)/%.cpp @echo Compile CXX $< @mkdir -p $(dir $@) @$(cc) -c $< -o $@ $(cpp_compile_flags) $(objdir)/%.cu.o : $(srcdir)/%.cu @echo Compile CUDA $< @mkdir -p $(dir $@) @$(nvcc) -c $< -o $@ $(cu_compile_flags) # 编译cpp依赖项,生成mk文件 $(objdir)/%.cpp.mk : $(srcdir)/%.cpp @echo Compile depends C++ $< @mkdir -p $(dir $@) @$(cc) -M $< -MF $@ -MT $(@:.cpp.mk=.cpp.o) $(cpp_compile_flags) # 编译cu文件的依赖项,生成cumk文件 $(objdir)/%.cu.mk : $(srcdir)/%.cu @echo Compile depends CUDA $< @mkdir -p $(dir $@) @$(nvcc) -M $< -MF $@ -MT $(@:.cu.mk=.cu.o) $(cu_compile_flags) # 定义清理指令 clean : @rm -rf $(objdir) $(workdir)/$(name) $(workdir)/*.trtmodel $(workdir)/demo.onnx # 防止符号被当做文件 .PHONY : clean run $(name) # 导出依赖库路径,使得能够运行起来 export LD_LIBRARY_PATH:=$(library_path_export)cpp_compile_flags := -std=$(stdcpp) -w -g -O0 -m64 -fPIC -fopenmp -pthread cu_compile_flags := -std=$(stdcpp) -w -g -O0 -m64 $(cuda_arch) -Xcompiler "$(cpp_compile_flags)" link_flags := -pthread -fopenmp -Wl,-rpath='$$ORIGIN'解释一下什么意思,具体一些

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