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insert into demo001(code,date) values ('DeviceA',to_date("20230101","YYYYDDMM"))插入失败

时间: 2025-06-12 12:11:35 浏览: 13
<think>嗯,用户提到在插入数据时遇到了问题,具体是执行这条SQL语句:insert into demo001(code,date) values ('DeviceA',to_date("20230101","YYYYDDMM"))时失败了。我需要仔细分析可能的原因。 首先,我得确认用户使用的数据库类型,因为不同数据库的日期函数和语法可能不同。比如Oracle的TO_DATE函数和其他数据库如PostgreSQL可能有差异。假设用户使用的是Oracle,因为TO_DATE是Oracle常用的函数。 接下来,检查to_date函数的参数是否正确。用户写的格式是"YYYYDDMM",但日期字符串是"20230101"。这里可能存在格式不匹配的问题。YYYY代表四位年份,DD是月份中的日,MM是两位月份。但日期字符串"20230101"的结构是年份2023,接着是月份01,最后是日期01,也就是2023年1月1日。按照用户的格式"YYYYDDMM",这会被解析为年份2023,日01,月份01,也就是2023年1月1日,这其实是正确的。不过,可能用户的数据库期望的是另一种格式,比如YYYYMMDD,这时候需要将格式参数改为"YYYYMMDD",同时日期字符串应对应。或者用户可能混淆了DD和MM的位置? 另外,检查字符串的引号是否正确。在Oracle中,字符串应该用单引号,而用户可能错误地使用了双引号包裹日期格式参数。例如,to_date('20230101','YYYYDDMM'),这里里面的格式参数应该用单引号而不是双引号。所以原句中的to_date("20230101","YYYYDDMM")会导致语法错误,因为双引号在SQL中通常用于标识符,而不是字符串。 此外,目标表demo001的date字段类型是否正确?如果是DATE类型,那么转换后的值应该没问题,但如果字段类型是VARCHAR或者其他类型,可能会因为格式不匹配导致插入错误。 还需要考虑是否有约束或触发器导致插入失败,比如唯一性约束、外键约束,或者字段长度限制。例如,code字段是否有长度限制,'DeviceA'是否超过了定义的长度。 总结可能的问题点: 1. TO_DATE函数参数使用了双引号,应该改为单引号。 2. 日期格式模型是否正确,比如是否应该是YYYYMMDD而不是YYYYDDMM。 3. 目标字段的类型是否正确,是否能接受转换后的日期值。 4. 其他表级约束导致插入失败。 需要逐步排除这些可能性。首先修正双引号的问题,然后检查日期格式是否与字符串匹配,再确认字段类型和约束。</think>插入失败的原因可能与日期格式转换函数 `TO_DATE` 的使用有关。以下是逐步分析和解决方案: --- ### **1. 双引号问题** **错误点**: 在 SQL 中,字符串必须用**单引号**包裹,但你的 `TO_DATE` 函数中使用了双引号: ```sql to_date("20230101","YYYYDDMM") ``` **修正**: 将双引号 `"` 改为单引号 `'`: ```sql to_date('20230101', 'YYYYDDMM') ``` --- ### **2. 日期格式不匹配** **错误点**: 日期字符串 `20230101` 的结构是 `YYYYMMDD`(2023年01月01日),但你定义的格式模型是 `YYYYDDMM`,这会导致解析错误: - `YYYY` = 年份(正确) - `DD` = 月份中的日(你的字符串中 `01` 是月份) - `MM` = 月份(你的字符串中 `01` 是日期) **修正**: 将格式模型改为 `YYYYMMDD`: ```sql to_date('20230101', 'YYYYMMDD') ``` --- ### **3. 字段类型验证** **检查目标表字段类型**: 确保 `demo001.date` 字段的类型是 `DATE` 或 `TIMESTAMP`。如果它是 `VARCHAR`,则需要直接插入字符串,无需使用 `TO_DATE`。 --- ### **完整修正后的 SQL** ```sql INSERT INTO demo001 (code, date) VALUES ('DeviceA', TO_DATE('20230101', 'YYYYMMDD')); ``` --- ### **其他可能原因** 1. **约束冲突**: 检查 `code` 或 `date` 字段是否有唯一性约束、外键约束或其他限制。 2. **权限问题**: 确保当前用户有插入数据的权限。 3. **字段长度限制**: 确认 `code` 字段的长度是否足够(例如 `VARCHAR(10)` 可能无法容纳更长的值)。 --- ### **验证方法** 1. **单独测试 `TO_DATE`**: 运行以下查询,确认日期转换是否成功: ```sql SELECT TO_DATE('20230101', 'YYYYMMDD') FROM dual; ``` 2. **检查表结构**: 查看表结构确认字段类型: ```sql DESCRIBE demo001; ``` 如果问题仍未解决,请提供具体的数据库类型(如 Oracle、PostgreSQL 等)和错误提示信息,以便进一步分析。
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将insert into "HGCG_DZPS"."AUTH_ROLE" ("ROLE_ID", "ROLE_NAME", "ROLE_TYPE", "ROLE_REMARK", "USE_STATUS", "CREATE_USER", "CREATE_TIME", "MODIFY_USER", "MODIFY_TIME", "ROLE_CODE") values ('2e5a77d957144db3ae5e1ea3eb06495a', '开标管理员', '01', '', '01', '23e9e8c37d684a5e937126ab713bd13b', '2012-12-22 15:15:52', '23e9e8c37d684a5e937126ab713bd13b', '2015-11-05 09:35:42', 'openbidMgr'); insert into "HGCG_DZPS"."AUTH_ROLE" ("ROLE_ID", "ROLE_NAME", "ROLE_TYPE", "ROLE_REMARK", "USE_STATUS", "CREATE_USER", "CREATE_TIME", "MODIFY_USER", "MODIFY_TIME", "ROLE_CODE") values ('37a9ea1214244487a7f2eba8c506f2a2', '评标专家', '02', '', '01', null, '2012-10-31 17:26:13', '23e9e8c37d684a5e937126ab713bd13b', '2015-11-05 09:35:49', 'evalbidExpert'); insert into "HGCG_DZPS"."AUTH_ROLE" ("ROLE_ID", "ROLE_NAME", "ROLE_TYPE", "ROLE_REMARK", "USE_STATUS", "CREATE_USER", "CREATE_TIME", "MODIFY_USER", "MODIFY_TIME", "ROLE_CODE") values ('6ea89d880a7642e2a37583a97e46a75e', 'XX管理员', '03', '', '02', '23e9e8c37d684a5e937126ab713bd13b', '2016-06-07 16:33:37', '23e9e8c37d684a5e937126ab713bd13b', '2016-06-07 16:34:38', 'xxAdmin'); insert into "HGCG_DZPS"."AUTH_ROLE" ("ROLE_ID", "ROLE_NAME", "ROLE_TYPE", "ROLE_REMARK", "USE_STATUS", "CREATE_USER", "CREATE_TIME", "MODIFY_USER", "MODIFY_TIME", "ROLE_CODE") values ('77b77fbb6b8b4da9a046c4902ec2ef57', '项目管理员', '00', '', '01', null, '2012-10-31 17:26:09', '23e9e8c37d684a5e937126ab713bd13b', '2015-11-05 09:35:56', 'projectAdmin'); insert into "HGCG_DZPS"."AUTH_ROLE" ("ROLE_ID", "ROLE_NAME", "ROLE_TYPE", "ROLE_REMARK", "USE_STATUS", "CREATE_USER", "CREATE_TIME", "MODIFY_USER", "MODIFY_TIME", "ROLE_CODE") values ('92bebc937dcb4df78feed93a0004cfb7', '超级管理员', '03', '', '01', null, '2012-10-31 17:26:01', '23e9e8c37d684a5e937126ab713bd13b', '2015-11-05 09:36:06', 'superAdmin'); insert into "HGCG_DZPS"."AUTH_ROLE" ("ROLE_ID", "ROLE_NAME", "ROLE_TYPE", "ROLE_REMARK", "USE_STATUS", "CREATE_USER", "CREATE_TIME", "MODIFY_USER", "MODIFY_TIME", "ROLE_CODE") values ('986efc0bf4b24f4da1ad7f83a35cd096', '系统管理员', '03', '管理户用,角色和资源等', '01', '23e9e8c37d684a5e937126ab713bd13b', '2013-02-26 14:10:17', '23e9e8c37d684a5e937126ab713bd13b', '2013-02-26 14:10:35', 'systemAdmin'); 这写DM工具导出的代码转换为MYsql代码

/************************************************************************************************** Filename: SampleApp.h Revised: $Date: 2007-10-27 17:22:23 -0700 (Sat, 27 Oct 2007) $ Revision: $Revision: 15795 $ Description: This file contains the Sample Application definitions. Copyright 2007 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved. IMPORTANT: Your use of this Software is limited to those specific rights granted under the terms of a software license agreement between the user who downloaded the software, his/her employer (which must be your employer) and Texas Instruments Incorporated (the "License"). You may not use this Software unless you agree to abide by the terms of the License. The License limits your use, and you acknowledge, that the Software may not be modified, copied or distributed unless embedded on a Texas Instruments microcontroller or used solely and exclusively in conjunction with a Texas Instruments radio frequency transceiver, which is integrated into your product. Other than for the foregoing purpose, you may not use, reproduce, copy, prepare derivative works of, modify, distribute, perform, display or sell this Software and/or its documentation for any purpose. YOU FURTHER ACKNOWLEDGE AND AGREE THAT THE SOFTWARE AND DOCUMENTATION ARE PROVIDED 揂S IS?WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY, TITLE, NON-INFRINGEMENT AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT SHALL TEXAS INSTRUMENTS OR ITS LICENSORS BE LIABLE OR OBLIGATED UNDER CONTRACT, NEGLIGENCE, STRICT LIABILITY, CONTRIBUTION, BREACH OF WARRANTY, OR OTHER LEGAL EQUITABLE THEORY ANY DIRECT OR INDIRECT DAMAGES OR EXPENSES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY INCIDENTAL, SPECIAL, INDIRECT, PUNITIVE OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS. Should you have any questions regarding your right to use this Software, contact Texas Instruments Incorporated at www.TI.com. **************************************************************************************************/ #ifndef SAMPLEAPP_H #define SAMPLEAPP_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /********************************************************************* * INCLUDES */ #include "ZComDef.h" /********************************************************************* * CONSTANTS */ // These constants are only for example and should be changed to the // device's needs #define SAMPLEAPP_ENDPOINT 20 #define SAMPLEAPP_PROFID 0x0F08 #define SAMPLEAPP_DEVICEID 0x0001 #define SAMPLEAPP_DEVICE_VERSION 0 #define SAMPLEAPP_FLAGS 0 #define SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS 2 #define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID 1 #define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 2 #define SAMPLEAPP_LEDCTL_CLUSTERID 3 // Send Message Timeout #define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT 5000 // Every 5 seconds // Application Events (OSAL) - These are bit weighted definitions. #define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 0x0001 // Group ID for Flash Command #define SAMPLEAPP_FLASH_GROUP 0x0001 // Flash Command Duration - in milliseconds #define SAMPLEAPP_FLASH_DURATION 1000 /********************************************************************* * MACROS */ /********************************************************************* * FUNCTIONS */ /* * Task Initialization for the Generic Application */ extern void SampleApp_Init( uint8 task_id ); /* * Task Event Processor for the Generic Application */ extern UINT16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ); /********************************************************************* *********************************************************************/ #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* SAMPLEAPP_H */ /************************************************************************************************** Filename: SampleApp.c Revised: $Date: 2009-03-18 15:56:27 -0700 (Wed, 18 Mar 2009) $ Revision: $Revision: 19453 $ Description: Sample Application (no Profile). Copyright 2007 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved. IMPORTANT: Your use of this Software is limited to those specific rights granted under the terms of a software license agreement between the user who downloaded the software, his/her employer (which must be your employer) and Texas Instruments Incorporated (the "License"). You may not use this Software unless you agree to abide by the terms of the License. The License limits your use, and you acknowledge, that the Software may not be modified, copied or distributed unless embedded on a Texas Instruments microcontroller or used solely and exclusively in conjunction with a Texas Instruments radio frequency transceiver, which is integrated into your product. Other than for the foregoing purpose, you may not use, reproduce, copy, prepare derivative works of, modify, distribute, perform, display or sell this Software and/or its documentation for any purpose. YOU FURTHER ACKNOWLEDGE AND AGREE THAT THE SOFTWARE AND DOCUMENTATION ARE PROVIDED 揂S IS?WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY, TITLE, NON-INFRINGEMENT AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT SHALL TEXAS INSTRUMENTS OR ITS LICENSORS BE LIABLE OR OBLIGATED UNDER CONTRACT, NEGLIGENCE, STRICT LIABILITY, CONTRIBUTION, BREACH OF WARRANTY, OR OTHER LEGAL EQUITABLE THEORY ANY DIRECT OR INDIRECT DAMAGES OR EXPENSES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY INCIDENTAL, SPECIAL, INDIRECT, PUNITIVE OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS. Should you have any questions regarding your right to use this Software, contact Texas Instruments Incorporated at www.TI.com. **************************************************************************************************/ /********************************************************************* This application isn't intended to do anything useful, it is intended to be a simple example of an application's structure. This application sends it's messages either as broadcast or broadcast filtered group messages. The other (more normal) message addressing is unicast. Most of the other sample applications are written to support the unicast message model. Key control: SW1: Sends a flash command to all devices in Group 1. SW2: Adds/Removes (toggles) this device in and out of Group 1. This will enable and disable the reception of the flash command. *********************************************************************/ /********************************************************************* * INCLUDES */ #include <stdio.h> #include <string.h> #include "OSAL.h" #include "ZGlobals.h" #include "AF.h" #include "aps_groups.h" #include "ZDApp.h" #include "MT_UART.h" //add by 1305106 #include "SampleApp.h" #include "SampleAppHw.h" #include "OnBoard.h" /* HAL */ #include "hal_lcd.h" #include "hal_led.h" #include "hal_key.h" #include"sht11.h" /********************************************************************* * MACROS */ /********************************************************************* * CONSTANTS */ /********************************************************************* * TYPEDEFS */ /********************************************************************* * GLOBAL VARIABLES */ // This list should be filled with Application specific Cluster IDs. const cId_t SampleApp_ClusterList[SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS] = { SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID, }; const SimpleDescriptionFormat_t SampleApp_SimpleDesc = { SAMPLEAPP_ENDPOINT, // int Endpoint; SAMPLEAPP_PROFID, // uint16 AppProfId[2]; SAMPLEAPP_DEVICEID, // uint16 AppDeviceId[2]; SAMPLEAPP_DEVICE_VERSION, // int AppDevVer:4; SAMPLEAPP_FLAGS, // int AppFlags:4; SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS, // uint8 AppNumInClusters; (cId_t *)SampleApp_ClusterList, // uint8 *pAppInClusterList; SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS, // uint8 AppNumInClusters; (cId_t *)SampleApp_ClusterList // uint8 *pAppInClusterList; }; // This is the Endpoint/Interface description. It is defined here, but // filled-in in SampleApp_Init(). Another way to go would be to fill // in the structure here and make it a "const" (in code space). The // way it's defined in this sample app it is define in RAM. endPointDesc_t SampleApp_epDesc; /********************************************************************* * EXTERNAL VARIABLES */ /********************************************************************* * EXTERNAL FUNCTIONS */ /********************************************************************* * LOCAL VARIABLES */ uint8 SampleApp_TaskID; // Task ID for internal task/event processing // This variable will be received when // SampleApp_Init() is called. devStates_t SampleApp_NwkState; uint8 SampleApp_TransID; // This is the unique message ID (counter) afAddrType_t SampleApp_Periodic_DstAddr; afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr; aps_Group_t SampleApp_Group; uint8 SampleAppPeriodicCounter = 0; uint8 SampleAppFlashCounter = 0; /********************************************************************* * LOCAL FUNCTIONS */ void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ); void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ); void SampleApp_SendFlashMessage( uint16 flashTime ); /********************************************************************* * NETWORK LAYER CALLBACKS */ /********************************************************************* * PUBLIC FUNCTIONS */ /********************************************************************* * @fn SampleApp_Init * * @brief Initialization function for the Generic App Task. * This is called during initialization and should contain * any application specific initialization (ie. hardware * initialization/setup, table initialization, power up * notificaiton ... ). * * @param task_id - the ID assigned by OSAL. This ID should be * used to send messages and set timers. * * @return none */ void SampleApp_Init( uint8 task_id ) { SampleApp_TaskID = task_id; SampleApp_NwkState = DEV_INIT; SampleApp_TransID = 0; // Device hardware initialization can be added here or in main() (Zmain.c). // If the hardware is application specific - add it here. // If the hardware is other parts of the device add it in main(). #if defined ( BUILD_ALL_DEVICES ) // The "Demo" target is setup to have BUILD_ALL_DEVICES and HOLD_AUTO_START // We are looking at a jumper (defined in SampleAppHw.c) to be jumpered // together - if they are - we will start up a coordinator. Otherwise, // the device will start as a router. if ( readCoordinatorJumper() ) zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR; else zgDeviceLogicalType = ZG_DEVICETYPE_ROUTER; #endif // BUILD_ALL_DEVICES #if defined ( HOLD_AUTO_START ) // HOLD_AUTO_START is a compile option that will surpress ZDApp // from starting the device and wait for the application to // start the device. ZDOInitDevice(0); #endif // Setup for the periodic message's destination address // Broadcast to everyone SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast; SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF; // Setup for the flash command's destination address - Group 1 SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup; SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP; // Fill out the endpoint description. SampleApp_epDesc.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; SampleApp_epDesc.task_id = &SampleApp_TaskID; SampleApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&SampleApp_SimpleDesc; SampleApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs; // Register the endpoint description with the AF afRegister( &SampleApp_epDesc ); // Register for all key events - This app will handle all key events RegisterForKeys( SampleApp_TaskID ); MT_UartRegisterTaskID( SampleApp_TaskID ); //add by 1305106 // By default, all devices start out in Group 1 SampleApp_Group.ID = 0x0001; osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7 ); aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group ); #if defined ( LCD_SUPPORTED ) HalLcdWriteString( "SampleApp", HAL_LCD_LINE_1 ); #endif } /********************************************************************* * @fn SampleApp_ProcessEvent * * @brief Generic Application Task event processor. This function * is called to process all events for the task. Events * include timers, messages and any other user defined events. * * @param task_id - The OSAL assigned task ID. * @param events - events to process. This is a bit map and can * contain more than one event. * * @return none */ uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) { afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; (void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter if ( events & SYS_EVENT_MSG ) { MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID ); while ( MSGpkt ) { switch ( MSGpkt->hdr.event ) { // Received when a key is pressed case KEY_CHANGE: SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys ); break; // Received when a messages is received (OTA) for this endpoint case AF_INCOMING_MSG_CMD: SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt ); break;; // Received whenever the device changes state in the network case ZDO_STATE_CHANGE: SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status); if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD) || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) ) { // Start sending the periodic message in a regular interval. HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON); osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT ); } else { // Device is no longer in the network } break; default: break; } osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt ); // Release the memory MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID ); // Next - if one is available } return (events ^ SYS_EVENT_MSG); // return unprocessed events } // Send a message out - This event is generated by a timer // (setup in SampleApp_Init()). if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ) { SampleApp_SendPeriodicMessage(); // Send the periodic message // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter) osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) ); return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT); // return unprocessed events } return 0; // Discard unknown events } /********************************************************************* * Event Generation Functions */ /********************************************************************* * @fn SampleApp_HandleKeys * * @brief Handles all key events for this device. * * @param shift - true if in shift/alt. * @param keys - bit field for key events. Valid entries: * HAL_KEY_SW_2 * HAL_KEY_SW_1 * * @return none */ void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ) { (void)shift; // Intentionally unreferenced parameter if ( keys & HAL_KEY_SW_6 ) { /* This key sends the Flash Command is sent to Group 1. * This device will not receive the Flash Command from this * device (even if it belongs to group 1). */ SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION ); } if ( keys & HAL_KEY_SW_2 ) { /* The Flashr Command is sent to Group 1. * This key toggles this device in and out of group 1. * If this device doesn't belong to group 1, this application * will not receive the Flash command sent to group 1. */ aps_Group_t *grp; grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP ); if ( grp ) { // Remove from the group aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP ); } else { // Add to the flash group aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group ); } } } /********************************************************************* * LOCAL FUNCTIONS */ /********************************************************************* * @fn SampleApp_MessageMSGCB * * @brief Data message processor callback. This function processes * any incoming data - probably from other devices. So, based * on cluster ID, perform the intended action. * * @param none * * @return none */ void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) { uint16 flashTime; unsigned char *buf; switch ( pkt->clusterId ) { case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: buf = pkt->cmd.Data; HalUARTWrite(0,"\r\nTemp:", 7); HalUARTWrite(0, buf, 7); HalUARTWrite(0," Humi:", 6); HalUARTWrite(0, buf+7, 7); break; case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] ); HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) ); break; } } /********************************************************************* * @fn SampleApp_SendPeriodicMessage * * @brief Send the periodic message. * * @param none * * @return none */ void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) { char temp_buf[7]; char humi_buf[7]; char i; char buf[14]; float humi,temp; if(GetHumiAndTemp(&humi,&temp) == 0) { sprintf(humi_buf, (char *)"%f", humi); sprintf(temp_buf, (char *)"%f", temp); for(i=0; i<7; i++) { buf[i] = temp_buf[i]; buf[i+7] = humi_buf[i]; } AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 14, (unsigned char*)buf, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ); } } /********************************************************************* * @fn SampleApp_SendFlashMessage * * @brief Send the flash message to group 1. * * @param flashTime - in milliseconds * * @return none */ void SampleApp_SendFlashMessage( uint16 flashTime ) { uint8 buffer[3]; buffer[0] = (uint8)(SampleAppFlashCounter++); buffer[1] = LO_UINT16( flashTime ); buffer[2] = HI_UINT16( flashTime ); if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Flash_DstAddr, &SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID, 3, buffer, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } } /********************************************************************* *********************************************************************/ 一、系统分层功能 感知层:用实验箱的两个传感器模块 传感器 1:温湿度传感器,采集温度、湿度数据。 传感器 2:红外对射 ,采集触发状态。 网络层: Zigbee 通信:传感器 1、2 的数据,经 Zigbee 节点传给协调器,协调器通过串口发 PC 端。 数据处理:解析串口数据,分主题发 MQTT 网络,或存数据库 。 应用层:用 Python 做终端,实现界面、串口、数据库交互(可加 MQTT),完成这些功能: 二、具体功能 数据上传: 远程设备实时收传感器 1 数据,格式:学号姓名缩写+温度+湿度 。 远程设备实时收传感器 2 数据,格式:学号姓名缩写+传感器名+interrupt 。 Mysql 数据库:建不同数据表存两个传感器数据,表含 学号姓名缩写、传感器名、数据值、传感器状态 等字段 。 命令下发: 发 学号姓名缩写+Num1Led+on ,传感器 1 连的 Zigbee 模块 LED2 亮;发 …+off 则灭 。 发 学号姓名缩写+Num2Led+on ,传感器 2 连的 Zigbee 模块 LED2 亮;发 …+off 则灭 。 数据联动: 传感器 1:温度>25 且湿度>60,其连的 Zigbee 模块 LED2 闪烁,远程设备、数据库表显示 “温湿度异常”;恢复后显示 “异常解除” 。 传感器 2:触发超 5 次,其连的 Zigbee 模块 LED2 闪烁,远程设备、数据库表显示 “传感状态异常”;恢复后显示 “传感异常解除” 。 强制解除:发 学号姓名缩写+Num1Led+relie ,传感器 1 连的 LED2 停闪,设备和表显示 “强制异常解除温湿度” ;发 …+Num2Led+relie 同理。 数据展示:Python 界面里,串口控制,实时显示传感器 1 的 学号姓名缩写、温度、湿度 数据,呈现底层传感器联动状态 。 根据所给代码和要求,完成功能,给出完整的代码

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内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/b7174785e9d3 在西安交通大学的模拟电子技术课程中,Tina 仿真软件得到了广泛应用。Tina 软件由欧洲 DesignSoft Kft. 公司研发,是一款重要的现代化 EDA 软件,可用于模拟及数字电路的仿真分析,在全球四十多个国家流行,拥有二十余种语言版本,包括中文版,内置约两万多个分立或集成电路元器件。 在模拟电路分析方面,Tina 功能强大,具备直流分析、瞬态分析、正弦稳态分析、傅立叶分析、温度扫描、参数扫描、最坏情况及蒙特卡罗统计等常规仿真功能。它还能依据输出电量指标对电路元件参数进行优化计算,具有符号分析功能,可给出时域过渡过程表达式或频域传递函数表达式,并且支持 RF 仿真分析,能绘制零、极点图、相量图、Nyquist 图等。 在数字电路分析方面,Tina 支持 VHDL 语言,拥有 BUS 总线及虚拟连线功能,使电路绘图界面更清晰简洁。该软件可执行电路的 DC、AC、瞬态、傅立叶、噪声等分析,并提供函数发生器、万用表、示波器、XY 记录仪和信号分析仪等虚拟仪器,方便学生进行电路测试与测量。 在西安交通大学,杨建国老师在模拟电子技术领域有着深厚造诣。他是博士生导师,研究方向主要为电子技术及其应用,在模拟电路和单片机应用方面教学经验丰富。杨建国老师著有 6 本相关著作,如《你好,放大器》《新概念模拟电路》等,这些著作受到了广大师生的欢迎,对模拟电子技术知识的传播和教学起到了积极的推动作用 ,为学生深入学习模拟电子技术提供了丰富的知识源泉,结合 Tina 仿真软件,能助力学生更好地理解和掌握模拟电子技术的相关知识与实践技能。

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掌握XFireSpring整合技术:HELLOworld原代码使用教程

标题:“xfirespring整合使用原代码”中提到的“xfirespring”是指将XFire和Spring框架进行整合使用。XFire是一个基于SOAP的Web服务框架,而Spring是一个轻量级的Java/Java EE全功能栈的应用程序框架。在Web服务开发中,将XFire与Spring整合能够发挥两者的优势,例如Spring的依赖注入、事务管理等特性,与XFire的简洁的Web服务开发模型相结合。 描述:“xfirespring整合使用HELLOworld原代码”说明了在这个整合过程中实现了一个非常基本的Web服务示例,即“HELLOworld”。这通常意味着创建了一个能够返回"HELLO world"字符串作为响应的Web服务方法。这个简单的例子用来展示如何设置环境、编写服务类、定义Web服务接口以及部署和测试整合后的应用程序。 标签:“xfirespring”表明文档、代码示例或者讨论集中于XFire和Spring的整合技术。 文件列表中的“index.jsp”通常是一个Web应用程序的入口点,它可能用于提供一个用户界面,通过这个界面调用Web服务或者展示Web服务的调用结果。“WEB-INF”是Java Web应用中的一个特殊目录,它存放了应用服务器加载的Servlet类文件和相关的配置文件,例如web.xml。web.xml文件中定义了Web应用程序的配置信息,如Servlet映射、初始化参数、安全约束等。“META-INF”目录包含了元数据信息,这些信息通常由部署工具使用,用于描述应用的元数据,如manifest文件,它记录了归档文件中的包信息以及相关的依赖关系。 整合XFire和Spring框架,具体知识点可以分为以下几个部分: 1. XFire框架概述 XFire是一个开源的Web服务框架,它是基于SOAP协议的,提供了一种简化的方式来创建、部署和调用Web服务。XFire支持多种数据绑定,包括XML、JSON和Java数据对象等。开发人员可以使用注解或者基于XML的配置来定义服务接口和服务实现。 2. Spring框架概述 Spring是一个全面的企业应用开发框架,它提供了丰富的功能,包括但不限于依赖注入、面向切面编程(AOP)、数据访问/集成、消息传递、事务管理等。Spring的核心特性是依赖注入,通过依赖注入能够将应用程序的组件解耦合,从而提高应用程序的灵活性和可测试性。 3. XFire和Spring整合的目的 整合这两个框架的目的是为了利用各自的优势。XFire可以用来创建Web服务,而Spring可以管理这些Web服务的生命周期,提供企业级服务,如事务管理、安全性、数据访问等。整合后,开发者可以享受Spring的依赖注入、事务管理等企业级功能,同时利用XFire的简洁的Web服务开发模型。 4. XFire与Spring整合的基本步骤 整合的基本步骤可能包括添加必要的依赖到项目中,配置Spring的applicationContext.xml,以包括XFire特定的bean配置。比如,需要配置XFire的ServiceExporter和ServicePublisher beans,使得Spring可以管理XFire的Web服务。同时,需要定义服务接口以及服务实现类,并通过注解或者XML配置将其关联起来。 5. Web服务实现示例:“HELLOworld” 实现一个Web服务通常涉及到定义服务接口和服务实现类。服务接口定义了服务的方法,而服务实现类则提供了这些方法的具体实现。在XFire和Spring整合的上下文中,“HELLOworld”示例可能包含一个接口定义,比如`HelloWorldService`,和一个实现类`HelloWorldServiceImpl`,该类有一个`sayHello`方法返回"HELLO world"字符串。 6. 部署和测试 部署Web服务时,需要将应用程序打包成WAR文件,并部署到支持Servlet 2.3及以上版本的Web应用服务器上。部署后,可以通过客户端或浏览器测试Web服务的功能,例如通过访问XFire提供的服务描述页面(WSDL)来了解如何调用服务。 7. JSP与Web服务交互 如果在应用程序中使用了JSP页面,那么JSP可以用来作为用户与Web服务交互的界面。例如,JSP可以包含JavaScript代码来发送异步的AJAX请求到Web服务,并展示返回的结果给用户。在这个过程中,JSP页面可能使用XMLHttpRequest对象或者现代的Fetch API与Web服务进行通信。 8. 项目配置文件说明 项目配置文件如web.xml和applicationContext.xml分别在Web应用和服务配置中扮演关键角色。web.xml负责定义Web组件,比如Servlet、过滤器和监听器,而applicationContext.xml则负责定义Spring容器中的bean,包括数据源、事务管理器、业务逻辑组件和服务访问器等。 总之,通过上述整合使用原代码的知识点,可以深入理解XFire与Spring框架的结合使用,以及如何开发和部署基本的Web服务。这些技术知识有助于进行更高层次的Web服务开发,以及在复杂的IT环境中灵活运用各种框架和工具。
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